本发明专利技术公开了一种具有自动检测的气吸式精量播种机，包括播种盘，所述播种盘的圆形的芯盘上设置种子吸孔和穴间隔，还包括两个红外传感器、电压比较器、控制器和报警器，第一红外传感器和第二红外传感器均设置在与芯盘平行的平面上，第一红外传感器设置在与穴间隔相应的位置上，第二红外传感器设置在与种子吸孔相应的位置上，第二外传感器发射红外线的发射方向与芯盘平面的夹角为135度，两个红外传感器的输出信号经电压比较器后转换为数字信号，该数字信号被控制器采集，所述控制器根据采集的数字信号控制报警器动作。以实现有效保障播种作业环节的质量，降低人工成本和管理成本的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械领域，具体地，涉及一种具有自动检测的气吸式精量播种机。
技术介绍
目前，在农业作业中，分为犁地、播种、田间管理、收获四大环节。当前播种大都采用精量播种的技术。一穴一种或一穴两种，一旦出现机械故障导致的漏播，未能及时发现，错过播种时间后，就会导致农田出现部分地块无种的情况，从而严重影响产量。而现阶段，由于没有信息化自动化的手段，也没有形成物联网体系。播种的具体数据很难被有效监控，只能通过大量的人力，用勺子挖土抽检。这样会产生很大的弊端，第一就是监控无法做到实时性，第二就是无法实现全面的质量监控，第三浪费了大量的人力成本和团场管理成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种具有自动检测的气吸式精量播种机，以实现有效保障播种作业环节的质量，降低人工成本和管理成本的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是: 一种具有自动检测的气吸式精量播种机，包括播种盘，所述播种盘的圆形的芯盘上设置种子吸孔和穴间隔，还包括两个红外传感器、电压比较器、控制器和报警器，两个红外传感器分别为第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和第二红外传感器均设置在与芯盘平行的平面上，所述第一红外传感器设置在与穴间隔相应的位置上，所述第一红外传感器对穴间隔进行检测，所述第二红外传感器设置在与种子吸孔相应的位置上，所述第二红外传感器对种子吸孔进行检测，且第二外传感器发射红外线的发射方向与芯盘平面的夹角为135度，两个红外传感器的输出信号经电压比较器后转换为数字信号，该数字信号被控制器采集，所述控制器根据采集的数字信号控制报警器动作。优选的，所述相邻穴间隔的间隔为10mm，所述第一红外传感器与穴间隔的间隔为2mm ο优选的，所述两个红外传感器的输出电压范围在0.3V到IV之间，所述电压比较器的比较门限电压为0.6V。优选的，圆形的芯盘上，每个穴位通过穴间隔进行隔离，在穴间隔位置，第一红外传感器发射的红外信号被反射再接收，无穴间隔的位置，第一红外传感器发射的红外信号无法反射接收，从而自动检测出播种盘的滚动作业状态、速度和及每个穴位通过的指示；同时利用红外传感器的折射特性，使用第二红外传感器以一定倾角朝向芯盘的吸孔的方向发射红外线，当种子吸孔有种子吸附时，第二红外传感器发射的红外线被反射到接收端，当种子吸孔没有种子时，第二红外传感器发射的红外线被折射，无法接收到，所述第一红外传感器和第二红外传感器根据接收到红外信号的强弱输出模拟电压信号，输出的模拟电压信号经电压比较器后，将模拟信号转换为数字脉冲信号，控制器采集该数字脉冲信号后，即实现穴及种子的检测，当两个穴位指示之间，有种子被检测到，说明下种正常，反之，则说明出现漏种断条，从而通过报警器报警。本专利技术的技术方案具有以下有益效果: 本专利技术的技术方案，通过红外传感器测量技术，针对于气吸式精量播种机在播种作业过程中，实时进行精量播种的自动监控，同时再结合农机物联网系统，将相关作业质量数据进行汇总存储，同时通过本地和远端的报警，及时纠正驾驶员作业不达标的情况。从根本上实现，播种作业的自动测量、实时监控、及时纠正、数据存储和追溯。从而达成有效保障播种作业环节的质量，降低人工成本和管理成本。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1为本专利技术实施例所述的具有自动检测的气吸式精量播种机后视示意图； 图2为本专利技术实施例所述的两个红外传感器的设置结构示意图； 图3为红外传感器检测范围曲线图； 图4为本专利技术实施例所述的具有自动检测的气吸式精量播种机检测结果示意图。结合附图，本专利技术实施例中附图标记如下: 1-芯盘；2_种子吸孔；3_穴间隔；4_观察窗；5_第一红外传感器；6_第二红外传感器；7-与芯盘平行的平面；8-种子。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1和图2所示，一种具有自动检测的气吸式精量播种机，包括播种盘，所述播种盘的圆形的芯盘I上设置种子吸孔2和穴间隔3，还包括两个红外传感器、电压比较器、控制器和报警器，两个红外传感器分别为第一红外传感器5和第二红外传感器6，第一红外传感器5和第二红外传感器6均设置在与芯盘平行的平面7上，第一红外传感器5设置在与穴间隔3相应的位置上，第一红外传感器5对穴间隔3进行检测，第二红外传感器6设置在与种子吸孔2相应的位置上，第二红外传感器6对种子吸孔2进行检测，且第二外传感器6发射红外线的发射方向与芯盘平面的夹角为135度，两个红外传感器的输出信号经电压比较器后转换为数字信号，该数字信号被控制器采集，控制器根据采集的数字信号控制报警器动作。其中，相邻穴间隔3的间隔为10mm，第一红外传感器与穴间隔的间隔为2mm。两个红外传感器的输出电压范围在0.3V到IV之间，电压比较器的比较门限电压为0.6V。圆形的芯盘上，每个穴位通过穴间隔进行隔离，在穴间隔位置，第一红外传感器发射的红外信号被反射再接收，无穴间隔的位置，第一红外传感器发射的红外信号无法反射接收，从而自动检测出播种盘的滚动作业状态、速度和及每个穴位通过的指示；同时利用红外传感器的折射特性，使用第二红外传感器以一定倾角朝向芯盘的吸孔的方向发射红外线，当种子吸孔有种子吸附时，第二红外传感器发射的红外线被当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有自动检测的气吸式精量播种机，包括播种盘，所述播种盘的圆形的芯盘上设置种子吸孔和穴间隔，其特征在于，还包括两个红外传感器、电压比较器、控制器和报警器，两个红外传感器分别为第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和第二红外传感器均设置在与芯盘平行的平面上，所述第一红外传感器设置在与穴间隔相应的位置上，所述第一红外传感器对穴间隔进行检测，所述第二红外传感器设置在与种子吸孔相应的位置上，所述第二红外传感器对种子吸孔进行检测，且第二外传感器发射红外线的发射方向与芯盘平面的夹角为135度，两个红外传感器的输出信号经电压比较器后转换为数字信号，该数字信号被控制器采集，所述控制器根据采集的数字信号控制报警器动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：岳鹏飞，赵涛，唐律，叶宏，
申请(专利权)人：新疆新朗迪科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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