本发明专利技术公开了一种推送装置、起重机及其吊具，推送装置包括装置架，所述装置架沿左右方向导向移动装配有推杆，装置架上还设置驱动所述推杆左右往复移动的第一驱动机构，所述推杆上设置有用于与货物顶推配合的推动部，推送装置还包括驱动推动部移动至货物受推位置左侧以在推杆朝右移动时推动货物右移和驱动推动部由所述货物受推位置左侧移开的第二驱动机构。本发明专利技术解决了现有技术中货物总有一部分留在货仓外部而不能被推送至货仓内的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种推送装置、起重机及其吊具
本专利技术涉及一种推送装置、还涉及一种起重机及其一种吊具。
技术介绍
目前，起重机通常能够将货物运送至货仓的舱口处，通过起重机升降机构上的运送装置将货物输送至货仓的内部，但是运送装置并不能完全将货物送至货仓的内部，会出现货物的一端进入货仓，另一端留在货仓外的现象发生，而且货仓内也没有对货物进行输送的装置，导致货物不能完全进入到货仓内。对留在货仓外的货物，处于露天的状态，不能很好的得到保护，而且，当需要将货仓内的货物从舱内取出时，由于没有相应的机构将货物取出，从而导致货物不能很好的从货仓内运行至起重机的升降机构上。可见，现有的起重机并不能将货物整个的输送进货仓内部。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种推送装置，以解决现有技术中货物总有一部分留在货仓外部而不能被推送至货仓内的技术问题，同时还提供一种起重机及其吊具。为了实现上述目的，本专利技术中的推送装置的技术方案如下：一种推送装置，包括装置架，所述装置架沿左右方向导向移动装配有推杆，装置架上还设置驱动所述推杆左右往复移动的第一驱动机构，所述推杆上设置有用于与货物顶推配合的推动部，推送装置还包括驱动推动部移动至货物受推位置左侧以在推杆朝右移动时推动货物右移和驱动推动部由所述货物受推位置左侧移开的第二驱动机构。所述推杆上还设置有用于与货物顶拉配合的拉动部，所述拉动部具有被所述第二驱动机构驱动至货物受拉位置右侧以在推杆朝左移动时拉动货物左移的拉动位和被所述第二驱动机构驱动而由货物受拉位置右侧移开的让开位。所述推杆上设置有沿垂直于所述推杆轴线方向延伸的板钩，所述推动部由板钩的右侧面构成，所述拉动部由板钩的左侧面构成。所述第二驱动机构为驱动所述推杆绕推杆轴线旋转的旋转驱动机构。推杆通过与其平行设置的导向杆导向移动装配于所述装置架上，导向杆与推杆之间通过连接架连接，推杆转动装配于所述连接架上，所述第一驱动机构通过带动所述导向杆移动而带动推杆在左右方向上往复移动。所述第二驱动机构设置于所述导向杆上，第二驱动机构通过传动机构与所述推杆传动连接。所述传动机构为链条传动机构。本专利技术中的起重机的技术方案：一种起重机，包括吊具，吊具包括吊具本体，所述吊具本体上设置有能将货物推送至货仓内部的推送装置，推送装置包括装置架，所述装置架沿左右方向导向移动装配有推杆，装置架上还设置驱动所述推杆左右往复移动的第一驱动机构，所述推杆上设置有用于与货物顶推配合的推动部，推送装置还包括驱动推动部移动至货物受推位置左侧以在推杆朝右移动时推动货物右移和驱动推动部由所述货物受推位置左侧移开的第二驱动机构。所述推杆上还设置有用于与货物顶拉配合的拉动部，所述拉动部具有被所述第二驱动机构驱动至货物受拉位置右侧以在推杆朝左移动时拉动货物左移的拉动位和被所述第二驱动机构驱动而由货物受拉位置右侧移开的让开位。所述推杆上设置有沿垂直于所述推杆轴线方向延伸的板钩，所述推动部由板钩的右侧面构成，所述拉动部由板钩的左侧面构成。所述第二驱动机构为驱动所述推杆绕推杆轴线旋转的旋转驱动机构。推杆通过与其平行设置的导向杆导向移动装配于所述装置架上，导向杆与推杆之间通过连接架连接，推杆转动装配于所述连接架上，所述第一驱动机构通过带动所述导向杆移动而带动推杆在左右方向上往复移动。所述第二驱动机构设置于所述导向杆上，第二驱动机构通过传动机构与所述推杆传动连接。所述传动机构为链条传动机构。本专利技术还提供一种吊具的技术方案：一种吊具，包括吊具本体，所述吊具本体上设置有能将货物推送至货仓内部的推送装置，推送装置包括装置架，所述装置架沿左右方向导向移动装配有推杆，装置架上还设置驱动所述推杆左右往复移动的第一驱动机构，所述推杆上设置有用于与货物顶推配合的推动部，推送装置还包括驱动推动部移动至货物受推位置左侧以在推杆朝右移动时推动货物右移和驱动推动部由所述货物受推位置左侧移开的第二驱动机构。所述推杆上还设置有用于与货物顶拉配合的拉动部，所述拉动部具有被所述第二驱动机构驱动至货物受拉位置右侧以在推杆朝左移动时拉动货物左移的拉动位和被所述第二驱动机构驱动而由货物受拉位置右侧移开的让开位。所述推杆上设置有沿垂直于所述推杆轴线方向延伸的板钩，所述推动部由板钩的右侧面构成，所述拉动部由板钩的左侧面构成。所述第二驱动机构为驱动所述推杆绕推杆轴线旋转的旋转驱动机构。推杆通过与其平行设置的导向杆导向移动装配于所述装置架上，导向杆与推杆之间通过连接架连接，推杆转动装配于所述连接架上，所述第一驱动机构通过带动所述导向杆移动而带动推杆在左右方向上往复移动。所述第二驱动机构设置于所述导向杆上，第二驱动机构通过传动机构与所述推杆传动连接。所述传动机构为链条传动机构。当货物存放在货仓中时，有一端会留在货仓的外部，这时只需利用第一驱动机构驱动推杆的推动部推动货物的受推位置即可将货物完全推入至货仓内部，在运输货物的过程中该推送装置中的推动部不会让开货物的受推位置，避免了推杆与货物之间的干涉。附图说明图1是专利技术的结构示意图；图2是图1中的K向视图。具体实施方式本专利技术中的起重机的实施例，如图1至图2所示：包括吊具，吊具包括吊具本13，吊具本体上设置有能够将货物推送至货仓内部的推送装置，推送装置包括装置架，所述装置架沿左右方向导向移动装配有推杆5，装置架上还设置驱动所述推杆左右往复移动的第一驱动机构，第一驱动机构为减速电机10，推杆上设置有用于与货物顶推配合的推动部，推送装置还包括驱动推动部移动至货物受推位置左侧以在推杆朝右移动时推动货物右移和驱动推动部由所述货物受推位置左侧移开的第二驱动机构。所述推杆上还设置有用于与货物顶拉配合的拉动部，所述拉动部具有被所述第二驱动机构驱动至货物受拉位置右侧以在推杆朝左移动时拉动货物左移的拉动位15和被所述第二驱动机构驱动而由货物受拉位置右侧移开的让开位14，在本实施例中，推杆上设置有沿垂直于所述推杆轴线方向延伸的板钩11，所述推动部110由板钩的右侧面构成，所述拉动部111由板钩的左侧面构成，所述第二驱动机构为驱动所述推杆绕推杆轴线旋转的旋转驱动机构，本实施例中，旋转驱动机构为翻转电机4，推杆5通过与其平行设置的导向杆6导向移动装配于所述装置架上，导向杆6与推杆5之间通过连接架连接，推杆转动装配于所述连接架上，所述第一驱动机构通过带动所述导向杆移动而带动推杆在左右方向上往复移动。第二驱动机构设置于所述导向杆上，第二驱动机构通过传动机构与所述推杆传动连接。在本实施例中，所述传动机构为链条传动机构。链条机构包括安装于所述反转电机输出轴上的主动链轮1和安装于所述推拉杆上的从动链轮3，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条2连接。第一驱动机构与所述推拉杆之间通过传动机构连接，所述传动机构包括齿轮传动机构，齿轮传动机构包括安装在所述减速电机输出轴上的齿轮9和与齿轮传动配合的齿条7，所述齿条安装在导向杆6上，所述导向杆沿设置于吊具本体上的与所述推拉杆往复运动方向一致的导向槽8内移动。当吊具吊装货物16上升至需要放置的货仓位置时，通过吊具上的输送装置将货物输送到货仓的内部，其中，货物需要放置在吊具上安装的模台12上，模台12放置在输送装置中的滚轮17上，通过电机驱动滚轮17运动，从而带动货物的移动。货物留在货仓仓口外部的部分通过推本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种推送装置，其特征在于：包括装置架，所述装置架沿左右方向导向移动装配有推杆，装置架上还设置驱动所述推杆左右往复移动的第一驱动机构，所述推杆上设置有用于与货物顶推配合的推动部，推送装置还包括驱动推动部移动至货物受推位置左侧以在推杆朝右移动时推动货物右移和驱动推动部由所述货物受推位置左侧移开的第二驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种吊具推送装置，其特征在于：包括用于设置在吊具本体内侧的装置架和用于安装在吊具本体和模台之间的推杆，所述推杆沿左右方向导向移动装配在装置架上，所述推杆通过其上方设置的、与其平行的导向杆导向移动装配于所述装置架上，导向杆与推杆之间通过连接架连接，推杆转动装配于所述连接架上；所述导向杆的上方设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构通过带动所述导向杆移动而带动推杆在左右方向上往复移动；所述第二驱动机构设置于所述导向杆上，第二驱动机构通过传动机构与所述推杆传动连接；所述推杆上设置有用于与货物顶推配合的推动部，所述第二驱动机构驱动推动部移动至货物受推位置左侧以在推杆朝右移动时推动货物右移和驱动推动部由所述货物受推位置左侧移开，所述推杆上还设置有用于与货物顶拉配合的拉动部，所述拉动部具有被所述第二驱动机构驱动至货物受拉位置右侧以在推杆朝左移动时拉动货物左移的拉动位和被所述第二驱动机构驱动而由货物受拉位置右侧移开的让开位。2.根据权利要求1所述的吊具推送装置，其特征在于：所述推杆上设置有沿垂直于所述推杆轴线方向延伸的板钩，所述推动部由板钩的右侧面构成，所述拉动部由板钩的左侧面构成。3.根据权利要求1或2任意一项所述的吊具推送装置，其特征在于：所述第二驱动机构为驱动所述推杆绕推杆轴线旋转的旋转驱动机构。4.根据权利要求3所述的吊具推送装置，其特征在于：所述传动机构为链条传动机构。5.一种起重机，包括吊具，吊具包括吊具本体，所述吊具本体的内侧下方安装有用于放置货物的模台，其特征在于：所述吊具本体与模台之间设置有能将货物推送至货仓内部的吊具推送装置；所述吊具推送装置包括设置在吊具本体内侧的装置架和安装在吊具本体和模台之间的推杆，所述推杆沿左右方向导向移动装配在装置架上，所述推杆通过其上方设置的、与其平行的导向杆导向移动装配于所述装置架上，导向杆与推杆之间通过连接架连接，推杆转动装配于所述连接架上；所述导向杆的上方设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构通过带动所述导向杆移动而带动推杆在左右方向上往复移动；所述第二驱动机构设置于所述导向杆上，第二驱动机构通过传动机构与所述推杆传动连接；所述推杆上设置有用于与货物顶推配合的推动部，所述第二驱动机构驱动推动部移动至货物受推位置左侧以在...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛伟杰，陈俊辉，吴西辉，崔鹏，周通，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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