一种垃圾分类系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种垃圾分类系统。所述垃圾分类系统包括：垃圾箱、传感器模块、图像采集模块、语音模块、存储模块、分析处理模块、抓取模块、控制模块、通信模块、按压模块。通过语音识别和图像识别两种方式垃圾分类。当用户分类垃圾错误时，所述垃圾分类系统可通过图像辨别出来，并通过抓取模块放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中。本实用新型专利技术所述垃圾分类系统设计合理，分类提示较为明显、垃圾容量高、垃圾分类效果差、不容易造成污染环境、减少成本、合理利用有限的资源，提高了所述垃圾箱的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种系统，特别是一种垃圾分类系统。
技术介绍
垃圾分类是实现垃圾无害化处理和资源可持续利用的前提。由于我国人口众多，生活垃圾泛滥，而且大量的生活垃圾由于没有得到合理的分类而变得难以处理，使环境污染更加严重。垃圾污染不但影响人们的生活质量，而且与绿色城市的建设要求也格格不入。目前，在一些大中城市虽然已经采用分类垃圾箱存放垃圾，但存在诸多不足:垃圾分类过于简单或专业化，不利于垃圾投放和回收处理；仅有颜色、图文的表面标识，不利于视力不好或不识字人群投放垃圾；垃圾投放是敞开的，易污染环境，即使是带盖的，也会需要手按或者脚踩才能打开，正常人或残疾人使用起来均不方便。同时，垃圾箱的储存空间有限，垃圾投放后并不规律，使有限的空间在垃圾随意投放后，承载的垃圾容量小于有限的空间，浪费空间，需要环卫工人多次更换，加大了环卫工人的工作量。此外，部分人缺乏环保意识，垃圾分类投放效果欠佳，造成清洁管理部门需对收集的垃圾进行二次分拣，给环卫工人增加了更多负担，增加了成本，浪费公共资源。本技术正是针对现有技术中的垃圾分类系统，其分类提示不明显、垃圾箱结构不合理造成的垃圾分类效果差、容易污染环境、垃圾承载少、增加成本、浪费资源做出的改进。
技术实现思路
本技术提供了一种垃圾分类系统，所述垃圾分类系统解决了以下技术问题:分类提示不明显、垃圾箱结构不合理造成的垃圾分类效果差、容易污染环境、垃圾承载少、增加成本、浪费资源。本技术提供一种垃圾分类系统，所述垃圾分类系统包括垃圾箱、传感器模块、图像采集模块、语音模块、存储模块、分析处理模块、抓取模块、控制模块、通信模块、按压模块；所述控制模块分别与所述传感器模块、所述分析处理模块、所述通信模块、所述抓取模块、所述按压模块、所述语音模块、所述存储模块相连；所述分析处理模块分别与所述图像采集模块、所述语音模块、所述存储模块相连；所述传感器模块，包括红外线传感器、第一压力传感器、第二压力传感器以及温湿度传感器；所述红外线传感器设置在所述垃圾箱外部，感测待投放的垃圾；所述第一压力传感器置于所述垃圾箱的底部，感测所述垃圾箱内垃圾的重量；所述第二压力传感器置于所述垃圾箱内部与所述垃圾箱箱盖相连的边沿；所述温湿度传感器，设置在所述垃圾箱内部，感测所述垃圾箱的温度和湿度；所述图像采集模块，设置在所述垃圾箱外部，采集所述垃圾箱外待分类投放的垃圾图像或视频；所述语音模块，接收用户的语音并将语音发送至所述分析处理模块并向用户播报语音；所述存储模块，预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像、不同类别的垃圾对应的关键词；并预设不同类别的垃圾对应垃圾箱的温度阈值和湿度阈值、所述垃圾箱的承载重量阈值；所述分析处理模块，对采集的所述垃圾图像或视频进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像相匹配进行垃圾分类并对采集的所述用户的语音进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的关键词匹配进行垃圾分类；所述抓取模块，包括机械手臂及机械爪，通过分析处理模块根据所述垃圾图像或视频，与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像向对比，当判断垃圾分类错误时，所述抓取模块抓取所述分类错误的垃圾，并放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；所述控制模块，根据所述分析处理模块的所述垃圾分类的结果控制不同类别的所述垃圾箱箱盖打开；并根据所述红外线传感器的感测，打开或关闭所述垃圾箱箱盖；当所述传感器模块采集的所述垃圾箱的温度或/和湿度达到所述温度阈值和湿度阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号；当判断所述垃圾分类错误时，所述控制模块触发语音模块，向所述用户播报分类错误语音，同时所述控制模块控制所述抓取模块将所述分类错误的垃圾放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；当所述第二压力传感器感测到压力时，所述控制模块控制所述按压模块对所述垃圾箱内部的垃圾进行按压；当第一压力传感器感测的压力值超过所述承载重量阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出超重信号；所述通信模块，用于向所述服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号以及超重信号；所述按压模块，用于按压所述垃圾箱内部的垃圾。当所述按压模块连续按压次数超过所设阈值次数，所述第二压力传感器感测有压力时，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖维持闭合状态，并触发所述通信模块向所述服务中心发出箱满信号。所述垃圾分类系统还包括解锁模块，所述解锁模块与所述控制模块相连，当向所述解锁模块发出解锁信号时，所述解锁模块解锁，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖打开。所述垃圾分类系统还包括消毒模块，包括紫外线消毒灯，设置在所述垃圾箱内部，所述消毒模块与所述控制模块相连；当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器感测压力为零，并且所述垃圾箱的箱盖处于关闭情况下，所述紫外线消毒灯开启；当所述第一压力传感器、所述第二压力传感器任意传感器感测压力，或所述垃圾箱的箱盖处于打开状态时，所述紫外线消毒灯关闭。所述垃圾分类系统还包括降温模块，所述降温模块与所述控制模块相连；当所述温度传感器感测温度超过所述温度阈值时，所述控制模块触发降温模块工作。与现有技术相比，本技术的有益效果是:所述垃圾分类系统及分类垃圾箱设计合理，分类提示较为明显、垃圾容量高、垃圾分类效果差、不容易造成污染环境、减少成本、合理利用有限的资源，提高了所述垃圾箱的使用寿命。所述垃圾分类系统及分类垃圾箱，可采集待分类投放垃圾的所述视频或图像，并对其进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像相匹配进行垃圾分类；也用于对采集的所述用户的语音进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的关键词匹配进行垃圾分类，通过语音识别和图像识别两种方式垃圾分类，提高了垃圾分类的准确性，同时也为用户分辨垃圾的种类提供了方便，节约了用户分辨的时间。而当用户分类垃圾错误时，所述垃圾分类系统及分类垃圾箱可通过图像辨别出来，并通过抓取模块放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中，所述垃圾分类系统及分类垃圾箱可自动修改人为造成的垃圾分类错误，减少了人工再次分类的成本。同时，所述控制模块触发语音模块，向用户播报分类错误语音，可提醒用户分类错误，告知此类垃圾的种类，以免用户再次分类错误，造成更大的人工成本。所述垃圾分类系统及分类垃圾箱可根据所述垃圾分类的结果控制不同类别的所述垃圾箱箱盖打开，为用户分类带来了方便；所述垃圾箱根据所述红外线传感器的感测，打开或关闭所述垃圾箱箱盖，当用户不进行投放垃圾时，所述垃圾箱的箱盖处于关闭状态，减少细菌和异味的流通，更加环保卫生。所述垃圾箱的温度或/和湿度达到所述温度阈值和湿度阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号，防止所述垃圾箱内温度过高，容易燃烧，造成火灾，而温度和湿度过高也会使细菌加快增长，异味过大，当温度和湿度超标时，向服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号，提醒服务中心清理垃圾，不仅减小了安全隐患，同时更加环保。所述第一压力传感器置于所述垃圾箱的底部，用于感测所述垃圾箱内垃圾的重量，当第一压力传感器感测的压力值超过所述承载重量阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出超重信号，提醒所述服务中心清理垃圾，防止垃圾过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾分类系统，其特征在于：所述垃圾分类系统包括垃圾箱、传感器模块、图像采集模块、语音模块、存储模块、分析处理模块、抓取模块、控制模块、通信模块、按压模块；所述控制模块分别与所述传感器模块、所述分析处理模块、所述通信模块、所述抓取模块、所述按压模块、所述语音模块、所述存储模块相连；所述分析处理模块分别与所述图像采集模块、所述语音模块、所述存储模块相连；所述传感器模块，包括红外线传感器、第一压力传感器、第二压力传感器以及温湿度传感器；所述红外线传感器设置在所述垃圾箱外部，感测待投放的垃圾；所述第一压力传感器置于所述垃圾箱的底部，感测所述垃圾箱内垃圾的重量；所述第二压力传感器置于所述垃圾箱内部与所述垃圾箱箱盖相连的边沿；所述温湿度传感器，设置在所述垃圾箱内部，感测所述垃圾箱的温度和湿度；所述图像采集模块，设置在所述垃圾箱外部，采集所述垃圾箱外待分类投放的垃圾图像或视频；所述语音模块，接收用户的语音并将语音发送至所述分析处理模块并向用户播报语音；所述存储模块，预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像、不同类别的垃圾对应的关键词；并预设不同类别的垃圾对应垃圾箱的温度阈值和湿度阈值、所述垃圾箱的承载重量阈值；所述分析处理模块，对采集的所述垃圾图像或视频进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像相匹配进行垃圾分类并对采集的所述用户的语音进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的关键词匹配进行垃圾分类；所述抓取模块，包括机械手臂及机械爪，通过分析处理模块根据所述垃圾图像或视频，与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像向对比，当判断垃圾分类错误时，所述抓取模块抓取所述分类错误的垃圾，并放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；所述控制模块，根据所述分析处理模块的所述垃圾分类的结果控制不同类别的所述垃圾箱箱盖打开；并根据所述红外线传感器的感测，打开或关闭所述垃圾箱箱盖；当所述传感器模块采集的所述垃圾箱的温度或/和湿度达到所述温度阈值和湿度阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号；当判断所述垃圾分类错误时，所述控制模块触发语音模块，向所述用户播报分类错误语音，同时所述控制模块控制所述抓取模块将所述分类错误的垃圾放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；当所述第二压力传感器感测到压力时，所述控制模块控制所述按压模块对所述垃圾箱内部的垃圾进行按压；当第一压力传感器感测的压力值超过所述承载重量阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出超重信号；所述通信模块，用于向所述服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号以及超重信号；所述按压模块，用于按压所述垃圾箱内部的垃圾。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程传旭，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61