本实用新型专利技术公开了一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，包括有连接于钻机底盘上的主臂以及用于安装推进大梁的补偿架，主臂的前端设置有铰接座以及支耳，铰接座上铰接有连杆，支耳通过第一铰接轴铰接有摇臂杆，摇臂杆两端设置有前铰接孔及后铰接孔，主臂上方连接有主油缸，主油缸的芯杆连接于后铰接孔，前铰接孔铰接有连接座，连接座的后端与连杆铰接；补偿架通过第二铰接轴铰接安装在连接座的前端一侧，补偿架的一端部铰接有副油缸，副油缸的芯杆铰接于连接座的前端。主油缸通过摇臂杆推动连接座转动，通过连杆等部件的配合使得连接座及补偿架可以转到水平及竖直位置，实现水平、竖直双向钻孔。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂。
技术介绍
现有的潜孔钻机如专利号:200920276092公开的潜孔钻机，机身铰接有主臂及下油缸，下油缸的芯杆铰接于主臂，下油缸伸缩推动主臂俯仰转动，主臂上铰接有上油缸及安装钻头的补偿架，上油缸的芯杆铰接于补偿架，上油缸伸缩推动补偿架俯仰转动。采用上述结构的潜孔钻机只能在主臂抬升到一定高度后，然后上油缸缩短推动补偿架转动到水平位置，补偿架在较低的高度范围内不能转动到水平位置。当工程需要在较低的位置钻出多个不同高度的水平孔时，现有的潜孔钻机不能满足需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，可以在主臂抬升的任意高度保持安装钻头的补偿架水平或者竖直，潜孔钻机可以钻出各种高度的水平孔或者竖直孔，扩大潜孔钻机的适用范围及提高钻孔精度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，包括有连接于钻机底盘上的主臂以及用于安装推进大梁的补偿架，所述主臂的前端设置有铰接座以及位于铰接座侧边的支耳，所述铰接座上铰接有连杆，所述支耳通过第一铰接轴铰接有摇臂杆，所述摇臂杆上位于所述第一铰接轴前、后两侧分别设置有前铰接孔及后铰接孔，所述主臂上方连接有主油缸，所述主油缸的芯杆铰接于所述后铰接孔，所述前铰接孔铰接有连接座，所述连接座的后端与所述连杆铰接，所述主油缸动作通过摇臂杆与连杆的配合推动连接座上下转动；所述补偿架通过第二铰接轴铰接安装在所述连接座的前端一侧，所述补偿架的一端部铰接有副油缸，所述副油缸的芯杆铰接于所述连接座的前端，所述副油缸动作推动所述补偿架以所述第二铰接轴为轴摆动。作为上述技术方案的改进，所述第二铰接轴与所述第一铰接轴相互垂直。作为上述技术方案的进一步改进，所述支耳的轴线位于所述铰接座的轴线上方。进一步，所述摇臂杆的左右两侧各设置有呈L形的左翼板和右翼板，所述摇臂杆的中部设置有用于与所述第一铰接轴铰接的主铰接孔，所述后铰接孔置于所述第一铰接轴上方。进一步，所述铰接座、支耳一体成型在所述主臂上。进一步，所述连接座右侧设置有第一凹槽，所述右翼板伸入所述第一凹槽内与所述连接座铰接。进一步，所述连接座后端设置有第二凹槽，所述连杆伸入所述第二凹槽中与所述连接座铰接。进一步，所述主臂上方设置有铰接支耳，所述主油缸铰接于所述铰接支耳上。本技术的有益效果是:抬升主臂，通过伸长主油缸推动摇臂杆的前铰接孔绕第一铰接轴向下转动，在连杆的限制作用下连接座以前铰接孔为转动中心转动，其后端向上转动，从而使得连接座及安装推进大梁的补偿架可以转到水平位置，因而补偿架可以在主臂俯仰转动的高度范围内保持水平，消除传统的潜孔钻机只能在较高的高度范围内保持补偿架水平，不能在低处钻出多个不同高度的水平孔的缺陷；另外进一步增大主油缸的伸长量，可以推动连接座转到竖直状态，伸长副油缸推动补偿架转到竖直状态，从而潜孔钻机可以钻出竖直的孔，缩短副油缸可以带动补偿架转动到与主臂垂直的水平状态，从而潜孔钻机可以钻出侧向的水平孔。本技术结构合理，潜孔钻机既可钻出不同高度的前向水平孔、侧向水平孔及钻出竖直孔，满足各类工程的需求。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的俯视角结构示意图；图2是本技术的仰视角结构示意图；图3是本技术中摇臂杆的结构示意图；图4是本技术中连接座的结构示意图；图5是本技术中主臂的结构示意图；图6是本技术中连杆的结构示意图。【具体实施方式】参照图1~图6，一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，包括有连接于钻机底盘上的主臂I以及用于安装推进大梁的补偿架2，所述主臂I的前端设置有铰接座101以及位于铰接座101侧边的支耳102，所述铰接座101上铰接有连杆5，所述支耳102通过第一铰接轴103铰接有摇臂杆4，所述摇臂杆4上位于所述第一铰接轴103前、后两侧分别设置有前铰接孔401及后铰接孔402，所述主臂I上方连接有主油缸3，所述主油缸3的芯杆铰接于所述后铰接孔402，所述前铰接孔401铰接有连接座6，所述连接座6的后端与所述连杆5铰接，所述主油缸3动作通过摇臂杆4与连杆5的配合推动连接座6上下转动；所述补偿架2通过第二铰接轴201铰接安装在所述连接座6的前端一侧，所述补偿架2的一端部铰接有副油缸7，所述副油缸7的芯杆铰接于所述连接座6的前端，所述副油缸7动作推动所述补偿架2以所述第二铰接轴201为轴摆动。采用上述结构，在主臂I抬升过程中，伸长主油缸3推动摇臂杆4的前铰接孔401绕第一铰接轴103向下转动，在连杆5的限制作用下连接座6的后端以前铰接孔401为轴向上转动，从而使得连接座6及安装推进大梁的补偿架2可以转到水平位置，因此补偿架2及钻头在主臂I俯仰转动的高度范围内均能保持水平；另外进一步增大主油缸3的伸长量，可以推动连接座6转到竖直状态，伸长副油缸7可推动补偿架2转到竖直的状态，从而钻出竖直的孔；缩短副油缸可以带动补偿架转动到与主臂垂直的水平状态，从而潜孔钻机可以钻出侧向的水平孔。在本实施例中，优选的，所述第二铰接轴201与所述第一铰接轴103相互垂直。采用上述结构，当连接座6保持水平状态即可保证补偿当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，包括有连接于钻机底盘上的主臂（1）以及用于安装推进大梁的补偿架（2），其特征在于：所述主臂（1）的前端设置有铰接座（101）以及位于铰接座（101）侧边的支耳（102），所述铰接座（101）上铰接有连杆（5），所述支耳（102）通过第一铰接轴（103）铰接有摇臂杆（4），所述摇臂杆（4）上位于所述第一铰接轴（103）前、后两侧分别设置有前铰接孔（401）及后铰接孔（402），所述主臂（1）上方连接有主油缸（3），所述主油缸（3）的芯杆铰接于所述后铰接孔（402），所述前铰接孔（401）铰接有连接座（6），所述连接座（6）的后端与所述连杆（5）铰接，所述主油缸（3）动作通过摇臂杆（4）与连杆（5）的配合推动连接座（6）上下转动；所述补偿架（2）通过第二铰接轴（201）铰接安装在所述连接座（6）的前端一侧，所述补偿架（2）的一端部铰接有副油缸（7），所述副油缸（7）的芯杆铰接于所述连接座（6）的前端，所述副油缸（7）动作推动所述补偿架（2）以所述第二铰接轴（201）为轴摆动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志文，
申请(专利权)人：广东顺德孔山重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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