一种基于机器人集群控制的3D建筑打印系统技术方案

本发明专利技术为一种基于机器人集群式3D建筑打印系统，其特征在于该3D建筑打印系统包括打印小车1、建筑物墙体2、物料升降平台3、物料供应泵车4、中央控制器5以及无线通讯装置6。其中，中央控制器5通过无线发射通讯装置6实现与各子系统进行相互通讯，打印物料通过物料供应泵车4输送到物料供应平台3，物料供应平台3按需将物料分配给各打印小车1，打印小车1按照中央控制器5发出的控制信号，沿着建筑物墙体2轮廓轨迹运动，同时按需喷射打印物料，实现建筑打印；本发明专利技术可以实现建筑物的快速建造，同时极大的降低了人力、物力成本，具有较好的实际应用价值。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于机器人集群控制的3D建筑打印系统，其特征在于该打印系统包括打印小车(1)、物料升降平台(3)、物料供应泵车(4)、中央控制器(5)以及无线通讯装置(6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施建平，杨继全，冯春梅，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32