电梯的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在建筑物发生了摇晃的情况下防止由共振引起的绳索摆动从而继续进行运转服务的电梯的控制装置。电梯的控制装置(22)具备：建筑物摇晃检测部(31)，其检测建筑物的摇晃；和运转控制部(32)，其在建筑物的摇晃量为预定值以上的情况下，将共振层处的乘客的乘降动作限制为仅乘梯或仅降梯来控制乘用轿厢的运转，共振层是绳索因建筑物的摇晃而大幅摆动的层。

【技术实现步骤摘要】
电梯的控制装置本申请以日本专利申请2014-010752(申请日:2014-1-23)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的所有内容。
本专利技术的实施方式涉及检测由地震和/或强风等引起的建筑物的摇晃而切换电梯的运转的电梯的控制装置。
技术介绍
当建筑物高层化时，建筑物的固有频率下降，在发生地震时和/或强风时容易产生共振现象。在此，当建筑物的固有振动频率与设置在升降路内的电梯的绳索(主绳索、调速器绳索等)的固有振动频率一致时，绳索会因共振而大幅摆动。由此，绳索与升降路内的设备和/或升降路壁接触，产生“被困事故”。为了防止这样的事故，在近年来的电梯中，具备称作“管制运转装置”的安全装置。这是如下技术：在建筑物发生了摇晃的情况下，检测伴随该建筑物摇晃的绳索摆动，在其摆动量为预先设定的阈值以上的情况下，使乘用轿厢向退避层(非共振层)移动，停止运转服务。
技术实现思路
在此，在高层的建筑物中，有时设置有展望用电梯。展望用电梯进行如下的运转服务：在建筑物的大厅层与展望层之间往返运转，将处于大厅层的乘客运送到展望层，将处于展望层的乘客运送到大厅层。但是，在高层的建筑物中，具有如下倾向：即使建筑物因地震和/或强风等而稍微摇晃，绳索也会大幅摆动。因此，在展望用电梯中，若大厅层和展望层是共振层，则在乘用轿厢停止于大厅层或展望层时，绳索摆动增大，电梯的运转有时会因上述管制运转装置而停止。本专利技术要解决的问题在于，提供一种在建筑物发生了摇晃的情况下能够防止由共振引起的绳索摆动从而继续进行运转服务的电梯的控制装置。本实施方式的电梯的控制装置，是具备经由设置在建筑物的升降路内的绳索而进行升降动作的乘用轿厢的电梯的控制装置，具备：建筑物摇晃检测部，其检测上述建筑物的摇晃；运转控制部，其在由该建筑物摇晃检测部检测到的上述建筑物的摇晃量为预定值以上的情况下，将共振层处的乘客的乘降动作限制为仅乘梯或仅降梯来控制上述乘用轿厢的运转，上述共振层是上述绳索因上述建筑物的摇晃而大幅摆动的层。根据上述结构的电梯的控制装置，能够在建筑物发生了摇晃的情况下防止由共振引起的绳索摆动从而继续进行运转服务。附图说明图1是示出第1实施方式的电梯的结构的图。图2是示出该实施方式中的电梯的控制装置的功能结构的框图。图3是示出该实施方式中的电梯的乘梯处的结构的图。图4是示出该实施方式中的电梯的乘用轿厢侧的主绳索的摆动(最大位移)与轿厢位置的关系的图。图5是示出该实施方式中的电梯的配重侧的主绳索的摆动(最大位移)与轿厢位置的关系的图。图6是示出该实施方式中的电梯的乘用轿厢侧的补偿绳索的摆动(最大位移)与轿厢位置的关系的图。图7是示出该实施方式中的电梯的配重侧的补偿绳索的摆动(最大位移)与轿厢位置的关系的图。图8是示出该实施方式中的展望用电梯的一例的图。图9是用于说明该实施方式中的单程运转模式(第1单程运转)的图。图10是用于说明该实施方式中的单程运转模式(第2单程运转)的图。图11是示出该实施方式中的电梯的控制装置的处理动作的流程图。图12是示出该实施方式中的单程运转模式的动作的流程图。图13是用于说明第2实施方式中的单程运转模式的图。图14是示出第2实施方式中的单程运转模式的动作的流程图。图15是示出第3实施方式中的展望用电梯的一例的图。图16是用于说明该实施方式中的往返运转模式的图。图17是用于说明该实施方式中的单程运转模式(第1单程运转)的图。图18是用于说明该实施方式中的单程运转模式(第2单程运转)的图。图19是示出该实施方式中的单程运转模式的动作的流程图。图20是示出第4实施方式中的群管理系统的结构的框图。图21是示出该实施方式中的展望用电梯的一例的图。图22是用于说明该实施方式中的单程运转模式(第1单程运转和第2单程运转)的图。图23是示出该实施方式中的单程运转模式的动作的流程图。图24是示出第5实施方式中的展望用电梯的一例的图。图25是用于说明该实施方式中的单程运转模式(第1单程运转和第2单程运转)的图。图26是示出该实施方式中的单程运转模式的动作的流程图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。(第1实施方式)图1是示出第1实施方式的电梯的结构的图。现在，假想在某建筑物10中设置有1台电梯11的情况。另外，在本实施方式中，该电梯11被用作展望用电梯，在处于建筑物10的下部层的大厅层与处于上部层的展望层之间往返运转。如图1所示，在建筑物10的最上部的机械室10a设置有作为电梯11的驱动源的卷扬机12。此外，在无机房式的电梯中，在升降路10b内的上部设置卷扬机12。在卷扬机12卷绕有主绳索13。在主绳索13的一端侧安装有乘用轿厢14。在主绳索13的另一端侧安装有配重15。在升降路10b的最下部设置有补偿滑轮(compensatingsheave)16。补偿绳索(compensatingrope)17经由该补偿滑轮16安装在乘用轿厢14和配重15的下部。另外，在乘用轿厢14的上部设置有轿厢控制装置18。轿厢控制装置18在乘用轿厢14停靠于各层的乘梯处21a、21b、21c…的某一方时对轿厢门19进行开闭控制。此外，轿厢控制装置18经由被称作“引线(tailcord)”的传送电缆20与控制装置22连接。在乘用轿厢14的下部设置有用于检测乘用轿厢14的载荷的载荷传感器24。根据由该载荷传感器24检测出的载荷，能够推定乘用轿厢14内的乘客的人数。载荷传感器24的载荷检测信号从轿厢控制装置18发送到控制装置22。控制装置22设置在建筑物10的机械室10a，或者，在无机房式的情况下，控制装置22设置在升降路10b内。控制装置22由具有CPU、ROM、RAM等的计算机形成。控制装置22执行卷扬机12的驱动控制等与电梯11的运转控制相关的一系列处理。另外，控制装置22具备在建筑物10因地震和/或强风等而发生了摇晃的情况下、根据该建筑物10的摇晃的大小来切换运转模式的功能等。此外，“绳索摆动”是指绳索因建筑物10摇晃而在水平方向上摆动。另外，在此所说的“绳索”是指与乘用轿厢14的升降动作相关联的绳索，在图1的例子中，包括主绳索13和补偿绳索17。在此，在建筑物10的上部附近设置有用于检测建筑物10的摇晃的加速度传感器23。该加速度传感器23由能够检测建筑物的水平方向(x方向和y方向)的加速度的2轴加速度传感器形成，将其检测信号输出到控制装置22。图2是示出第1实施方式中的电梯的控制装置22的功能结构的框图。控制装置22具备建筑物摇晃检测部31、运转控制部32、存储部33以及通知部34。建筑物摇晃检测部31基于从加速度传感器23输出的加速度信号来检测建筑物10的摇晃量。运转控制部32控制乘用轿厢14的运转。运转控制部32在管制运转时使乘用轿厢14停止在最近层，然后进行向绳索摆动少的层(非共振层)的退避运转。在本实施方式中，在该运转控制部32设置有基于建筑物10的摇晃量来切换往返运转模式和单程运转模式的运转模式切换部32a。“往返运转模式”是指通过下部层与上部层之间的往返运转来进行乘客的运转服务的模式。“单程运转模式”是指通过从下部层向上部层或者从上部层向下部层的单程运转来进行乘客的运转服务的模式。在切换为该单程运转模式的情况下，运转控制部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的控制装置，上述电梯具备经由设置在建筑物的升降路内的绳索而进行升降动作的乘用轿厢，上述电梯的控制装置的特征在于，具备：建筑物摇晃检测部，其检测上述建筑物的摇晃；和运转控制部，其在由该建筑物摇晃检测部检测出的上述建筑物的摇晃量为预定值以上的情况下，将共振层处的乘客的乘降动作限制为仅乘梯或仅降梯来控制上述乘用轿厢的运转，上述共振层是上述绳索因上述建筑物的摇晃而大幅摆动的层。

【技术特征摘要】
2014.01.23 JP 2014-0107521.一种电梯的控制装置，上述电梯具备经由设置在建筑物的升降路内的绳索而进行升降动作的乘用轿厢，上述电梯的控制装置的特征在于，具备：建筑物摇晃检测部，其检测上述建筑物的摇晃；和运转控制部，其在由该建筑物摇晃检测部检测出的上述建筑物的摇晃量为预定值以上的情况下，将所述乘用轿厢的往返运转模式切换为单程运转模式，通过单程运转模式将共振层处的乘客的乘降动作限制为仅乘梯或仅降梯来控制上述乘用轿厢的运转，上述共振层是上述绳索因上述建筑物的摇晃而大幅摆动的层。2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，上述运转控制部，在上述建筑物的上部层和下部层的至少一方是上述共振层的情况下，在上述上部层和上述下部层的双方将乘客的乘降动作限制为仅乘梯或仅降梯来控制上述乘用轿厢的运转。3.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其特征在于，上述运转控制部，进行第1单程运转或第2单程运转，上述第1单程运转是在上述下部层使乘客搭乘上述乘用轿厢而向上运转、并在上述上部层使乘客降梯的运转，上述第2单程运转是在上述上部层使乘客搭乘上述乘用轿厢而向下运转、并在上述下部层使乘客降梯的运转。4.根据权利要求3所述的电梯的控制装置，其特征在于，上述运转控制部，以预先设定的时间间隔来切换上述第1单程运转和上述第2单程运转。5.根据权利要求3所述的电梯的控制装置，其特征在于，上述运转控制部，根据上述建筑物的上部层或下部层的拥挤状况来切换上述第1单程运转和上述第2单程运转。6.根据权利要求3所述的电梯的控制装置，其特征在于，上述运转控制部，在通过上述第1单程运转而在上述上部层使乘客降梯之后，使上述乘用轿厢在靠近上述上部层的非共振层反向运转而返回上述上部层，进行上述第2单程运转，在通过上述第2单程运转而在上述下部层使乘客降梯之后，使上述乘用轿厢在靠近上述下部层的非共振层反向运转而返回上述下部层，进行上述第1单程运转。7.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其特征在于，上述建筑物的上部层和下部层分别具有分为乘梯专用层和降梯专用层的构造，上述运转控制部进行第1单程运转，并进行第2单程运转，上述第1单程运转是在上述下部层侧的乘梯专用层使乘客搭乘上述乘用轿厢而向上运转、并在上述上部层侧的降梯专用层使乘客降梯的运转，上述第2单程运转是在上述上部层侧的乘梯专用层使乘客搭乘上述乘用轿厢而向下运转、并在上述下部层侧的降梯专用层使乘客降梯的运转。8.根据权利要求7所述的电梯的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：小泉润，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP