一种翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种翻转机构，包括基板，所述基板上转动连接有用于放置产品的工装平台；还包括驱动工装平台转动的气缸，所述气缸转动连接在基板上，其输出端与工装平台转动连接。本实用新型专利技术的翻转机构，利用气缸可以实现工装平台从水平状态翻转至垂直状态，也就是说，可以实现薄片产品的90°翻转，从而可以保证产品取放与侧面粘结等动作的顺利完成；本实用新型专利技术的翻转机构，通过气缸来实现工装平台的转动，使得翻转机构故障率低，运行可靠，而且成本低廉。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种翻转机构，更具体地，本技术涉及一种在产品侧面粘结物料用的翻转机构。
技术介绍
目前，一些机械自动化设备在取放薄片产品的时候，往往只能平移取放，在产品的端面上来粘接物料、压平产品或焊接物料等。但是当有些产品需要在侧面粘接、压平或焊接时，这些机械设备则无法实现。因为薄片产品在流水线移动时是平放的，取到粘接等工位时，也是水平放置的，无法在侧面粘接等操作。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供了一种翻转机构。根据本技术的一个方面，提供一种翻转机构，包括基板，所述基板上转动连接有用于放置产品的工装平台；还包括驱动工装平台转动的气缸，所述气缸转动连接在基板上，其输出端与工装平台转动连接。优选地，所述基板上还设置有防止工装平台过度转动的挡板，所述挡板上设置有用于与工装平台端面接触的缓冲器。优选地，所述基板上固定有安装板，所述挡板通过调节螺栓、锁紧螺母与安装板连接。优选地，所述挡板包括用于与安装板连接的水平段，以及用于设置缓冲器的垂直段。优选地，所述缓冲器为弹簧。优选地，所述基板上设置有支座，所述工装平台通过转轴转动连接在支座上。优选地，所述工装平台与基板的转动连接位置位于工装平台的一端，所述工装平台与气缸输出端的转动连接位置位于工装平台的另一端。优选地，所述工装平台上设置有用于吸附产品的真空吸附头。优选地，所述气缸通过气缸支座与基板转动连接。优选地，在所述基板上设置有向外伸出的支架板，所述气缸支座与支架板转动连接在一起。本技术的一个技术效果在于，本技术的翻转机构，初始状态时，工装平台处于水平状态，将薄片产品放置固定在工装平台后，启动气缸，使得气缸的输出端可以驱动工装平台转动，在工装平台的转动过程中，气缸的输出端与工装平台之间、气缸与基板之间发生转动，有效地避免了工装平台转动的阻力，最终将工装平台从水平状态驱动至垂直状态，也就是说，将薄片产品竖立起来，以便可以进行粘接等工序；之后，气缸复位，将工装平台从垂直状态驱动至水平状态，将薄片产片放平，以便可以取放至流水线中。本技术的翻转机构，利用气缸可以实现薄片产品的90°翻转，从而可以保证产品取放与侧面粘结等动作的顺利完成，该翻转机构，结构简单，故障率低，运行可靠。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。【附图说明】构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本技术翻转结构中工装平台处于水平状态时的结构示意图。图2是本技术翻转结构中工装平台处于垂直状态时的结构示意图。图3是图1的俯视图。【具体实施方式】现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。参考图1至图3，本技术提供了一种翻转机构，包括为整个翻转结构提供支撑的基板4，还包括用于放置薄片产品10的工装平台2，该工装平台2转动连接在基板4上。可采用本领域技术人员所熟知的手段来实现工装平台2与基板4之间的转动连接，例如，在本技术一个具体的实施方式中，所述基板4上设置有两个支座7，所述工装平台2通过转轴转动连接并支撑在两个支座7上。本技术的翻转机构，还包括用于驱动工装平台2转动的气缸1，该气缸I转动连接在基板4上，其输出端与工装平台2转动连接在一起。在本技术一个具体的实施方式中，参考图3，所述气缸I通过气缸支座8与基板4转动连接。也就是说，气缸I安装在气缸支座8上，而气缸支座8与基板4转动连接在一起。更进一步地，为了结构的紧凑以及安装方便，在所述基板4上设置有向外伸出的支架板12，所述气缸支座8与支架板12转动连接在一起。通过气缸支座8使气缸I与基板4转动连接在一起。支架板12优选采用U形的结构，其两端分别与支架板12转动连接在一起。本技术的翻转机构，初始状态时，工装平台处于水平状态，将薄片产品10放置固定在工装平台I后，启动气缸I，使得气缸I的输出端可以驱动工装平台2转动，在工装平台2的转动过程中，气缸I的输出端与工装平台2之间、气缸I与基板4之间发生转动，有效地避免了工装平台2转动的阻力，最终将工装平台2从水平状态驱动至垂直状态，也就是说，将薄片产品10竖立起来，参考图2，以便可以进行粘接等工序；之后，气缸I复位，将工装平台2从垂直状态驱动至水平状态，将薄片产片10放平，以便可以取放至流水线中。本技术优选的是，所述工装平台2与基板4的转动连接位置位于工装平台2的一端，所述工装平台2与气缸I输出端的转动连接位置位于工装平台2的另一端。在本技术另一个优选的实施方式中，为了将薄片产品10固定在工装平台2上，所述工装平台2上设置有用于吸附产品的真空吸附头11，可以通过吸气接头9将真空吸附头11与真空管连接起来，在真空吸气的作用下，将薄片产品10吸附固定在工装平台2上。在本技术的实施方式中，所述基板4上还设置有防止工装平台2过度转动的挡板5，该挡板5可以直接固定在基板4上。优选的是，所述基板4上固定有安装板13，所述挡板5通过调节螺栓6、锁紧螺母与安装板13连接在一起。通过调节螺栓6可以调节挡板5至工装平台2的距离，调节好之后，通过锁紧螺母进行锁定。调节螺栓6、锁紧螺母属于现有的技术，在此不再具体说明。所述挡板5上设置有用于与工装平台2端面接触的缓冲器3。当工装平台2翻转至垂直状态时，使得缓冲器3可与工装平台端面上的薄片产品10进行接触，对薄片产品10进行缓冲定位。该缓冲器3可以是弹簧，当然也可以采用本领域技术人员所熟知的结构。优选地，所述挡板5呈L形结构，包括用于与安装板13连接的水平段，以及用于设置缓冲器3的垂直段。虽然已经通过示例对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。【主权项】1.一种翻转机构，包括基板(4)，其特征在于:所述基板(4)上转动连接有用于放置产品的工装平台(2);还包括驱动工装平台(2)转动的气缸(I)，所述气缸(I)转动连接在基板⑷上，其输出端与工装平台⑵转动连接。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于:所述基板(4)上还设置有防止工装平台(2)过度转动的挡板(5)，所述挡板(5)上设置有用于与工装平台(2)端面接触的缓冲器⑶。3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于:所述基板(4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转机构，包括基板(4)，其特征在于：所述基板(4)上转动连接有用于放置产品的工装平台(2)；还包括驱动工装平台(2)转动的气缸(1)，所述气缸(1)转动连接在基板(4)上，其输出端与工装平台(2)转动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周钦才，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37