一种土基质挖孔压实装置，以电机驱动丝杠实现螺旋挖孔装置的纵向移动，在螺旋钻的转动下完成花盆中土基质的挖孔工作，是花卉苗的穴盘至花盆移栽工作的必要环节，属于设施农业自动化设备领域。该装置包括支架、升降装置、螺旋挖孔装置、花盆、花盆输送装置。花盆输送装置将装满土基质的花盆输送并定位至螺旋挖孔装置下方，螺旋挖孔装置中螺旋钻保持转动，在升降装置的驱动下完成进入花盆挖出部分土基质的工作，并通过挡土罩实现对土基质孔穴的压实，从而使花盆中土基质形成足够强度的圆柱形孔穴，为其后的移栽工作提供基础。本发明专利技术所涉及的挖孔装置是花卉苗穴盘至花盆自动化移栽生产线中重要的一部分，能够自动高效的实现多花盆同步挖孔工作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种保证花丼苗能够顺利从穴盘移栽至花盆中的装置，属于农业自动化设备领域。
技术介绍
随着科学技术的不断发展与人们生活需求的逐步提高，设施农业生产的自动化装备取代人工操作成为必然趋势，花丼生产工厂化和自动化的程度已成为衡量现代化农业水平的新标准。目前，我国花丼苗移栽领域人工操作的移栽平均效率约为800-1000盆/小时，移栽效率较低，且由于温室内温度高、湿度大，作业环境比较恶劣，在这种环境下连续重复性的工作会使人疲劳，很难长久保持高效率，因此花丼苗移栽自动化设备的研发工作是十分必要的，而花盆中土基质挖孔是花丼苗穴盘至花盆移栽过程中重要的一部分，能够自动高效的完成土基质挖孔并压实这一环节。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够在花丼苗从穴盘移栽至花盆过程中完成盆中土基质挖孔的自动化装置，以保证花丼苗移栽过程自动高效的完成。该装置自动化程度高，系统稳定，能够准确的完成挖孔工序，并保证所形成孔穴的强度。本专利技术主要采用如下的技术方案来实现:一种土基质挖孔压实装置，该装置包括支架1、螺旋挖孔装置2、升降装置3、花盆4、花盆输送装置5 ;具体而言，支架I作为整个装置的支撑，升降装置3安装于支架I顶部，各组螺旋挖孔装置2平行对称固定于升降装置3内部，花盆输送装置5放置于螺旋挖孔装置2下方，各花盆4放置于花盆输送装置5上，所述各花盆4在花盆输送装置5的输送下定位于螺旋挖孔装置2正下方。所述升降装置3包括滑块6、滑轨7、电机I 8、电机安装座I 9、丝杠10、安装架11 ；滑轨7平行安装于支架I两侧，滑块6与滑轨7相配合，电机安装座I 9安装于支架I顶部，电机I 8固定在电机安装座I 9上，丝杠10与电机I 8的输出轴相连接，丝杠10在电机I 8的驱动下转动，安装架11固定于滑块6上，且安装架11中间与丝杠10螺纹配合连接，在丝杠10的转动下，实现安装架11的升降运动；所述螺旋挖孔装置2包括电机安装座II 12、电机II 13、联轴器14、轴套15、螺旋钻16、轴承161、连接件17、挡土罩18 ;轴套15固定于安装架11上，电机安装座II 12固定于轴套15上，电机II 13安装于电机安装座II 12上，螺旋钻16通过联轴器14与电机II 13相连接，并在其驱动下实现转动，轴承161安装于螺旋钻16与轴套15之间，挡土罩18通过连接件17与轴套15相固定。电机I 8驱动丝杠10转动，丝杠10带动螺旋挖孔装置2实现10mm行程的升降动作。电机II 13驱动螺旋钻16转动，实现准确定位花盆4中心为挖孔点且旋转挖孔。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果:采用电机驱动丝杠的形式带动螺旋挖孔装置实现升降动作，并在升降过程中，将花盆中土基质挖出形成土基质孔穴，并且通过挡土罩的作用使挖出的土基质不落回入花盆中，保证形成孔穴的质量。—次性实现多花盆中土基质的挖孔作业，能够有效的提尚挖孔效率，从而提尚花丼移栽效率。【附图说明】图1是本专利技术整机结构图；图2是本专利技术升降装置结构图；图3是本专利技术螺旋挖孔装置结构图；图4是本专利技术螺旋钻与轴承安装结构图；图5是本专利技术升降装置与螺旋挖孔装置安装示意图；图6是本专利技术挖孔后花盆中土基质效果图；图中:1、支架，2、螺旋挖孔装置，3、升降装置，4、花盆，5、花盆输送装置，6、滑块，7、滑轨，8、电机I，9、电机安装座I，10、丝杠，11、安装架，12、电机安装座II，13、电机II，14、联轴器，15、轴套，16、螺旋钻，161、轴承，17、连接件，18、挡土罩。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明:如图1所示，本专利技术专利主要包括支架1、螺旋挖孔装置2、升降装置3、花盆输送装置5四个部分，花盆4为作业对象，其中装满土基质。支架I作为整个装置的支撑，升降装置3安装于支架I上，螺旋挖孔装置2在升降装置3的驱动下，实现升降运动，花盆输送装置5放置于螺旋挖孔装置2下方，装满土基质的花盆4在花盆输送装置5的输送下，定位于螺旋挖孔装置2正下方。如图2所示，所述的升降装置3包括滑块6、滑轨7、电机I 8、电机安装座I 9、丝杠10、安装架11，滑轨7与电机安装座I 9安装于支架I上，电机I 8固定于电机安装座I9上，驱动丝杠10转动，安装架11安装于丝杠10上，在丝杠10带动下通过滑块6沿滑轨7纵向移动。如图3-4所示，所述的螺旋挖孔装置2包括电机安装座II 12、电机II 13、联轴器14、轴套15、螺旋钻16、连接件17、挡土罩18，其中轴套15固定于升降装置3的安装架11上，电机安装座II 12固定轴套上，电机II 13安装于其上，螺旋钻16通过联轴器14与电机II13相连接，并在其驱动下实现转动，挡土罩18通过连接件17固定于轴套15上。如图5所示，所述的螺旋挖孔装置2安装于升降装置3的安装架11上，在其驱动下实现纵向移动，螺旋挖孔装置2在纵向移动时，螺旋钻16保持转动，实现挖孔动作，挡土罩18随螺旋钻16 —起纵向移动，在挖孔过程中对土基质孔穴进行同步压实，所形成孔穴如图6所示。【主权项】1.一种土基质挖孔压实装置，其特征在于:该装置包括支架(I)、螺旋挖孔装置(2)、升降装置(3)、花盆(4)、花盆输送装置(5);具体而言，支架(I)作为整个装置的支撑，升降装置(3)安装于支架(I)顶部，各组螺旋挖孔装置(2)平行对称固定于升降装置(3)内部，花盆输送装置(5)放置于螺旋挖孔装置(2)下方，各花盆(4)放置于花盆输送装置(5)上，所述各花盆(4)在花盆输送装置(5)的输送下定位于螺旋挖孔装置(2)正下方； 所述升降装置⑶包括滑块(6)、滑轨(7)、电机I⑶、电机安装座I (9)、丝杠(10)、安装架(11);滑轨(7)平行安装于支架⑴两侧，滑块(6)与滑轨(7)相配合，电机安装座I (9)安装于支架⑴顶部，电机I (8)固定在电机安装座I (9)上，丝杠(10)与电机I (8)的输出轴相连接，丝杠(10)在电机I (8)的驱动下转动，安装架(11)固定于滑块(6)上，且安装架(11)中间与丝杠(10)螺纹配合连接，在丝杠(10)的转动下，实现安装架(11)的升降运动； 所述螺旋挖孔装置⑵包括电机安装座II (12)、电机II (13)、联轴器(14)、轴套(15)、螺旋钻(16)、轴承(161)、连接件(17)、挡土罩(18);轴套(15)固定于安装架(11)上，电机安装座II (12)固定于轴套(15)上，电机II (13)安装于电机安装座II (12)上，螺旋钻(16)通过联轴器(14)与电机II (13)相连接，并在其驱动下实现转动，轴承(161)安装于螺旋钻(16)与轴套(15)之间，挡土罩(18)通过连接件(17)与轴套(15)相固定。2.根据权利要求1所述的一种土基质挖孔压实装置，其特征在于:电机I(8)驱动丝杠(10)转动，丝杠(10)带动螺旋挖孔装置(2)实现10mm行程的升降动作。3.根据权利要求1所述的一种土基质挖孔压实装置，其特征在于:电机II(13)驱动螺旋钻(16)转动，实现准确定位花盆(4)中心为挖孔点且旋转挖孔。【专利摘要】一种土基质挖孔压实装置，以电机驱动丝杠实现螺旋挖孔装置的纵向移动，在螺旋钻的转动下完成花盆中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种土基质挖孔压实装置，其特征在于：该装置包括支架(1)、螺旋挖孔装置(2)、升降装置(3)、花盆(4)、花盆输送装置(5)；具体而言，支架(1)作为整个装置的支撑，升降装置(3)安装于支架(1)顶部，各组螺旋挖孔装置(2)平行对称固定于升降装置(3)内部，花盆输送装置(5)放置于螺旋挖孔装置(2)下方，各花盆(4)放置于花盆输送装置(5)上，所述各花盆(4)在花盆输送装置(5)的输送下定位于螺旋挖孔装置(2)正下方；所述升降装置(3)包括滑块(6)、滑轨(7)、电机Ⅰ(8)、电机安装座Ⅰ(9)、丝杠(10)、安装架(11)；滑轨(7)平行安装于支架(1)两侧，滑块(6)与滑轨(7)相配合，电机安装座Ⅰ(9)安装于支架(1)顶部，电机Ⅰ(8)固定在电机安装座Ⅰ(9)上，丝杠(10)与电机Ⅰ(8)的输出轴相连接，丝杠(10)在电机Ⅰ(8)的驱动下转动，安装架(11)固定于滑块(6)上，且安装架(11)中间与丝杠(10)螺纹配合连接，在丝杠(10)的转动下，实现安装架(11)的升降运动；所述螺旋挖孔装置(2)包括电机安装座Ⅱ(12)、电机Ⅱ(13)、联轴器(14)、轴套(15)、螺旋钻(16)、轴承(161)、连接件(17)、挡土罩(18)；轴套(15)固定于安装架(11)上，电机安装座Ⅱ(12)固定于轴套(15)上，电机Ⅱ(13)安装于电机安装座Ⅱ(12)上，螺旋钻(16)通过联轴器(14)与电机Ⅱ(13)相连接，并在其驱动下实现转动，轴承(161)安装于螺旋钻(16)与轴套(15)之间，挡土罩(18)通过连接件(17)与轴套(15)相固定。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高国华，李福，冯天翔，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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