一种基于3G/4G网络的医疗急救无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于3G/4G网络的医疗急救无人机系统，包括六旋翼无人机本体、急救箱和无人机地面站，其中，六旋翼无人机本体上设置有急救箱，六旋翼无人机本体与无人机地面站通信；本发明专利技术利用3G/4G网络可扩大无人机的作业半径，除了可以在医院与病人所在地点的点对点飞行，快速投送医疗救援药品与器械外，还可以通过显示器与扬声器对现场非医护人员进行救援指导，在地面交通拥堵，救援车辆难以快速抵达现场的情况下通过本无人机携带相应的救援药品与器械先到达现场，在远端医护人员的指导下对病人实施抢救，为救援赢得宝贵时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机航空救援
，更具体地说，涉及一种基于3G/4G网络的医疗急救无人机系统。
技术介绍
我国人口基数大，随着社会经济的快速发展，人们生活方式的改变、工作压力的增大，心血管疾病等急性病患者数量迅猛增加，例如，我国每年心脏性猝死人数约五十四点四万人，居全球之首。通常情况下，心血管疾病等急性病发病快，最佳抢救时间仅为4分钟，若不及时科学地救治，致死率极高。而传统的救援机制总是存在以下问题:1)地面交通时常出现拥堵的状况，导致救援车辆不能及时到达患者所在地点，极易错过最佳的救援时机，救援成功率低；2)国内医院医疗急救直升机数量较少而传统的直升机存在机动性差、难以快速反应、维护及使用成本高等缺点；3)患者所在地人员无法获得远端医护人员的专业指导，难以对患者进行科学地急救，急救成功率低。怎样利用无人机携带急救药具快速地到达患者所在地，通过特定技术手段指导患者周围人员对患者进行科学地救治已成为医疗卫生领域广泛关注的问题，而多旋翼无人机以其独特的气动布局、优异的垂直起降能力、机动灵活的飞行方式使其成为当今无人机应用领域中的一个新热点。近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的增加使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人机市场具有广阔前景。经检索，中国专利号ZL201320852797.9，授权公告日为2014年6月4日，专利技术创造名称为:一种用于无人直升机的货物投放装置，该申请案包括支架、球形容器、环形托架，所述支架顶部与无人机腹部固定连接，下部设置有小轴和环形托架行程监控装置，所述小轴的一端与环形托架连接，另一端通过联轴器与电气控制系统相连接，所述环形容器设置在环形托架上，将货物投放装置安放在无人直升机腹部，通过无人机电脑系统或远程电脑控制可使原来不能运输货物的无人直升机，具备装载、运输和投放货物的能力。该申请案可用于抢险救灾，运送急救物资、药品等。又如授权公告号CN 203528817 U，授权公告日为2014年4月9日，专利技术创造名称为:一种基于无人机的山地旅游紧急救援系统，该申请案包括无人机平台系统、搜救终端设备、远程监控中心和信息传输系统，所述无人机平台系统包括空中部分和地面部分，所述搜救终端设备和外界有GPS信号链路、北斗信号链路、RFID应答器和飞机呼叫器的低频、高频通信链路四条通信链路，无人机空中部分和地面部分有测控数传链路和视频信息链路两条通信链路，具有高时效、低成本等优势。但上述申请案结构复杂，致使系统整体重量加重、续航时间短，难以长时间执行任务，特别是不能实现救护者与被救护者之间的音频与视频信息的交互，救援成功率低，缺少实用性。
技术实现思路
本专利技术针对传统的医疗急救过程中时常发生交通堵塞导致错过最佳抢救时机的问题，提供了一种基于3G/4G网络的医疗急救无人机系统。本专利技术中无人机携带必要的急救药具快速到达现场并通过显示器与扬声器在医院医护人员的指导下对现场非医护人员进行救援指导，在地面交通拥堵，救援车辆难以快速抵达现场的情况下为救援赢得宝贵时间，显著提高急救成功率。为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为:一种基于3G/4G网络的医疗急救无人机系统，包括无人机本体、急救箱和无人机地面站，其中，无人机本体上设置有急救箱，无人机本体与无人机地面站通信。所述无人机本体为六旋翼无人机。所述六旋翼无人机包括嵌入式主控板、飞行控制器、3G/4G通信装置、GPS装置、动力模块和激光测距仪，其中，嵌入式主控板连接飞行控制器，飞行控制器连接动力模块，飞行控制器连接GPS装置，并通过GPS装置与卫星导航系统连接，嵌入式主控板连接有激光测距仪和3G/4G通信装置，并通过3G/4G通信装置与无人机地面站通信，激光测距仪测量与前方障碍物的距离，并将距离数据反馈给所述嵌入式主控板，所述嵌入式主控板分析数据并将结果发送给所述飞行控制器，所述飞行控制器由此调整飞行航线。所述嵌入式主控板连接有显示器、扬声器、机载红外摄像头、话筒和动力锂电池，显示器与扬声器将地面站发送来的救援指导音视频信息经嵌入式主控板解码后显示与播放。所述无人机地面站包括计算机、物理摇杆、话筒和普通摄像头，计算机连接物理摇杆、话筒和普通摄像头，物理摇杆对所述六旋翼无人机姿态进行控制。所述动力模块设有6个电子调速器、6个电机、6个螺旋桨，每一个电机连接一个电子调速器与一个螺旋桨，所述电子调速器调整电机转速，所述电机驱动所述螺旋桨，动力模块接收来自飞行控制器的控制信息，调整飞行航线与飞行姿态。所述3G/4G通信装置经网络运营商通信基站与所述无人机地面站无线连接。本专利技术的有益效果为:I)利用3G/4G网络可扩大无人机的作业半径，可以方便灵活地在医院与病人所在地点之间进行点对点飞行，快速投送医疗救援药品与器械；2)通过显示器与扬声器对现场非医护人员进行专业的救援指导，在地面交通拥堵，救援车辆难以快速抵达现场的情况下可以通过本无人机携带相应的救援药品与器械先到达现场，在远端医护人员的指导下对病人实施抢救，为救援赢得宝贵时间，显著提高救援成功率。【附图说明】图1是本专利技术的结构框图。【具体实施方式】:下面结合附图与实施例对本当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于3G/4G网络的医疗急救无人机系统，其特征是：包括无人机本体、急救箱和无人机地面站，其中，无人机本体上设置有急救箱，无人机本体与无人机地面站通信；所述无人机本体为六旋翼无人机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：管煜，翟临博，
申请(专利权)人：山东师范大学，
类型：发明
国别省市：山东;37