本实用新型专利技术公开了一种具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构；其包括主轴箱体、主轴、一固定座及一拉栓；所述固定座固定于主轴箱体下表面；还包括一自动抓取结构及定位止转结构；自动抓取结构包括第一液压驱动单元及拉爪，所述第一液压驱动单元抵靠所述固定座，且其上具有适配拉爪的挂钩；所述拉爪具有一侧槽，其供所述挂钩与拉栓上的挂耳置入；定位止转结构包括固定座下表面的上止动齿轮盘、及设置于拉栓上的下止动齿轮盘；上、下止动齿轮盘对应啮合设置；本实用新型专利技术通过自动抓取结构的自动夹取与松开铣头的功能，解决人工手动装夹铣头的缺陷，实现智能化、自动化，且与人工手动装夹相较，刚性与稳定性更强，操作更简单、方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机床零件，尤其是指一种具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构。
技术介绍
随着科技的发展，数控技术得到广泛的应用，其最常见的便是将其运用于机械零件等加工；目前，现有的数控机床，其加工的范围较小，很受限制，对于多角度、多加工面、形状复杂或精度要求高等产品或模具加工时，现有数控机床难以满足以上的零件的加工需求；进一步，现有的数控机床中，其内用于加工的铣头皆采用手动装夹方式，且不能自动调节加工角度，因此角度加工时，需要人工手动去调节，使得零件经多次装夹后才能完成，但经多次装夹后的零件，其加工精度即随之降低，且生产效率低，不适合大批量生产；对于精度要求高、形状复杂的零件，现有数控机台的连接机构难以满足该加工需求。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的问题，提供了一种具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构，其具有结构简单、自动装夹铣头且能够精确调节90度铣头的角度，实现一次装夹便能实现多加工面的加工；同时，加工精度与生产效率高，易满足装夹、加工的需求。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构；其包括主轴箱体、主轴、一固定座及一拉栓；所述固定座固定于主轴箱体下表面；还包括一自动抓取结构及定位止转结构；自动抓取结构，其包括第一液压驱动单元及拉爪，所述第一液压驱动单元抵靠所述固定座，且其上具有适配拉爪的挂钩；所述拉爪具有一侧槽，其供所述挂钩与拉栓上的挂耳置入；定位止转结构，其包括固定座下表面的上止动齿轮盘、及设置于拉栓上的下止动齿轮盘；上、下止动齿轮盘对应啮合设置；其中，所述第一液压驱动单元带动所述拉爪向下位移，并装设拉栓于拉爪上的侧槽后向上复位，联动上、下止动齿轮盘对应啮合，以使所述拉爪与拉栓止转定位连接于一体。进一步地，还包括一用于调节铣头角度的调节结构，其包括推顶结构、一活动座、及固接活动座上的联动部件；铣头与所述活动座活接；其中，所述推顶结构推抵活动座上、下位移，带动联动部件与主轴脱离或连接，以使所述主轴工作或调节铣头角度。进一步地，所述推顶结构包括第二液压驱动单元、一顶推杆；所述顶推杆装设于拉栓的腔体内，所述第二液压驱动单元联动顶推杆，以推顶或回位所述活动座。进一步地，于所述活动座上端与拉栓的下端分别设有第一、第二连接件；其中，所述活动座上移时，联动活动座上的第一连接件与拉栓上的第二连接件活接。进一步地，所述第一、第二连接件为对应啮合的齿轮盘。进一步地，于所述活动座与主轴之间具有斜齿轮传动组；该斜齿轮传动组包括斜齿主动轮、及斜齿从动轮；所述斜齿主动轮设置于主轴的侧面，斜齿从动轮设置于活动座侧壁且与斜齿主动轮对应；其中，所述活动座下移时，联动活动座上的斜齿从动轮与主轴上斜齿主动轮啮合传动。进一步地，还包括一检测单元，其装设于所述拉栓内，且对应联动检测所述活动座，以检测第二液压驱动单元上移到位。进一步地，所述检测单元包括一检测端子、弹性件及一与机台电连的压力传感单元；所述检测端子穿过拉栓下表面且对应活动座上表面；所述弹性件一端与检测端子活接，另一端与压力传感单元联动。本技术与现有技术相比具有以下有益效果:(I)本技术所提供具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构，其通过自动抓取结构的自动夹取与松开铣头的功能，解决人工手动装夹铣头的缺陷，实现智能化、自动化，且与人工手动装夹相较，刚性与稳定性更强，操作更简单、方便；(2)本技术所提供的调节90度铣头角度的调节结构，实现角度编程自动进行调节，能够独立完成大型且形状复杂、精度要求高等零件或模具的加工；同时，通过自动角度调节，只需经一次装夹，实现对零件在三轴方向的加工、加工面的范围提升，以提高生产效率与加工精度。(3)本技术还设有一检测单元，使得加工过程中能够报警是否工作到位，实现安全性加工，保证角度调节的可靠性与稳定性。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术的连接机构自动夹取铣头前的剖面图；图2为本技术的连接机构自动夹取铣头后的剖面图；图3为本技术的连接机构中90度铣头调节结构的剖面图；图4为本技术的连接机构中90度铣头调节结构角度调节前的示意图；图5为本技术的连接机构中90度铣头调节结构角度调节时的示意图。【具体实施方式】为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1及图2所示，本新型所提供的一种具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构；其包括主轴箱体1、主轴2、一固定座3及一拉栓4 ;所述固定座3固定于主轴箱体I下表面；还包括一自动抓取结构5及定位止转结构6 ；自动抓取结构5，其包括第一液压驱动单元51及拉爪52，所述第一液压驱动单元51抵靠所述固定座3，且其上具有适配拉爪52的挂钩53 ;所述拉爪52具有一侧槽520，其供所述挂钩53与拉栓4上的挂耳41置入；定位止转结构6，其包括固定座3下表面的上止动齿轮盘61、及设置于拉栓4上的下止动齿轮盘62 ;上、下止动齿轮盘61、62对应啮合设置；其中，所述第一液压驱动单元51带动所述拉爪52向下位移，并装设拉栓4于拉爪52上的侧槽520后向上复位，联动上、下止动齿轮盘61、62对应啮合，以使所述拉爪52与拉栓4止转定位连接于一体。如图3至图5所示，还包括一用于调节铣头角度的调节结构7，其包括推顶结构71、一活动座72、及固接活动座72上的联动部件73 ;铣头与所述活动座72活接；其中，所述推顶结构71推抵活动座72上、下位移，带动联动部件73与主轴2脱离或连接，以使所述主轴2工作或调节铣头角度。所述推顶结构71包括第二液压驱动单元711、一顶推杆712 ;所述顶推杆712装设于拉栓4的腔体40内，所述第二液压驱动单元711联动顶推杆712，以推顶或回位所述活动座72。更具体地，于所述活动座72上端与拉栓4的下端分别设有第一、第二连接件721、722 ;第一、第二连接件721、722为对应啮合的齿轮盘；其中，所述活动座72上移时，联动活动座72上的第一连接件721与拉栓4上的第二连接件722活接。更具体地，于所述活动座72与主轴2之间具有斜齿轮传动组74 ;该斜齿轮传动组74包括斜齿主动轮741、及斜齿从动轮742 ;所述斜齿主动轮741设置于主轴2的侧面，斜齿从动轮742设置于活动座72侧壁且与斜齿主动轮741对应；其中，所述活动座72下移时，联动活动座72上的斜齿从动轮742与主轴2上斜齿主动轮741啮合传动。更具体地，还包括一检测单元9，其装设于所述拉栓4内，且对应联动检测所述活动座72，以检测第二液压驱动单元711上移到位；所述检测单元9包括一检测端子91、弹性件92及一与机台电连的压力传感单元93 ;所述检测端子91穿过拉栓4下表面且对应活动座72上表面；所述弹性件92 —端与检测端子91活接，另一端与压力传感单元93联动。【具体实施方式】，本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构；其包括主轴箱体、主轴、一固定座及一拉栓；所述固定座固定于主轴箱体下表面；其特征在于：还包括一自动抓取结构及定位止转结构；自动抓取结构，其包括第一液压驱动单元及拉爪，所述第一液压驱动单元抵靠所述固定座，且其上具有适配拉爪的挂钩；所述拉爪具有一侧槽，其供所述挂钩与拉栓上的挂耳置入；定位止转结构，其包括固定座下表面的上止动齿轮盘、及设置于拉栓上的下止动齿轮盘；上、下止动齿轮盘对应啮合设置；其中，所述第一液压驱动单元带动所述拉爪向下位移，并装设拉栓于拉爪上的侧槽后向上复位，联动上、下止动齿轮盘对应啮合，以使所述拉爪与拉栓止转定位连接于一体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林子铭，
申请(专利权)人：漳州东刚精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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