一种自动门体发泡设备及使用方法技术

本发明专利技术提供一种自动门体发泡设备，包括机架、升降机、模车、传动机构、开式注料机械手、闭式注料机械手、开合锁机械手、开合模机械手、取门机械手和控制柜，所述机架包括横梁、纵梁和支腿焊接而成，还包括面板和底板，构成上下两层结构。本发明专利技术设备自动化程度高，从放置门体到门体发泡完成均在同一生产线上完成，提高了生产效率。同时设备结构简单，故障率低，维护费用低，生产线总长短，占地面积小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种冰箱门体发泡设备及使用方法，属于机械加工专用设备领域。技术背景冰箱是家庭常用的制冷设备，随着社会需求的日益扩大，对冰箱的生产效率以及生产质量都提出了更高的要求。冰箱门体通常采用发泡材料，需要静置一段时间，占用了大量的厂房位置，而且在发泡过程中进行搬运会产生发泡不均匀等质量隐患，增大了生产成本，占用过多的人力资源。本专利技术的设备采用自动流水线作业，使门体在发泡过程中节约占地，不产生额外的搬运，减少人力消耗，降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术专利解决该技术问题由以下技术方案实现:一种自动门体发泡设备，包括机架、升降机、模车、传动机构、开式注料机械手、闭式注料机械手、开合锁机械手、开合模机械手、取门机械手和控制柜，所述机架包括横梁、纵梁和支腿焊接而成，还包括面板和底板，构成上下两层结构。所述升降机包括齿条连接的齿轮、液压油缸、升降架和滚轮组成的滚轮传动线，所述液压油缸和动力液压站连接。进一步的，所述模车由开合的铰链连接上盖和模架，所述模架内部设置有模具，模架一侧安装合锁杠。进一步的，所述传动机构包括滚轮组成的滚轮传动线、安装于面板中心线上的止挡系统和定位系统，还包括由伺服电机带动的齿轮和齿条，所述齿条固定在定位系统上。进一步的，升降架升降到位后，升降架上的滚轮与传动系统上的滚轮同步运动，所述滚轮由聚氨酯和圆钢配合轴承加工而成。进一步的，所述开合模机械手包括主体盖，还包括开模机械手或合模机械手，所述开模机械手或合模机械手上设有螺孔，通过螺栓与主体盖连接。进一步的，所述主体盖包括互相啮合的主动轮与从动轮。进一步的，所述开合锁机械手用螺栓锚固在机架上，开合模机械手安装在开合模机械手上。进一步的，所述闭式注料机械手上设有模具识别系统。本专利技术的一种自动门体发泡设备的使用方法:I)人工向模具内放置门壳和门衬；2)传动机构将模架移动一个工位，止挡系统和定位系统精确定位；3)开式注料机械手移动到位，开始注料；4)注料完毕，合模机械手合模，开合锁机械手向前顶开合锁杠；5)模架闭合移动一个工位，模具识别系统对模架和模具进行识别，闭式注料机械手按照程序进行闭式注料；6)模架移动到升降机上，落到机架下层，传送到设备的另一端，运行中外界环境加热，发泡在模具内同步进行；7)模架移动到升降机上，上升到机架上层，传送定位至工作工位；8)止挡系统和定位系统定位后，开合锁机械手向后顶开合锁杠，开模机械手打开模车上盖；9)取门机械手同步把发泡完毕的门体取走。采用上述结构，本专利技术具有如下的有益效果:I)本专利技术的传动机构采用聚氨酯和圆钢配合轴承加工成的滚轮，运行迅速平稳，减少设备的磨损。2)本专利技术的模具识别系统，自动识别模具及模架，避免了人为因素产生的加错料而导致的质量问题。3)本专利技术的门体发泡注料结束后立即进入传送状态，节约占地面积。4)本专利技术的门体移动过程中发泡，减少搬运，是发泡更加均匀，提高发泡的质量。5)本专利技术设备自动化程度高，从放置门体到门体发泡完成均在同一生产线上完成，提高了生产效率。6)本专利技术设备结构简单，故障率低，维护费用低，生产线总长短，占地面积小。【附图说明】图1是一种门体发泡设备的主视图；图2是一种门体发泡设备的俯视图；图3是开合模机械手的主视图；【具体实施方式】—种自动门体发泡设备，包括机架、升降机6、模车1、传动机构、开式注料机械手20、闭式注料机械手21、开合锁机械手5、开合模机械手3、取门机械手4和控制柜8，所述机架包括横梁9、纵梁16和支腿10焊接而成，还包括面板2和底板11，构成上下两层结构。所述升降机6包括齿条22连接的齿轮7、液压油缸14、升降架13和滚轮18组成的滚轮传动线，所述液压油缸14和动力液压站15连接。所述模车I由开合的铰链23连接上盖12和模架18，所述模架18内部设置有模具19，模架18 —侧安装合锁杠24。所述传动机构包括滚轮组成的滚轮传动线、安装于面板2中心线上的止挡系统和定位系统，还包括由伺服电机带动的齿轮17和齿条26，所述齿条26固定在定位系统上。升降架13升降到位后，升降架13上的滚轮18与传动系统上的滚轮同步运动，所述滚轮由聚氨酯和圆钢配合轴承加工而成。所述开合模机械手3包括主体盖27，还包括开模机械手或合模机械手，所述开模机械手或合模机械手上设有螺孔，通过螺栓与主体盖27连接。所述主体盖27包括互相啮合的主动轮28与从动轮29。所述开合锁机械手5用螺栓锚固在机架上，开合模机械手3安装在开合模机械手5上。所述闭式注料机械手21上设有模具识别系统。本专利技术的一种自动门体发泡设备的使用方法:I)人工向模具内放置门壳和门衬；2)传动机构将模架18移动一个工位，止挡系统和定位系统精确定位；3)开式注料机械手20移动到位，开始注料；4)注料完毕，合模机械手合模，开合锁机械手向前顶开合锁杠；5)模架18闭合移动一个工位，模具识别系统对模架18和模具19进行识别，闭式注料机械手21按照程序进行闭式注料；6)模架移动到升降机6上，落到机架下层，传送到设备的另一端，运行中外界环境加热，发泡在模具内同步进行；7)模架18移动到升降机6上，上升到机架上层，传送定位至工作工位；8)止挡系统和定位系统定位后，开合锁机械手5向后顶开合锁杠24，开模机械手打开模车I上盖；9)取门机械手4同步把发泡完毕的门体取走。本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。【主权项】1.一种自动门体发泡设备，包括机架、升降机、模车、传动机构、开式注料机械手、闭式注料机械手、开合锁机械手、开合模机械手、取门机械手和控制柜，所述机架包括横梁、纵梁和支腿焊接而成，其特征在于，还包括面板和底板，构成上下两层结构。2.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述升降机包括齿条连接的齿轮、液压油缸、升降架和滚轮组成的滚轮传动线，所述液压油缸和动力液压站连接。3.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述模车由开合的铰链连接上盖和模架，所述模架内部设置有模具，模架一侧安装合锁杠。4.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述传动机构包括滚轮组成的滚轮传动线、安装于面板中心线上的止挡系统和定位系统，还包括由伺服电机带动的齿轮和齿条，所述齿条固定在定位系统上。5.根据权利要求1和2所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，升降架升降到位后，升降架上的滚轮与传动系统上的滚轮同步运动，所述滚轮由聚氨酯和圆钢配合轴承加工而成。6.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述开合模机械手包括主体盖，还包括开模机械手或合模机械手，所述开模机械手或合模机械手上设有螺孔，通过螺栓与主体盖连接。7.根据权利要求6所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述主体盖包括互相啮合的主动轮与从动轮。8.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述开合锁机械手用螺栓锚固在机架上，开合模机械手安装在开合模机械手上。9.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述闭式注料机械手上设有模具识别系统。10.根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动门体发泡设备，包括机架、升降机、模车、传动机构、开式注料机械手、闭式注料机械手、开合锁机械手、开合模机械手、取门机械手和控制柜，所述机架包括横梁、纵梁和支腿焊接而成，其特征在于，还包括面板和底板，构成上下两层结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：惠乃钢，马骏，
申请(专利权)人：青岛禾田机械工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37