自由收放起落架制造技术

本实用新型专利技术的自由收放起落架，包含舵机、右护板和左护板，舵机连接左护板，右护板和左护板上方均连接基座，下方通过圆柱销连接，所述左护板上还设有第一滑槽，U型管夹座，管夹座的U型顶端有对应设置的穿孔，穿孔下方设第二滑槽，支柱，其一端滑动于第二滑槽，另一端穿过另一个第二滑槽后置于且滑动于第一滑槽，管夹座上连接管夹箍，主轴和弹簧，弹簧置于两个穿孔之间，主轴穿过一侧穿孔且内穿于弹簧再从另一侧穿孔穿出，主轴两端连接隔套和轴承后连接左、右护板，连杆和金属舵盘，金属舵盘一端与舵机输出端相连，另一端连接连杆上端，连杆的下端设圆孔，所述支柱穿过圆孔使连杆固定，本实用新型专利技术结构可靠，承力能力强，收放时噪音及摩擦小。

【技术实现步骤摘要】

本技术有关一种多旋翼无人机的具自由收放功能的起落架。
技术介绍
目前市场上的多旋翼无人机，往往以伞降回收居多，但在条件允许的情况下，滑跑着陆的方式是最优的，对起落架的要求较高。而现有的收放起落架多数没有经过专业设计，抗冲击载荷能力较差。现有收放起落架机构在多旋翼无人机应急着陆时，大的冲击载荷会直接传递给舵机，使舵机齿轮受大的载荷，会造成齿轮损坏。如何设计出一种有效降低冲击载荷的自由收放起落架，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题即在提供一种具自由收放功能的起落架。本技术所采用的技术手段如下所述。一种自由收放起落架，包含:舵机；右护板和左护板，所述舵机连接固定于左护板上，右护板和左护板内部分别设有轴承孔位，右护板和左护板通过连接件固定，所述左护板上还设有第一滑槽；管夹座，该管夹座为U型，管夹座的U型顶端有对应设置的穿孔，穿孔的下方设第二滑槽，还包含支柱，该支柱一端滑动于第二滑槽，另一端穿过另一个第二滑槽后置于且滑动于第一滑槽，该管夹座上还连接至少I个管夹箍；主轴，还包含弹簧，该弹簧置于两个穿孔之间，弹簧一端伸出与所述支柱相抵，主轴穿过一侧穿孔内穿于弹簧再从另一侧穿孔穿出，主轴的两端连接轴承，该轴承内置于所述轴承孔位内；连杆和金属舵盘，该金属舵盘一端与舵机输出端相连，另一端连接连杆的上端，连杆的下端设穿孔，所述支柱穿过穿孔使连杆固定。所述右护板和左护板上方均连接基座，下方通过圆柱销的两端连接右护板和左护板，使右护板和左护板位置固定。所述主轴与轴承之间连接隔套。所述支柱的两端连接隔套。所述连杆上端与金属舵盘通过定位套和螺钉连接。本技术所产生的有益效果如下。本技术的是舵机摇臂转动带动连杆在滑槽和长条空内做滑动，迫使管夹绕轴承转动，从而使起落架达到收放功能。与现有的收放起落架相比，本技术的起落架具有结构可靠，承力能力强，收放时噪音及摩擦小的优点。【附图说明】图1为本技术的自由收放起落架的爆炸结构示意图。图2为本技术中自由收放起落架的组合示意图。【具体实施方式】如图1所示的一种自由收放起落架，包含:舵机10、右护板12和左护板13，所述舵机10连接固定于左护板13上。右护板12内侧设有轴承孔位(图中未示出)，左护板13内部设有轴承孔位131，右护板12和左护板13通过连接件相连，而本技术的最佳方案如图所述，右护板12和左护板13上方均连接基座4，其可通过内六角圆柱头螺钉3进行固定，下方通过圆柱销19的两端连接右护板12和左护板13，并可通过不锈钢螺钉使右护板12和左护板13位置固定，所述左护板13上还设有第一滑槽132。还包含管夹座6，该管夹座6呈U型设置，管夹座6的U型顶端有一对对应设置的穿孔61，穿孔61的下方设第二滑槽62。支柱20—端滑动于第二滑槽62，另一端穿过另一个第二滑槽62后置于且滑动于第一滑槽132，该两端连接隔套11防止其脱离滑槽。管夹座6上还通过内六角圆柱头螺钉2连接至少I个管夹箍1，如图所示，可连接2个管夹箍I。管夹座还连接主轴5和弹簧21，该弹簧21置于两个穿孔61之间，弹簧21 —端为直线型且与支柱20相抵，主轴5穿过一侧穿孔61且内穿于弹簧21再从另一侧穿孔61穿出，主轴5的两端连接隔套15后连接轴承16，2个轴承16分别内置于左护板和右护板的轴承孔位内。另包含连杆7和金属舵盘8，该金属舵盘8 一端与舵机输出端相连，另一端连接连杆7的上端，其可通过定位套17和螺钉18连接并可进行旋转，连杆7的下端设圆孔71，所述支柱20穿过圆孔71使连杆7固定。连杆7还连接有六角紧钉螺钉9。图2为上述零部件进行连接后的组合示意图，使用时将管夹安装固定与管夹座6和管夹箍I上，舵机10输出旋转动力，带动金属舵盘8和连杆7在第一、第二滑槽内滑动，迫使管夹绕轴承转动，从而使起落架达到收放功能。与现有的收放起落架相比，本技术的起落架具有结构可靠，承力能力强，收放时噪音及摩擦小的优点。上述零部件的实际使用选择参数如下。 配套的螺钉均采用内六角圆柱头螺钉，其中，4颗螺丝2采用M3 X 25内六角圆柱头螺钉，4颗螺钉3采用M3X8内六角圆柱头螺钉，螺钉9采用M3X3内六角紧钉螺钉，4颗螺钉14采用M3 X 8内六角圆柱头螺钉，螺钉18采用M3 X 8内六角圆柱头螺钉，2颗螺钉22采用M3 X 8不锈钢螺钉。【主权项】1.一种自由收放起落架，其特征在于，包含: 舵机(10)； 右护板(12)和左护板(13)，所述舵机(10)连接固定于左护板(13)上，右护板(12)和左护板(13)内部分别设有轴承孔位，右护板(12)和左护板(13)通过连接件固定，所述左护板(13)上还设有第一滑槽(132); 管夹座(6)，该管夹座(6)为U型，管夹座(6)的U型顶端有对应设置的穿孔(61)，穿孔(61)的下方设第二滑槽(62)，还包含支柱(20)，该支柱(20) —端滑动于第二滑槽(62)，另一端穿过另一个第二滑槽(62)后置于且滑动于第一滑槽(132)，该管夹座(6)上还连接至少I个管夹箍⑴； 主轴(5)，还包含弹簧(21)，该弹簧(21)置于两个穿孔(61)之间，弹簧(21) —端伸出与所述支柱(20)相抵，主轴(5)穿过一侧穿孔(61)内穿于弹簧再从另一侧穿孔(61)穿出，主轴(5)的两端连接轴承(16)，该轴承(16)内置于所述轴承孔位(131)内； 连杆(7)和金属舵盘(8)，该金属舵盘(8) —端与舵机输出端相连，另一端连接连杆(7)的上端，连杆(7)的下端设穿孔(71)，所述支柱(20)穿过穿孔(71)使连杆(7)固定。2.如权利要求1所述的自由收放起落架，其特征在于，所述右护板(12)和左护板(13)上方均连接基座(4)，下方通过圆柱销(19)的两端连接右护板(12)和左护板(13)，使右护板(12)和左护板(13)位置固定。3.如权利要求1所述的自由收放起落架，其特征在于，主轴(5)与轴承(16)之间连接隔套(15)。4.如权利要求1所述的自由收放起落架，其特征在于，所述支柱(20)的两端连接隔套(Il)05.如权利要求1所述的自由收放起落架，其特征在于，所述连杆(X)上端与金属舵盘(8)通过定位套(17)和螺钉(18)连接。【专利摘要】本技术的自由收放起落架，包含舵机、右护板和左护板，舵机连接左护板，右护板和左护板上方均连接基座，下方通过圆柱销连接，所述左护板上还设有第一滑槽，U型管夹座，管夹座的U型顶端有对应设置的穿孔，穿孔下方设第二滑槽，支柱，其一端滑动于第二滑槽，另一端穿过另一个第二滑槽后置于且滑动于第一滑槽，管夹座上连接管夹箍，主轴和弹簧，弹簧置于两个穿孔之间，主轴穿过一侧穿孔且内穿于弹簧再从另一侧穿孔穿出，主轴两端连接隔套和轴承后连接左、右护板，连杆和金属舵盘，金属舵盘一端与舵机输出端相连，另一端连接连杆上端，连杆的下端设圆孔，所述支柱穿过圆孔使连杆固定，本技术结构可靠，承力能力强，收放时噪音及摩擦小。【IPC分类】B64C25-10【公开号】CN204507247【申请号】CN201520127258【专利技术人】杨苡 【申请人】北方天途航空技术发展（北京）有限公司【公开日】2015年7月2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自由收放起落架，其特征在于，包含：舵机(10)；右护板(12)和左护板(13)，所述舵机(10)连接固定于左护板(13)上，右护板(12)和左护板(13)内部分别设有轴承孔位，右护板(12)和左护板(13)通过连接件固定，所述左护板(13)上还设有第一滑槽(132)；管夹座(6)，该管夹座(6)为U型，管夹座(6)的U型顶端有对应设置的穿孔(61)，穿孔(61)的下方设第二滑槽(62)，还包含支柱(20)，该支柱(20)一端滑动于第二滑槽(62)，另一端穿过另一个第二滑槽(62)后置于且滑动于第一滑槽(132)，该管夹座(6)上还连接至少1个管夹箍(1)；主轴(5)，还包含弹簧(21)，该弹簧(21)置于两个穿孔(61)之间，弹簧(21)一端伸出与所述支柱(20)相抵，主轴(5)穿过一侧穿孔(61)内穿于弹簧再从另一侧穿孔(61)穿出，主轴(5)的两端连接轴承(16)，该轴承(16)内置于所述轴承孔位(131)内；连杆(7)和金属舵盘(8)，该金属舵盘(8)一端与舵机输出端相连，另一端连接连杆(7)的上端，连杆(7)的下端设穿孔(71)，所述支柱(20)穿过穿孔(71)使连杆(7)固定。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨苡，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11