本实用新型专利技术公开了一种包装箱自动定位装置，包括转盘、驱动机构和四个在转盘四周均匀分布的定位机构，四个定位机构均与转盘铰接且四个铰接点位于同一个以转盘的中心为圆心的圆上，其中：驱动机构安装在转盘下方并连接至转盘，用于驱动转盘沿不同的方向转动；定位机构包括导轨、滑块、连杆、定位板、垫块、摇杆和支座，垫块安装在定位板上端的内侧，滑块与导轨配合，连杆的一端与转盘铰接、另一端与滑块的内侧铰接，定位板与滑块的外侧铰接，摇杆的一端与定位板铰接、另一端与支座铰接；转盘转动时，连杆带动滑块在导轨上运动，摇杆带动定位板绕其与滑块的铰接点转动。通过本实用新型专利技术，能够实现包装箱的自动定位，定位准确，效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种包装箱自动定位装置。
技术介绍
在生产和生活中都要大量地使用如电脑和液晶显示器等较大型的电子和电器设备，这些设备的共同点是出厂前都要装入包装箱，并在包装箱上贴覆标签。按照要求标签都要贴覆在包装箱的指定位置，但从输送带上输送过来的包装箱，经常会出现以任意位置放置的情况。为解决这一问题，目前这一过程多由人工完成监视、整理。但人工操作不仅工作效率低，而且因为简单的重复，故质量也不易保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种能够提高包装箱定位效率和准确度的装置。因此，本技术的技术方案如下:一种包装箱自动定位装置，包括转盘、驱动机构和四个在所述转盘四周均匀分布的定位机构，四个所述定位机构均与所述转盘铰接且四个铰接点位于同一个以所述转盘的中心为圆心的圆上，其中:所述驱动机构安装在所述转盘下方并连接至所述转盘，用于驱动所述转盘沿不同的方向转动；所述定位机构包括导轨、滑块、连杆、定位板、垫块、摇杆和支座，所述垫块安装在定位板上端的内侧，所述滑块与所述导轨配合，所述连杆的一端与所述转盘铰接、另一端与所述滑块的内侧铰接，所述定位板与所述滑块的外侧铰接，所述摇杆的一端与所述定位板铰接、另一端与所述支座铰接；所述转盘转动时，所述连杆带动所述滑块在所述导轨上运动，所述摇杆带动所述定位板绕其与所述滑块的铰接点转动。进一步，所述驱动机构包括主轴、气缸、相互配合的齿轮和齿条，所述主轴与所述转盘垂直地连接至所述转盘的中心，所述气缸通过所述齿条和所述齿轮连接至所述主轴，以驱动所述主轴转动。通过本技术，能够实现包装箱的自动定位，定位准确，效率高。【附图说明】图1是根据本技术实施例的包装箱自动定位装置的部分结构示意图；图2是图1的俯视图；图3和图4是根据本技术实施例的包装箱自动定位装置两种工作状态的局部示意图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1指图4所示，根据本技术的实施例的包装箱自动定位装置，包括转盘6、驱动机构和四个在所述转盘6四周均匀分布的定位机构，四个所述定位机构均与所述转盘6铰接且四个铰接点位于同一个以所述转盘6的中心为圆心的圆上，其中:所述驱动机构安装在所述转盘6下方并连接至所述转盘6，用于驱动所述转盘6沿不同的方向转动；所述定位机构包括导轨1、滑块2、连杆5、定位板3、垫块4、摇杆11和支座12，所述垫块4安装在定位板3上端的内侧，所述滑块2与所述导轨I配合，所述连杆5的一端与所述转盘6铰接、另一端与所述滑块2的内侧铰接，所述定位板3与所述滑块2的外侧铰接，所述摇杆11的一端与所述定位板3铰接、另一端与所述支座12铰接；所述转盘6转动时，所述连杆5带动所述滑块2在所述导轨I上运动，所述摇杆11带动所述定位板3绕其与所述滑块2的铰接点转动。其中，图1中所示是本技术方案的局部结构，由于其为对称结构，故略去其余三面。另外，前文所述的“内侧”指靠近转盘6的一侧。进一步，所述驱动机构包括主轴7、气缸、相互配合的齿轮9和齿条10，所述主轴7与所述转盘6垂直地连接至所述转盘6的中心，所述气缸通过所述齿条10和所述齿轮9连接至所述主轴7，以驱动所述主轴7转动。在该技术方案中，当包装箱进入定位工位，通过汽缸驱动的主轴驱动齿条10带动主轴驱动齿轮9转动，同时，主轴7和固联在其上的转盘6转动，并使对称铰接在转盘6上的四套连杆5、滑块2 —同由四个方向向中心运动移动。在滑块2上固定的包装箱定位板3及聚氨酯垫块4就可将包装箱推动到中心的贴标位置。贴标完成后转盘6反转，松开包装箱。为让包装箱能顺利进入下一工序，如，所示，在四套连杆5、滑块2夹紧机构中，沿输送带移动方向的两个滑块2上，有起相当连杆作用的定位板3，定位板3上的一点通过定位板3铰接在滑块2上，而另一点铰接在可绕固定支座12摆动的摇杆11上。当滑块2在转盘6的驱动下向中心移动压紧包装箱时，定位板3处于垂直状态压紧在包装箱上；而当滑块2在转盘6的驱动下向远离中心移动放松包装箱时，定位板3随滑块2移动的同时，在摇杆11的作用下处于放倒状态，可使包装箱沿输送带顺利进入和退出定位、贴标装置。综上所述，本技术的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本技术的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这种实施例都包括在本技术的范围之内。【主权项】1.一种包装箱自动定位装置，其特征在于，包括转盘(6)、驱动机构和四个在所述转盘(6)四周均匀分布的定位机构，四个所述定位机构均与所述转盘(6)铰接且四个铰接点位于同一个以所述转盘(6)的中心为圆心的圆上，其中: 所述驱动机构安装在所述转盘(6)下方并连接至所述转盘(6)，用于驱动所述转盘(6)沿不同的方向转动； 所述定位机构包括导轨(1)、滑块(2)、连杆(5)、定位板(3)、垫块(4)、摇杆(11)和支座(12)，所述垫块(4)安装在定位板(3)上端的内侧，所述滑块(2)与所述导轨⑴配合，所述连杆(5)的一端与所述转盘(6)铰接、另一端与所述滑块(2)的内侧铰接，所述定位板(3)与所述滑块(2)的外侧铰接，所述摇杆(11)的一端与所述定位板⑶铰接、另一端与所述支座(12)铰接； 所述转盘(6)转动时，所述连杆(5)带动所述滑块(2)在所述导轨(I)上运动，所述摇杆(11)带动所述定位板(3)绕其与所述滑块(2)的铰接点转动。2.根据权利要求1所述的包装箱自动定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括主轴(7)、气缸、相互配合的齿轮(9)和齿条(10)，所述主轴(7)与所述转盘(6)垂直地连接至所述转盘(6)的中心，所述气缸通过所述齿条(10)和所述齿轮(9)连接至所述主轴(7)，以驱动所述主轴(7)转动。【专利摘要】本技术公开了一种包装箱自动定位装置，包括转盘、驱动机构和四个在转盘四周均匀分布的定位机构，四个定位机构均与转盘铰接且四个铰接点位于同一个以转盘的中心为圆心的圆上，其中：驱动机构安装在转盘下方并连接至转盘，用于驱动转盘沿不同的方向转动；定位机构包括导轨、滑块、连杆、定位板、垫块、摇杆和支座，垫块安装在定位板上端的内侧，滑块与导轨配合，连杆的一端与转盘铰接、另一端与滑块的内侧铰接，定位板与滑块的外侧铰接，摇杆的一端与定位板铰接、另一端与支座铰接；转盘转动时，连杆带动滑块在导轨上运动，摇杆带动定位板绕其与滑块的铰接点转动。通过本技术，能够实现包装箱的自动定位，定位准确，效率高。【IPC分类】B65C9-06【公开号】CN204507497【申请号】CN201520013242【专利技术人】刘鹏 【申请人】天津北科精工自动化科技发展有限责任公司【公开日】2015年7月29日【申请日】2015年1月8日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包装箱自动定位装置，其特征在于，包括转盘(6)、驱动机构和四个在所述转盘(6)四周均匀分布的定位机构，四个所述定位机构均与所述转盘(6)铰接且四个铰接点位于同一个以所述转盘(6)的中心为圆心的圆上，其中：所述驱动机构安装在所述转盘(6)下方并连接至所述转盘(6)，用于驱动所述转盘(6)沿不同的方向转动；所述定位机构包括导轨(1)、滑块(2)、连杆(5)、定位板(3)、垫块(4)、摇杆(11)和支座(12)，所述垫块(4)安装在定位板(3)上端的内侧，所述滑块(2)与所述导轨(1)配合，所述连杆(5)的一端与所述转盘(6)铰接、另一端与所述滑块(2)的内侧铰接，所述定位板(3)与所述滑块(2)的外侧铰接，所述摇杆(11)的一端与所述定位板(3)铰接、另一端与所述支座(12)铰接；所述转盘(6)转动时，所述连杆(5)带动所述滑块(2)在所述导轨(1)上运动，所述摇杆(11)带动所述定位板(3)绕其与所述滑块(2)的铰接点转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：天津北科精工自动化科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。