工具更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工具更换装置，其具有检测由转塔旋转而周期性产生的变动的变动检测单元、基于由变动检测单元得出的检测结果设定转塔的工具分度的基准相位的转塔相位检测单元。

【技术实现步骤摘要】
工具更换装置
本专利技术涉及工具更换装置，尤其涉及由转塔的旋转而进行工具分度的工具更换装置。
技术介绍
将安装于机床的主轴上的工具自动地更换的工具更换装置一直以来被使用。在该工具更换装置中，预先设置作业中需要的多个工具，以自动地将安装于机床主轴上的工具更换为根据加工状态而指定的工具的方式而构成。作为这种具备自动更换工具的自动工具更换装置的机床，如在日本特开2010-99766号公报中所公开的那样，存在具备具有夹持工具的多个夹爪的转塔的装置。如在日本特开2010-99766号公报所公开的那样，在具备现有的自动工具更换装置的机床中，机床的控制装置只识别转塔驱动源的位置和相位，通常不直接识别转塔的实际位置。如在日本特开2010-99766号公报所公开的那样，在具备现有的自动工具更换装置的机床中，不是实际的转塔，只识别转塔驱动源的位置和相位，不识别转塔的实际位置。在此，在将动力从转塔驱动源向转塔传递的机构部中啮入切屑时，转塔驱动源的动力的一部分不能传递至转塔。该情况下，机床的控制装置即使为了规定量地驱动转塔向转塔驱动源发送指令，来自转塔驱动源的动力的一部分也不能使用于转塔的旋转动作，在转塔驱动源和转塔之间产生偏差，在机床的控制装置基于转塔驱动源的位置识别的转塔相位和实际的转塔相位之间可能会产生差异。在现有的机床中，在机床的控制装置所识别的转塔的相位和实际的转塔相位之间产生差异的情况下，为了消除两者的差异，熟练者以消除其差异的方式进行变更实际的转塔的相位的作业，或者以机床所识别的相位与实际转塔的相位一致的方式，需要在机床中重新输入值。因此，在两者之间产生差异的情况下，能够进行适当作业的熟练者能完成使两者相位一致的作业，其他人员不能够使机床的转塔正常地进行旋转动作。另外，不是熟练作业的熟练者，则在作业的修复上耗费时间，有不能够顺利地进行作业的情况。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种工具更换装置，在控制装置所识别的转塔的相位和实际转塔的相位之间产生差异的情况下，能够容易地使两者的相位一致。由本专利技术而制造的工具更换装置，具备转塔、使该转塔旋转的转塔驱动源，通过传递该转塔驱动源的输出使上述转塔旋转而进行工具分度，该工具更换装置具有检测由上述转塔旋转而周期性地产生的变动的变动检测单元、基于由上述变动检测单元检测出的检测结果，设定上述转塔的工具分度的基准相位的转塔相位检测单元。即使在机床的控制装置所识别的转塔的相位和实际的转塔相位之间产生差异，也能够通过进行转塔的旋转动作，在转塔的旋转中，检测在预先规定的相位上周期性地产生的变动，能够检测成为转塔的分度基准的相位。还具备在上述转塔旋转中，在预先规定的相位使上述转塔驱动源的负荷变动的负荷变动机构，上述负荷变动检测单元具备检测由上述负荷变动机构产生的上述转塔驱动源的负荷的负荷检测单元。作为在预先规定的相位上周期性地产生的变动，具备使转塔驱动源的负荷变动的负荷变动机构，检测由负荷变动机构产生的转塔驱动源的负荷之后，强制性地产生周期性的变动并检测负荷的变动，能够更准确地检测成为转塔的分度基准的相位。或者说，还具备在上述转塔旋转中，在预先规定的相位使振动变动的振动变动机构，上述变动检测单元具备检测由上述振动变动机构产生的振动的振动检测单元。具备在预先规定的相位周期性地使振动变动的振动变动机构，通过检测由振动变动机构产生的振动，能够更准确地检测成为转塔的分度基准的相位。能够具备：控制上述转塔驱动源的动作的控制装置；存储在上述控制装置所识别的转塔的相位和实际的转塔相位无差异的状态下，上述转塔成为工具分度的基准时的上述转塔驱动源的相位的转塔驱动源基准相位存储单元；计算在由上述转塔相位检测单元检测的转塔的工具分度的基准相位中的上述转塔驱动源的相位和上述转塔驱动源的基准相位的相位差的转塔驱动源相位差计算单元；在将上述转塔分度为规定相位时，相对于上述转塔驱动源的目标位置补正上述相位差的补正单元。能够计算在机床所识别的转塔的相位与实际的转塔的相位无差别的状态下，转塔为分度基准相位时的转塔驱动源相位和检测产生差别后转塔的分度基准的相位时的转塔驱动源的相位的差量，通过相对于使转塔向任意相位分度时的转塔驱动源的目标值补正该差量，能够通过机床自动地使机床所识别的转塔的相位和实际的转塔的相位一致。能具备：控制上述转塔驱动源的动作的控制装置；存储在上述控制装置所识别的转塔的相位和实际的转塔相位无差别的状态下，上述转塔成为工具分度的基准时的上述转塔驱动源的相位的转塔驱动源基准相位存储单元；计算在由上述转塔相位检测单元检测的转塔的工具分度的基准相位中的上述转塔驱动源的相位和上述转塔驱动源的基准相位的相位差的转塔驱动源相位差计算单元；使从上述转塔驱动源向上述转塔的输出的传递停止的输出停止单元；在通过上述停止单元使从上述转塔驱动源向上述转塔的输出的传递停止的状态下，使上述转塔驱动源旋转上述相位差量的调整单元。能够计算在机床所识别的转塔的相位与实际的转塔的相位无差别的状态下，转塔成为分度基准相位时的转塔驱动源相位和产生差别后检测转塔的分度基准相位时的转塔驱动源的相位的差量，通过转塔驱动源用于转塔的旋转而追加该差量后，转塔驱动源的输出不作为转塔旋转的动力传递，使转塔驱动源的相位为追加相位差量前的相位，使产生于转塔上的偏差恢复原状，通过机床能够自动地使机床所识别的转塔相位和实际的转塔相位一致。具备控制上述转塔驱动源的动作的控制装置、存储在上述控制装置所识别的转塔的相位和实际的转塔的相位无差别的状态下，上述转塔成为工具分度基准时的上述转塔驱动源的相位的转塔驱动源基准相位存储单元、使从上述转塔驱动源向上述转塔的输出的传递停止的输出停止单元，在使上述转塔的相位成为工具分度基准相位时使上述转塔驱动源停止，在由上述输出停止单元停止向上述转塔的输出的传递的状态下，能够将上述转塔驱动源分度为上述转塔为工具分度基准时的相位。能够存储在机床所识别的转塔的相位和实际的转塔的相位无差别的状态下，转塔成为分度基准相位时的转塔驱动源的基准相位，将实际的转塔相位分度为分度基准相位后，转塔驱动源的输出不作为转塔旋转的动力输出，将转塔驱动源的相位向转塔驱动源的基准相位分度，通过机床能够自动地使机床所识别的转塔相位和实际的转塔相位一致。本专利技术提供一种工具更换装置，通过具备以上机构，在控制装置所识别的转塔相位和实际的转塔相位之间产生差异的情况下，能够容易地使两者的相位一致。附图说明图1是表示第一实施方式中的转塔驱动源和转塔的关系的图。图2是表示在第一实施方式中的转塔旋转中的转塔驱动源的负荷变动例的图。图3是表示检测在第一实施方式中的转塔旋转中的转塔驱动源负荷的变动，并检测成为转塔分度基准的相位的流程的流程图。图4是表示检测在第二实施方式中的转塔旋转中的转塔驱动源负荷的变动，并检测成为转塔分度基准的相位的流程的流程图。图5是表示第三实施方式中的转塔和转塔驱动源的关系的图。图6是表示第三实施方式中的转塔和转塔驱动源的关系的图。图7是表示检测在第四实施方式中的转塔旋转中的转塔驱动源负荷的变动，并检测成为转塔分度基准的相位的流程的流程图。图8是表示第五实施方式中的转塔驱动源和转塔的关系的图。图9是表示在第五实施方式中的转塔旋转中的转塔驱动源负荷的变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工具更换装置，具备转塔和使该转塔旋转的转塔驱动源，通过传递该转塔驱动源的输出，使上述转塔旋转并进行工具分度，该工具更换装置的特征在于，具备：检测由上述转塔旋转而周期性产生的变动的变动检测单元；以及基于由上述变动检测单元得出的检测结果设定上述转塔的工具分度的基准相位的转塔相位检测单元。

【技术特征摘要】
2014.01.28 JP 2014-0137721.一种工具更换装置，具备转塔和使该转塔旋转的转塔驱动源，通过传递该转塔驱动源的输出，使上述转塔旋转并进行工具分度，该工具更换装置的特征在于，具备：检测由上述转塔旋转而周期性产生的变动的变动检测单元；以及基于由上述变动检测单元得出的检测结果设定上述转塔的工具分度的基准相位的转塔相位检测单元，还具备在上述转塔旋转中，在预定的相位使上述转塔驱动源的负荷变动的负荷变动机构，上述变动检测单元具备检测由上述负荷变动机构产生的上述转塔驱动源的负荷的负荷检测单元。2.根据权利要求1所述的工具更换装置，其特征在于，具备：控制上述转塔驱动源的动作的控制装置；存储在上述控制装置所识别的转塔的相位和实际的转塔的相位不存在差异的状态下，上述转塔成为工具分度基准时的上述转塔驱动源的相位的转塔驱动源基准相位存储单元；计算在由上述转塔相位检测单元检测的转塔的工具分度的基准相位中的、上述转塔驱动源的相位和上述转塔驱动源的基准相位之间的相位差的转塔驱动源相位差计算单元；以及在将上述转塔分度为规定相位时，相对于上述转塔驱动源的目标位置补正上述相位差的补正单元。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：室田真弘，五十部学，山本泰之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP