一种用于石油钻井接单根精确定位装置，包括转动台和固定台；转动台包括小齿轮、步进电机、底座、大齿轮、转动杆、尾座、伸缩杆a、尾架a、夹持环a、伸缩杆b、摄像头和滚珠；固定台包括底盘、固定杆、尾架b、光源、夹持环b和伸缩杆c；底座固定安装在地面平台上，转动杆安装在底座上，转动杆上设有大齿轮，步进电机安装在底座内，步进电机转轴与小齿轮连接，小齿轮和大齿轮啮合；尾座安装在转动杆顶部，伸缩杆a安装在尾座上，尾架a固定安装在伸缩杆a前端；夹持环a由两个半圆环部件组成，夹持环a通过转轴安装在尾架a上，夹持环a和尾架a之间安装有两个伸缩杆b，夹持环a内圈安装有滚珠。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于石油钻井接单根精确定位装置，属于智能检测与控制领域。
技术介绍
随着国民经济的稳定发展，国家对石油能源的需求量日益攀升，大力开发能源迫在眉睫。我国石油钻井技术研发起源于20世纪50年代，发展至今已经取得了令人瞩目的成就，但相对西方发达国家而言还有很大的差距，表现在自动化程度不高，效率低下，钻井接单根工作普遍还得依靠人工手动完成，工人劳动强度大，虽然现在已有机器取代大部分的人工接单根工作量，但是依然存在精度不高，速度不够快的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于石油钻井接单根精确定位装置。本技术要解决的是现有机器接单根存在精度不高、速度不够快的问题。为实现本技术的目的，本技术采用的技术方案是:本技术一种用于石油钻井接单根精确定位装置，包括转动台和固定台；转动台包括小齿轮、步进电机、底座、大齿轮、转动杆、尾座、伸缩杆a、尾架a、夹持环a、伸缩杆b、摄像头和滚珠；固定台包括底盘、固定杆、尾架b、光源、夹持环b和伸缩杆c ;底座固定安装在地面平台上，转动杆安装在底座上，转动杆可以在底座上转动，转动杆上设有大齿轮，步进电机安装在底座内，步进电机转轴与小齿轮连接，小齿轮和大齿轮啮合；尾座安装在转动杆顶部，伸缩杆a安装在尾座上，尾架a固定安装在伸缩杆a前端；夹持环a由两个半圆环部件组成，夹持环a通过转轴安装在尾架a上，夹持环a和尾架a之间安装有两个伸缩杆b，通过伸缩杆b可以使夹持环a开闭，夹持环a内圈安装有滚珠，夹持环a可以抓住钻杆，并且在滚珠的作用下钻杆可以自由转动，夹持环a下部设有三个摄像头；底盘固定在地面平台上，固定杆安装在底盘上，尾架b安装在固定杆上部；夹持环b由两个半圆环部件组成，夹持环b通过转轴安装在尾架b上，夹持环b和尾架b之间安装有两个伸缩杆C，通过伸缩杆c可以使夹持环b开闭，夹持环b可以紧紧的抓牢钻杆；夹持环上方设有三个光源。本技术的优点是:固定台上的夹持环b可以抓牢钻杆不动，转动台上的夹持环a可以将另一根钻杆移动到固定台上的钻杆，夹持环b上方设有三个光源，夹持环a下方设有三个摄像头，摄像头可以接收光源发出的光，并且转换成数字信号迅速的发送到控制器，控制器做出相应的反应控制转动台动作，使上下两根钻杆快速对接；通过光源追踪系统能够快速、精确的实现石油钻井接单根工作，实现接单根的自动化，提高工作效率，大大减轻了工人的劳动强度。【附图说明】图1是本技术一种用于石油钻井接单根精确定位装置的立体示意图；图2是本技术一种用于石油钻井接单根精确定位装置的转动台正面立体示意图；图3是本技术一种用于石油钻井接单根精确定位装置的转动台底面立体示意图；图4是本技术一种用于石油钻井接单根精确定位装置的固定台立体示意图；图中:1、转动台 2、固定台 3、钻杆 4、小齿轮 5、步进电机 6、底座7、大齿轮 8、转动杆 9、尾座 10、伸缩杆a 11、尾架a 12、夹持环a 13、伸缩杆b14、摄像头 15、滚珠 16、底盘 17、固定杆 18、尾架b 19、光源 20、夹持环b 21、伸缩杆C。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。如图所示，本技术一种用于石油钻井接单根精确定位装置，包括转动台I和固定台2 ;转动台I包括小齿轮4、步进电机5、底座6、大齿轮7、转动杆8、尾座9、伸缩杆alO、尾架all、夹持环al2、伸缩杆bl3、摄像头14和滚珠15 ;固定台2包括底盘16、固定杆17、尾架bl8、光源19、夹持环b20和伸缩杆c21 ;底座6固定安装在地面平台上，转动杆8安装在底座6上，转动杆8可以在底座6上转动，转动杆8上设有大齿轮7，步进电机5安装在底座6内，步进电机5转轴与小齿轮4连接，小齿轮4和大齿轮7啮合，步进电机5可以使转动杆8转动；尾座9安装在转动杆8顶部，伸缩杆alO安装在尾座9上，尾架all固定安装在伸缩杆alO前端；夹持环al2由两个半圆环部件组成，夹持环al2通过转轴安装在尾架all上，夹持环al2和尾架all之间安装有两个伸缩杆bl3，通过伸缩杆bl3可以使夹持环al2开闭，夹持环al2内圈安装有滚珠15，夹持环al2可以抓住钻杆3，并且在滚珠15的作用下钻杆3可以自由转动，夹持环al2下部设有三个摄像头14 ;底盘16固定在地面平台上，固定杆17安装在底盘16上，尾架bl8安装在固定杆17上部；夹持环b20由两个半圆环部件组成，夹持环b20通过转轴安装在尾架bl8上，夹持环b20和尾架bl8之间安装有两个伸缩杆c21，通过伸缩杆c21可以使夹持环b20开闭，夹持环b20可以紧紧的抓牢钻杆3 ;夹持环上方设有三个光源19，光源19可以发出特定的光。本技术使用方法，首先将转动台I和固定台2安装在指定底面平台上，夹持环b20抓住一根钻杆3，夹持环al2抓住另外一根钻杆3 ;夹持环al2下方的摄像头14接收夹持环b20上方的光源19，通过光源19追踪系统控制步进电机5和伸缩杆alO动作，使夹持环al2移动到夹持环b20正上方，最后通过钻井平台上的顶驱将上面的钻杆3拧到下面的钻杆3上。【主权项】1.一种用于石油钻井接单根精确定位装置，包括转动台(I)和固定台(2)，其特征是:转动台(I)通过底座(6)固定安装在地面平台上，固定台(2)通过底盘(16)固定在地面平台上。2.根据权利要求1所述的一种用于石油钻井接单根精确定位装置，其特征是:所述转动台(I)包括小齿轮(4)、步进电机(5)、底座(6)、大齿轮(7)、转动杆(8)、尾座(9)、伸缩杆a (10)、尾架a (11)、夹持环a (12)、伸缩杆b (13)、摄像头(14)和滚珠(15)，转动杆(8)安装在底座(6 )上，转动杆(8 )上设有大齿轮(7 )，步进电机(5 )安装在底座(6 )内，步进电机(5)转轴与小齿轮(4)连接，小齿轮(4)和大齿轮(7)啮合；尾座(9)安装在转动杆(8)顶部，伸缩杆a (10)安装在尾座(9)上，尾架a (11)固定安装在伸缩杆a (10)前端；夹持环a (12)由两个半圆环部件组成，夹持环a (12)通过转轴安装在尾架a (11)上，夹持环a(12)和尾架a (11)之间安装有两个伸缩杆b (13)，夹持环a (12)内圈安装有滚珠(15)，夹持环a (12)下部设有三个摄像头(14)。3.根据权利要求1所述的一种用于石油钻井接单根精确定位装置，其特征是:所述固定台(2)包括底盘(16)、固定杆(17)、尾架b (18)、光源(19)、夹持环b (20)和伸缩杆c(21)，固定杆(17)安装在底盘(16)上，尾架b (18)安装在固定杆(17)上部；夹持环b (20)由两个半圆环部件组成，夹持环b (20)通过转轴安装在尾架b (18)上，夹持环b (20)和尾架b (18)之间安装有两个伸缩杆c (21)，夹持环上方设有三个光源(19)。【专利摘要】一种用于石油钻井接单根精确定位装置，包括转动台和固定台；转动台包括小齿轮、步进电机、底座、大齿轮、转动杆、尾座、伸缩杆a、尾架a、夹持环a、伸缩杆b、摄像头和滚珠；固定台包括底盘、固定杆、尾架b、光源、夹持环b和伸缩杆c；底座固定安装在地面本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于石油钻井接单根精确定位装置，包括转动台（1）和固定台（2），其特征是：转动台（1）通过底座（6）固定安装在地面平台上，固定台（2）通过底盘（16）固定在地面平台上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马彩云，李振华，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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