闸门监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种闸门监控系统，包括PLC控制器、闸位计、油箱、油泵以及油缸，油缸的下油口与油泵的出油口通过油管连通并设有比例阀，油缸的上油口与油箱通过油管连通，比例阀的控制端与PLC控制器电连接，油泵的进油口与油箱之间通过油管连通并设有泵阀；其特征在于：还包括三位四通阀，三位四通阀的P口与油泵的出油口连通，T口与油箱连通，A口与油缸的下油口连通，B口与油缸的上油口连通，比例阀设置在三位四通阀的P口与油泵的出油口之间；三位四通阀的控制端与PLC控制器电连接。本实用新型专利技术具有结构合理、控制效果理想的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水利工程
，涉及一种闸门监控系统。
技术介绍
水利闸门是水利水电建设中不可或缺的设备，根据应用功能不同主要分为挡潮闸、通航闸以及水轮机供水闸等。随着科技的不断进步，对水利闸门的控制技术已经比较成熟，目前普遍采用的水利闸门监控系统，基本都是基于实现自动化控制的理念而设计的，相对于早年采用人工目测水位标尺判断水位高低然后工作控制闸门启闭的方式，具有自动化程度高、降低人力物力以及安全可靠等优点。目前，大多采用油缸来控制液压启闭闸门的启闭，只需要控制油缸内的进、出油量即可达到控制液压启闭闸门的目的。然而，目前的闸门监控系统，对于油缸进、出油的控制，换句话说，也就是在输油的管路结构上设计存在不合理的情况，使得对于闸门的控制存在一定的缺陷，导致最终的控制效果不理想。例如，目前的闸门控制系统中，液压启闭闸门基本都是靠自重下降的，然而，由于水压的存在，液压启闭闸门与闸道会贴的比较紧，致使摩擦力很大，阻碍了液压启闭闸门的下降，严重时甚至会造成液压启闭闸门无法落闸的情况。因此，针对该问题，有待改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种闸门监控系统，具有结构合理、控制效果理想的特点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种闸门监控系统，包括PLC控制器、闸位计、油箱、油泵以及油缸，所述油缸的下油口与油泵的出油口通过油管连通并设有比例阀，所述油缸的上油口与油箱通过油管连通，所述比例阀的控制端与PLC控制器电连接，所述油泵的进油口与油箱之间通过油管连通并设有泵阀；其特征在于:还包括三位四通阀，所述三位四通阀的P 口与油泵的出油口连通，T 口与油箱连通，A 口与所述油缸的下油口连通，B 口与所述油缸的上油口连通，所述比例阀设置在三位四通阀的P 口与油泵的出油口之间；所述三位四通阀的控制端与PLC控制器电连接。进一步的，还包括设置在油管上的压力变送器，所述压力变送器与PLC控制器电连接。进一步的，所述三位四通阀的P 口与油泵的出油口之间还设有与比例阀并联的纠偏阀。与现有技术相比，本技术的优点是: 通过设置该三位四通阀，当开启液压启闭闸门时，PLC控制器控制三位四通阀，使得三位四通阀的P 口与A 口连通，T 口与B 口连通，那么油泵输出的油就能够从油缸的下油口进入油缸的下油腔，而油缸上油腔内的油能够从上油口回流到油箱内；当液压启闭闸门的开度达到预定值后，PLC控制器控制三位四通阀的A、B 口分别与P、T 口断开，那么液压启闭闸门的开度保持不变；当关闭液压启闭闸门时，PLC控制器控制两个三位四通阀的P 口与B 口连通，A 口与T 口连通，那么油缸下油腔的油通过三位四通阀流回到油箱，而油泵输出的油能够进入到油缸的上油腔。因此，当关闭液压启闭闸门时，能够实现通过对油缸的上油腔输油来增加上油腔的油压，推动液压启闭闸门下降，防止液压启闭闸门被卡住。【附图说明】图1为本技术实施例的系统连接结构示意图；图2为本技术实施例的系统原理图；图3为本技术实施例的油缸的示意图。附图标注:1、油管，2、活塞，3、伸缩杆，4、上油腔，5、下油腔，6、油缸。【具体实施方式】参照图1至图3对本技术实施例做进一步说明。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种闸门监控系统，包括PLC控制器、闸位计、油箱、油泵以及油缸6，所述油缸6的下油口与油泵的出油口通过油管I连通并设有比例阀，所述油缸6的上油口与油箱通过油管I连通，所述比例阀的控制端与PLC控制器电连接，所述油泵的进油口与油箱之间通过油管I连通并设有泵阀；其特征在于:还包括三位四通阀，所述三位四通阀的P 口与油泵的出油口连通，T 口与油箱连通，A 口与所述油缸6的上油口连通，B 口与所述油缸6的下油口连通，所述比例阀设置在三位四通阀的P 口与油泵的出油口之间；所述三位四通阀的控制端与PLC控制器电连接。如图3所示，在现有技术中，油缸6内部由活塞2分隔成上油腔4与下油腔5，其中，上油腔4设有上油口，下油腔5设有下油口，油缸6的伸缩轴一端与活塞2固定连接，另一端伸出与液压启闭闸门传动连接。当需要控制液压启闭闸门上升时，从下油口进油，使得下油腔5油压上升，使得油缸6内部的活塞2向上油腔4移动从而带动伸缩杆3缩回到油罐内部，进而带动液压启闭闸门上升，同时，上油腔4内的油从上油口流回到油箱内；当液压启闭闸门下降时，下油腔5内的油从下油口流出，活塞2向下腔移动，伸缩杆3伸出油缸6，同时，油箱内的油通过上油口注入到油缸6的上油腔4中。由于在水利工程中，PLC控制器用于控制各种阀门、电机等设备的技术已经得到大量的公开，本实施例在此就不再赘述其具体的工作原理，本领域技术人员应当能够按照本专利提供的方案进行实施。以上方案，通过设置该三位四通阀，当开启液压启闭闸门时，PLC控制器控制三位四通阀，使得三位四通阀的P 口与A 口连通，T 口与B 口连通，那么油泵输出的油就能够从油缸6的下油口进入油缸6的下油腔5，而油缸6上油腔4内的油能够从上油口回流到油箱内；当液压启闭闸门的开度达到预定值后，PLC控制器控制三位四通阀的Α、Β 口分别与Ρ、Τ口断开，那么液压启闭闸门的开度保持不变；当关闭液压启闭闸门时，PLC控制器控制两个三位四通阀的P 口与B 口连通，A 口与T 口连通，那么油缸6下油腔5的油通过三位四通阀流回到油箱，而油泵输出的油能够进入到油缸6的上油腔4。因此，当关闭液压启闭闸门时，能够实现通过对油缸6的上油腔4输油来增加上油腔4的油压，推动液压启闭闸门下降，防止液压启闭闸门被卡住。另外，油管I上还设置有压力变送器，压力变送器与PLC控制器电连接。通过设置压力变送器，能够实时监测各个油管I上的油压，以防止油管I因油压过高而爆裂。进一步的，三位四通阀的P 口与油泵的出油口之间还设有与比例阀并联的纠偏阀。该纠偏阀为一种手动的调节阀，当比例阀出现故障而无法工作时，工作人员可通过该纠偏阀进行手动操作，控制油缸6的进、出油量，以能够实现手动控制闸门的升降。本监控系统的具体控制操作可通过与PLC控制器连接的触摸屏实现，快速方便。【主权项】1.一种闸门监控系统，包括PLC控制器、闸位计、油箱、油泵以及油缸，所述油缸的下油口与油泵的出油口通过油管连通并设有比例阀，所述油缸的上油口与油箱通过油管连通，所述比例阀的控制端与PLC控制器电连接，所述油泵的进油口与油箱之间通过油管连通并设有泵阀；其特征在于:还包括三位四通阀，所述三位四通阀的P 口与油泵的出油口连通，T口与油箱连通，A 口与所述油缸的下油口连通，B 口与所述油缸的上油口连通，所述比例阀设置在三位四通阀的P 口与油泵的出油口之间；所述三位四通阀的控制端与PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的闸门监控系统，其特征在于:还包括设置在油管上的压力变送器，所述压力变送器与PLC控制器电连接。3.根据权利要求1所述的闸门监控系统，其特征在于:所述三位四通阀的P口与油泵的出油口之间还设有与比例阀并联的纠偏阀。【专利摘要】本技术公开了一种闸门监控系统，包括PLC控制器、闸位计、油箱、油泵以及油缸，油缸的下油口与油泵的出油口通过油管连通并设有比例阀，油缸的上油口与油箱通过油管连通，比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闸门监控系统，包括PLC控制器、闸位计、油箱、油泵以及油缸，所述油缸的下油口与油泵的出油口通过油管连通并设有比例阀，所述油缸的上油口与油箱通过油管连通，所述比例阀的控制端与PLC控制器电连接，所述油泵的进油口与油箱之间通过油管连通并设有泵阀；其特征在于：还包括三位四通阀，所述三位四通阀的P口与油泵的出油口连通，T口与油箱连通，A口与所述油缸的下油口连通，B口与所述油缸的上油口连通，所述比例阀设置在三位四通阀的P口与油泵的出油口之间；所述三位四通阀的控制端与PLC控制器电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙力，
申请(专利权)人：杭州国望科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33