混合动力车辆用驱动装置的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力车辆用驱动装置的控制装置，其在行驶模式的切换时对发动机的反转进行抑制。因为在从离合器(CL2)以及制动器(BK2)中的至少一方被释放的状态起，向离合器(CL2)以及制动器(BK2)均被卡合并且利用第一电动机(MG1)而产生负转矩的状态进行转变时，在确认到离合器(CL2)以及制动器(BK2)的卡合之后利用第一电动机(MG1)而产生负转矩，因此能够在从“EV2”以外的行驶模式向“EV2”进行切换时良好地对发动机(12)反转的情况进行抑制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对混合动力车辆用驱动装置的控制装置进行的改良。
技术介绍
已知一种混合动力车辆用驱动装置，其具备作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构、各自与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件。例如，专利文献I中所记载的混合动力车辆变速机即为其一个示例。根据该技术，能够在使所述四个旋转部件之中的连结有所述发动机的旋转部件固定在非旋转部件上的状态下，通过利用所述第一电动机而产生负转矩，从而使所述输出部件进行正转。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2013-224133号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在所述现有技术中，在从所述四个旋转部件中的连结有所述发动机的旋转部件相对于非旋转部件而被释放的状态起，向将该旋转部件相对于非旋转部件而进行固定并且利用所述第一电动机而产生负转矩的状态进行转变时，所述发动机有可能会进行反转。该课题为本专利技术者在为了提高混合动力车辆的性能而持续进行专心研宄的过程中新发现的课题。本专利技术为以上述情况为背景而完成的专利技术，其目的在于，提供一种在行驶模式的切换时抑制发动机的反转的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。用于解决课题的方法为了达到这样的目的，本第一专利技术的要点在于，提供一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备:作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构；各自与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件，所述混合动力车辆用驱动装置被构成为，在将所述四个旋转元件表示在列线图上的情况下，在连接有所述第一电动机的第一旋转元件与连接有所述输出部件的第二旋转元件之间，配置有与所述发动机连结的第三旋转元件，所述混合动力车辆用驱动装置具备将所述第三旋转元件固定于非旋转部件上的卡合元件，所述控制装置的特征在于，在从所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件而被释放的状态起，向通过所述卡合元件而将所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件进行固定并且利用所述第一电动机而产生负转矩的状态进行转变时，在确认到所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件的固定之后利用所述第一电动机而产生负转矩。专利技术效果根据所述第一专利技术，因为在从所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件而被释放的状态起，向通过所述卡合元件而将所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件进行固定并且利用所述第一电动机而产生负转矩的状态进行转变时，在确认到所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件的固定之后利用所述第一电动机而产生负转矩，因此能够良好地抑制发动机的反转。即，能够提供一种在实施行驶模式的切换时对发动机的反转进行抑制的混合动力车辆用驱动装置。为了达成所述目的，本第二专利技术的要点在于，提供一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备:作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构；各自与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件，在所述四个旋转元件中的一个上，经由离合器而选择性地连结有所述第一差动机构的旋转元件与所述第二差动机构的旋转元件，成为由该离合器进行卡合的卡合对象的所述第一差动机构或所述第二差动机构的旋转元件经由制动器而被选择性地连结于非旋转部件，在所述离合器以及所述制动器均被卡合了的状态下，通过利用所述第一电动机而产生负转矩，从而使所述输出部件进行正转，所述控制装置的特征在于，在从所述离合器以及制动器中的至少一方被释放的状态起，向所述离合器以及制动器均被卡合并且利用所述第一电动机而产生负转矩的状态进行转变时，在确认到所述离合器以及制动器的卡合之后利用所述第一电动机而产生负转矩，由此，能够适当地抑制所述发动机反转。即，能够提供一种在实施行驶模式的切换时对发动机的反转进行抑制的混合动力车辆用驱动装置。从属于所述第二专利技术的本第三专利技术的要点在于，所述混合动力车辆用驱动装置具备:所述第一差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件；所述第二差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件，所述第一差动机构的第一旋转元件上连接有所述第一电动机，所述第一差动机构的第二旋转元件上连接有所述发动机，所述第二差动机构的第一旋转元件以及第三旋转元件中的一方被连结于所述第二电动机，另一方被连结于所述输出部件，所述第一差动机构的第二旋转元件与所述第二差动机构的第二旋转元件经由所述离合器而被选择性地连结，所述第一差动机构的第三旋转元件与所述第二差动机构的第一旋转元件或第三旋转元件被连结，所述第二差动机构的第二旋转元件与所述非旋转部件经由所述制动器而被选择性地连结。通过采用这种方式，能够在实用形态的混合动力车辆用驱动装置中，在行驶模式的切换时对发动机的反转进行抑制。【附图说明】图1为对适当地应用了本专利技术的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的概要图。图2为对为了控制图1的驱动装置的驱动而具备的控制系统的主要部分进行说明的图。图3为概要性地表示图1的驱动装置中的各部分的连结关系的图。图4为表示在图1的驱动装置中成立的四种行驶模式中的每一个行驶模式中的、离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。图5为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为对应于图4的“modeI”的图。图6为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为对应于图4的“m0de2”的图。图7为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为对应于图4的“EV1”的图。图8为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为对应于图4的“EV2”的图。图9为对图2的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框图。图10为对由图2的电子控制装置所实施的行驶模式切换控制的一个示例进行说明的流程图。图11为对适当应用了本专利技术的其他的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的概要图。图12为表示在图11的驱动装置中成立的四种行驶模式中的每一个行驶模式中的、离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。图13为能够在图11的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为对应于图12的模式1、3的图。图14为能够在图11的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为对应于图12的模式2的图。图15为能够在图11的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为对应于图12的模式4的图。【具体实施方式】在本专利技术中，所述第一差动机构以及第二差动机构在与所述离合器卡合了的状态下作为整体而具有四个旋转元件。也可以为如下的结构，即，在所述第一差动机构以及第二差动机构的旋转元件相互之间，除所述离合器之外还具备其他的离合器。也可以为如下的结构，即，在所述第一差动机构以及第二差动机构中所具备的旋转元件与非旋转元件之间，除所述制动器之外还具备其他的制动器。也可以为如下的结构，即，在所述发动机的输出轴与在所述第一差动机构中所具备的旋转元件之间具备离合器的结构。在所述混合动力车辆用驱动装置中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置(10；100)的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备：作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构(14)以及第二差动机构(16)；各自与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机(12)、第一电动机(MG1)、第二电动机(MG2)、以及输出部件(28)，所述混合动力车辆用驱动装置被构成为，在将所述四个旋转元件表示在列线图上的情况下，在连接有所述第一电动机的第一旋转元件(R1；S1)与连接有所述输出部件的第二旋转元件(C2；R2)之间，配置有与所述发动机连结的第三旋转元件(C1)，所述混合动力车辆用驱动装置具备将所述第三旋转元件固定于非旋转部件(26)上的卡合元件(CL2、BK2；CL、BK)，所述控制装置(30)的特征在于，在从所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件而被释放的状态起，向通过所述卡合元件而将所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件进行固定并且利用所述第一电动机而产生负转矩的状态进行转变时，在确认到所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件的固定之后利用所述第一电动机而产生负转矩。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：丸山智之，木村茂，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP