一种自动定位塑料盆修边机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动定位塑料盆修边机，包括机架、盆定位气缸、摆杆、水平移动杆、直线块、加工平台、伺服电机、电机定位平台、吸盘定位平台、吸盘、刀具定位气缸、刀具和摆杆安装台；摆杆为三根，摆杆上设置有呈三角形分布的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，摆杆的第一铰接点铰接在摆杆安装台上，第二铰接点通过一连接杆与盆定位气缸的活塞杆末端铰接；第三铰接点与直线块铰接在一起；所述刀具定位气缸固定安装在机架上，且位于加工平台的侧面，刀具通过一支架安装在刀具定位气缸活塞杆的末端，由刀具定位气缸控制刀具的高度。本实用新型专利技术由于摆杆的摆动范围较大，可对不同直径大小的塑料盆进行轴心定位，赋予修边机很好的通用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化设备领域，具体涉及一种自动定位塑料盆修边机。
技术介绍
目前，市面上的塑料盆一般都采用注塑成型的方式加工。但是在注塑成型后，其卷边都会存在毛刺，毛刺的存在会使塑料盆的美观性受到影响，同时还会容易刮伤手指等，因此塑料盆都需要修边。传统的塑料盆修边方式为手工方式，即操作人员用力将切刀按在盆边缘进行修边，这种方式操作复杂，费时费力，而且修边质量不稳定，所切除的卷边也不均匀。近年来，市面上已经出现了一些自动修边机，但是它们大都定位不够准确，通用性较差。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种定位准确、通用性好的自动定位塑料盆修边机。本技术是通过如下技术方案实现的:一种自动定位塑料盆修边机，包括机架、盆定位气缸、摆杆、水平移动杆、直线块、加工平台、伺服电机、电机定位平台、吸盘定位平台、吸盘、刀具定位气缸、刀具和摆杆安装台；所述加工平台为呈圆盘形，其中心位置开设有通孔，通孔外围开设有条为水平移动杆提供运动导向的滑槽；所述电机定位平台通过螺纹副安装在加工平台的上方，所述伺服电机穿过加工平台上的通孔，并固定安装在电机定位平台上；所述吸盘定位平台通过螺纹副安装在电机定位平台的上方，吸盘固定安装在吸盘定位平台上；伺服电机的输出轴与吸盘相连，用于驱动吸盘旋转，进而带动塑料盆旋转；所述盆定位气缸和摆杆安装台均固定安装在机架上，且位于加工平台的正下方，同时摆杆安装台位于盆定位气缸的上方，盆定位气缸穿过摆杆安装台中部的通孔，伸出到摆杆安装台的上方；所述摆杆为三根，均匀分布在一圆周上；每根摆杆的结构均相同；所述摆杆上设置有呈三角形分布的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，摆杆的第一铰接点铰接在摆杆安装台上，第二铰接点通过一连接杆与盆定位气缸的活塞杆末端铰接；第三铰接点与直线块铰接在一起；所述水平移动杆一端与直线块通过移动副连接，另一端伸入加工平台的滑槽内，用于对不同直径大小的塑料盆进行轴心定位；所述刀具定位气缸固定安装在机架上，且位于加工平台的侧面，刀具通过一支架安装在刀具定位气缸活塞杆的末端，并延伸至加工平台的上方，由刀具定位气缸控制刀具的高度。本技术所述的自动定位塑料盆修边机具有如下有益效果:1、修边机的塑料盆定位执行机构采用摆杆定位机构与气缸组合的方式，通过执行气缸(盆定位气缸)实现对摆杆定位机构的收紧和松开。摆杆定位机构的各摆杆末端与直线块采用铰链连接，直线块与水平移动杆通过移动副连接，将摆杆的摆动转化为水平移动杆的直线运动，实现对塑料盆轴心与加工平台中心的对准。同时由于摆杆的摆动范围较大，可对不同直径大小的塑料盆进行轴心定位，赋予修边机很好的通用性。2、塑料盆的转动执行机构采用小功率伺服电机与吸盘组合的方式，吸盘带有可调节自身高度的功能，吸紧塑料盆后由电机带动其旋转运动，这样通过控制电机的转动达到控制塑料盆的加工圈数的要求。3、切削执行机构采用刀具与气缸组合的方式，通过执行气缸(刀具定位气缸)实现对刀具高度位置的控制，通过手动调节刀具在刀槽内的移动实现其水平位置的控制，从而实现刀具位置的准确定位。4、电机定位平台与吸盘定位平台及加工平台通过螺纹副连接，可手动调节电机及吸盘相对加工平台的高度，易于对不同深度的塑料盆实行修边操作。5、加工平台上设计有三条滑槽，使水平移动杆的滑动更加平稳流畅。【附图说明】图1为本技术所述自动定位塑料盆修边机的立体结构图；图中各标号的含义如下:盆定位气缸1、摆杆2、水平移动杆3、直线块4、加工平台5、伺服电机6、电机定位平台7、吸盘定位平台8、吸盘9、刀具定位气缸10、刀具11、滑槽12、摆杆安装台13。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，本技术提供了一种自动定位塑料盆修边机，包括机架、盆定位气缸1、摆杆2、水平移动杆3、直线块4、加工平台5、伺服电机6、电机定位平台7、吸盘定位平台8、吸盘9、刀具定位气缸10、刀具11和摆杆安装台13 ;所述加工平台5为呈圆盘形，其中心位置开设有通孔，通孔外围开设有3条为水平移动杆3提供运动导向的滑槽12。所述电机定位平台7通过螺纹副安装在加工平台5的上方，所述伺服电机6穿过加工平台5上的通孔，并固定安装在电机定位平台7上。所述吸盘定位平台8通过螺纹副安装在电机定位平台7的上方，吸盘9下安装有吸盘接头，吸盘接头与吸盘之间通过螺纹副连接。吸盘定位平台8的中心孔位置装有止推轴承，并且吸盘接头的杆状部分与止推轴承的内环孔配合安装。伺服电机6的输出轴与吸盘接头通过螺纹副相连，用于驱动吸盘9旋转，进而带动塑料盆旋转。其中，电机定位平台7与吸盘定位平台8及加工平台5均通过螺纹副连接，可手动调节伺服电机6及吸盘9相对加工平台5的高度，易于对不同深度的塑料盆实行修边操作。所述盆定位气缸I和摆杆安装台13均固定安装在机架上，且位于加工平台5的正下方，同时摆杆安装台13位于盆定位气缸I的上方，盆定位气缸I穿过摆杆安装台13中部的通孔，伸出到摆杆安装台13的上方。所述摆杆2为三根，均匀分布在一圆周上；每根摆杆2的结构均相同。所述摆杆2上设置有呈三角形分布的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，摆杆2的第一铰接点铰接在摆杆安装台13上，第二铰接点通过一连接杆与盆定位气缸I的活塞杆末端铰接；第三铰接点与直线块4铰接在一起。所述水平移动杆3 —端与直线块4通过移动副连接，另一端伸入加工平台5的滑槽12内，用于对不同直径大小的塑料盆进行轴心定位。所述刀具定位气缸10固定安装在机架上，且位于加工平台5的侧面，刀具11通过一支架安装在刀具定位气缸10活塞杆的末端，并延伸至加工平台5的上方，由刀具定位气缸10控制刀具11的高度。上述自动定位塑料盆修边机的工作原理和过程为:1、机器启动，盆定位气缸I上升，刀具定位气缸10上升。2、将塑料盆倒扣于吸盘9的上方，盆定位气缸I下降，带动由摆杆2、水平移动杆3和直线块4组成的摆杆定位机构收缩，即水平移动杆3沿着滑槽12向加工平台5的中心移动，实现对塑料盆的中心定位。3、控制吸盘9吸紧塑料盆内顶面。4、控制刀具定位气缸10下降，带动刀具11压紧塑料盆的边沿。5、控制伺服电机6带动顶部吸盘9及塑料盆转动，实现塑料盆的自动修边。本技术可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本技术的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。【主权项】1.一种自动定位塑料盆修边机，其特征在于，包括机架、盆定位气缸(I)、摆杆(2)、水平移动杆(3)、直线块(4)、加工平台(5)、伺服电机￠)、电机定位平台(7)、吸盘定位平台(8)、吸盘(9)、刀具定位气缸(10)、刀具(11)和摆杆安装台(13); 所述加工平台(5)为呈圆盘形，其中心位置开设有通孔，通孔外围开设有(3)条为水平移动杆(3)提供运动导向的滑槽(12); 所述电机定位平台(7)通过螺纹副安装在加工平台(5)的上方，所述伺服电机(6)穿过加工平台(5)上的通孔，并固定安装在电机定位平台(7)上； 所述吸盘定位平台(8)通过螺纹副安装在电机定位平台(7)的上方，定位平台(8)的中心孔中装有止推轴承，吸盘(9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位塑料盆修边机，其特征在于，包括机架、盆定位气缸(1)、摆杆(2)、水平移动杆(3)、直线块(4)、加工平台(5)、伺服电机(6)、电机定位平台(7)、吸盘定位平台(8)、吸盘(9)、刀具定位气缸(10)、刀具(11)和摆杆安装台(13)；所述加工平台(5)为呈圆盘形，其中心位置开设有通孔，通孔外围开设有(3)条为水平移动杆(3)提供运动导向的滑槽(12)；所述电机定位平台(7)通过螺纹副安装在加工平台(5)的上方，所述伺服电机(6)穿过加工平台(5)上的通孔，并固定安装在电机定位平台(7)上；所述吸盘定位平台(8)通过螺纹副安装在电机定位平台(7)的上方，定位平台(8)的中心孔中装有止推轴承，吸盘(9)的吸盘接头与；伺服电机(6)的输出轴与吸盘(9)相连，用于驱动吸盘(9)旋转；所述盆定位气缸(1)和摆杆安装台(13)均固定安装在机架上，摆杆安装台(13)位于盆定位气缸(1)的上方，盆定位气缸(1)穿过摆杆安装台(13)中部的通孔，伸出到摆杆安装台(13)的上方；所述摆杆(2)为三根，均匀分布在一圆周上；每根摆杆(2)的结构均相同；所述摆杆(2)上设置有呈三角形分布的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，摆杆(2)的第一铰接点铰接在摆杆安装台(13)上，第二铰接点通过一连接杆与盆定位气缸(1)的活塞杆末端铰接；第三铰接点与直线块(4)铰接在一起；所述水平移动杆(3)一端与直线块(4)通过移动副连接，另一端伸入加工平台(5)的滑槽(12)内；所述刀具定位气缸(10)固定安装在机架上，并位于加工平台(5)的侧面，刀具(11)通过一支架安装在刀具定位气缸(10)活塞杆的末端，并延伸至加工平台(5)的上方。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张正亚，李峰平，陈雨壕，黄继宝，王丰，冮建华，王强，王佳宾，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33