带有导轨定位机构和配重机构的多轴机器人的定位底座，增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道的两个长度边上都设置的定位标示，还包括在滑动底座底部的两侧都设置的感应装置，每一侧的感应装置都位于该侧定位标示的正上方且感应装置与定位标示之间留有间隙；增设配重机构，配重机构包括在滑动底座底部设置的配重块，配重块的数量为两个，两个配重块在滑轨两侧对称设置，配重块的下端面与矩形轨道的上端面之间留有间隙。滑动底座在移动时能够准确精准的定位停车，而且，多轴机器人的重心下移，运行时更加稳定可靠，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重而不会发生侧翻现象。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及多轴机器人用的结构部件
，特别是带有导轨定位机构和配重机构的多轴机器人的定位底座。
技术介绍
目前，市场上的多轴机器人应用的越来越多，尤其在码垛、搬运的过程中被广泛应用，其一般分为两种模式:一种为底座固定不动，然后机械臂绕底座旋转工作，这样的多轴机器人的负重能力高，但是工作范围比较小，只能在底座周边工作，不能大范围大面积的工作，需要购买很多组安装共同工作；另一种为滑动底座在矩形轨道内滑动，从而带动机械臂移动，这样多轴机器人的工作范围大，可以进行大面积的工作，但是由于现有技术的不足，其移动定位比较困难，大多采用人工控制或者机械连杆控制，从而出现多轴机器人工作位置不精确造成的工作失误，严重的还会出现产品堆砌后倒塌造成人员伤害的事故，大大影响多轴机器人的安全性和工作效率。而且，其承重能力比较低下，不能搬运或码垛太重的物品，否则会由于“头重脚轻”而发生侧翻现象，从而造成工程事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种克服现有技术的不足，能够精确定位、大范围工作、承重能力强、不会发生侧翻现象的带有导轨定位机构和配重机构的多轴机器人的定位底座。本技术所采取的具体技术方案是:带有导轨定位机构和配重机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道、滑动底座，矩形轨道上沿长度方向设置有滑轨，滑动底座的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨上并与滑轨形成滑动配合，滑动底座的上方设置有转台，转台与滑动底座形成转动配合，转台的上端面与机械臂的下端面固定连接，关键是:增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道的两个长度边上都设置的定位标示，还包括在滑动底座底部的两侧都设置的感应装置，每一侧的感应装置都位于该侧定位标示的正上方且感应装置与定位标示之间留有间隙；增设配重机构，配重机构包括在滑动底座底部设置的配重块，配重块的数量为两个，两个配重块在滑轨两侧对称设置，配重块的下端面与矩形轨道的上端面之间留有间隙。在矩形轨道上增设沿长度方向设置的加强筋板，在滑块的底部开设过孔，加强筋板的下端与矩形轨道固定连接，加强筋板的上端穿通过孔与滑轨固定连接。所述的矩形轨道包括底板，滑轨设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板，定位标示和配重块都位于侧板的内侧，滑动底座的两个长度边上都开设有与侧板厚度相匹配的凹槽，滑动底座借助凹槽搭接在侧板上并与侧板形成滑动配合。所述的滑动底座的上端面开设有与转台形状相匹配的圆形凹槽，转台的下端位于圆形凹槽内，圆形凹槽内设置有轴承，转台与轴承形成转动配合。本技术的有益效果是:由于增设了定位标示和感应装置，使滑动底座在移动时能够准确精准的定位停车，完美的解决了现有技术中定位不精确的问题，并避免了由此带来的严重后果，提高了多轴机器人运行时的安全性和生产效率。而且，在滑动底座的底部增设两个配重块，两个配重块在滑轨两侧对称设置，配重块可以增大滑动底座的重量，从而使多轴机器人的重心下移，运行时更加稳定可靠，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重而不会发生侧翻现象。【附图说明】图1是本技术的装配示意图。图2是图1的俯视图。附图中，I代表矩形轨道，2代表滑动底座，3代表滑轨，4代表滑块，5代表转台，6代表机械臂，7代表定位标示，8代表感应装置，9代表配重块，10代表加强筋板，11代表侧板，12代表轴承。【具体实施方式】下面结合附图与具体实施例对本技术做进一步说明:具体实施例，如图1、图2所示，带有导轨定位机构和配重机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道1、滑动底座2，矩形轨道I上沿长度方向设置有滑轨3，滑动底座2的底部设置有滑块4，滑块4套装在滑轨3上并与滑轨3形成滑动配合，滑动底座2的上方设置有转台5，滑动底座2的上端面开设有与转台5形状相匹配的圆形凹槽，转台5的下端位于圆形凹槽内，圆形凹槽内设置有轴承12，转台5与轴承12形成转动配合，转台5的上端面与机械臂6的下端面固定连接，增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道I的两个长度边上都设置的定位标示7，还包括在滑动底座2底部的两侧都设置的感应装置8，每一侧的感应装置8都位于该侧定位标示7的正上方且感应装置8与定位标示7之间留有间隙；增设配重机构，配重机构包括在滑动底座2底部设置的配重块9，配重块9的数量为两个，两个配重块9在滑轨3两侧对称设置，配重块9的下端面与矩形轨道I的上端面之间留有间隙。为了增大矩形轨道I的承载能力，在矩形轨道I上增设沿长度方向设置的加强筋板10，在滑块4的底部开设过孔，加强筋板10的下端与矩形轨道I固定连接，加强筋板10的上端穿通过孔与滑轨3固定连接。为了防止滑动底座2在滑动过程中左右晃动，矩形轨道I的结构包括底板，滑轨3设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板11，定位标示7和配重块9都位于侧板11的内侧，滑动底座2的两个长度边上都开设有与侧板11厚度相匹配的凹槽，滑动底座2借助凹槽搭接在侧板11上并与侧板11形成滑动配合。本技术在具体工作时，机械臂6可以在矩形轨道I上移动从而大范围的工作，而当承重增加后，由于配重块9增大了滑动底座2的重量，从而使多轴机器人的重心下移，同时加强筋板10可以增大矩形轨道I的承载能力，使得多轴机器人运行时更加稳定可靠，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重而不会发生侧翻现象。需要移动和定位时，感应装置8与定位标示7之间会产生感应信号，并将感应信号传递给驱动控制装置，使滑动底座2借助感应装置8与定位标不7完成移动的精确定位，完美的解决了现有技术中定位不精确的问题，并避免了由此带来的严重后果，提高了多轴机器人运行时的安全性和生产效率。【主权项】1.带有导轨定位机构和配重机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道(1)、滑动底座(2)，矩形轨道(I)上沿长度方向设置有滑轨(3)，滑动底座(2)的底部设置有滑块(4)，滑块(4)套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合，滑动底座(2)的上方设置有转台(5)，转台(5)与滑动底座(2)形成转动配合，转台(5)的上端面与机械臂(6)的下端面固定连接，其特征在于:增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道(I)的两个长度边上都设置的定位标示(7)，还包括在滑动底座(2)底部的两侧都设置的感应装置(8)，每一侧的感应装置(8)都位于该侧定位标示(X)的正上方且感应装置(8)与定位标示(7)之间留有间隙；增设配重机构，配重机构包括在滑动底座(2)底部设置的配重块(9)，配重块(9)的数量为两个，两个配重块(9)在滑轨(3)两侧对称设置，配重块(9)的下端面与矩形轨道(I)的上端面之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的带有导轨定位机构和配重机构的多轴机器人的定位底座，其特征在于:在矩形轨道(I)上增设沿长度方向设置的加强筋板(10)，在滑块(4)的底部开设过孔，加强筋板(10)的下端与矩形轨道(I)固定连接，加强筋板(10)的上端穿通过孔与滑轨(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的带有导轨定位机构和配重机构的多轴机器人的定位底座，其特征在于:所述的矩形轨道(I)包括底板，滑轨(3)设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板(11)，定位标示(7)和配重块(9)都位于侧板(11)的本文档来自技高网...
【技术保护点】
带有导轨定位机构和配重机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道(1)、滑动底座(2)，矩形轨道(1)上沿长度方向设置有滑轨(3)，滑动底座(2)的底部设置有滑块(4)，滑块(4)套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合，滑动底座(2)的上方设置有转台(5)，转台(5)与滑动底座(2)形成转动配合，转台(5)的上端面与机械臂(6)的下端面固定连接，其特征在于：增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道(1)的两个长度边上都设置的定位标示(7)，还包括在滑动底座(2)底部的两侧都设置的感应装置(8)，每一侧的感应装置(8)都位于该侧定位标示(7)的正上方且感应装置(8)与定位标示(7)之间留有间隙；增设配重机构，配重机构包括在滑动底座(2)底部设置的配重块(9)，配重块(9)的数量为两个，两个配重块(9)在滑轨(3)两侧对称设置，配重块(9)的下端面与矩形轨道(1)的上端面之间留有间隙。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周志勇，
申请(专利权)人：邯郸市斯波水泵厂，
类型：新型
国别省市：河北;13
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