机器人的二级臂支撑托架制造技术
【技术实现步骤摘要】
机器人的二级臂支撑托架
本专利技术涉及一种辅助支撑的机械设备，具体是一种机器人的二级臂支撑托架。
技术介绍
减震器是机动车辆的主要部件，用于提高车辆的行驶舒适性，并保证在较为恶劣的行驶环境下保证整车的性能和使用寿命。普通的减震器具有这样的限制，即相对于路况或者车辆的行驶姿态的变化具有恒定的缓冲力特性。因此，低的缓冲力特性可以提高驾驶舒适感，但是不能确保车辆稳定性。相反，高的缓冲力特性可以保持车辆的稳定的姿态，但是导致驾驶舒适感下降。这样，普通的减震器不能响应于路况或者车辆姿态的变化而控制缓冲力特性。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种机器人的二级臂支撑托架，能够对清洗机器人的二级悬臂起到支撑作用。本专利技术的技术方案是：一种机器人的二级臂支撑托架，包括支撑座和活动机构，所述支撑座包括顶安装座、中间连接座、底安装座以及连接管，所述活动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、万向轮以及减震器，具体结构和连接关系为：所述顶安装座下端套装在中间连接座上端，连接管上端套装在中间连接座下端，连接管下端套装在底安装座上，顶安装座上固定有第一法兰，中间连接座上固定有第二法兰，底安装座上固定有第三法兰，顶安装座与中间连接座之间、中间连接座与连接管之间以及底安装座与连接管之间通过螺孔螺栓固定，第一连杆一端连接在第二法兰上，另一端铰接在第二连杆一端，第二连杆另一端铰接在第三连杆一端，第三连杆另一端铰接在第三法兰上，减震器一端铰接在第一法兰上，另一端铰接在第一连杆上，万向轮安装在第二连杆上。支撑座周围均匀安装有至少两个活动机构。本专利技术的突出优点在于：本专利技术能够...
【技术保护点】
一种机器人的二级臂支撑托架，其特征在于，包括支撑座和活动机构，所述支撑座包括顶安装座、中间连接座、底安装座以及连接管，所述活动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、万向轮以及减震器，具体结构和连接关系为：所述顶安装座下端套装在中间连接座上端，连接管上端套装在中间连接座下端，连接管下端套装在底安装座上，顶安装座上固定有第一法兰，中间连接座上固定有第二法兰，底安装座上固定有第三法兰，顶安装座与中间连接座之间、中间连接座与连接管之间以及底安装座与连接管之间通过螺孔螺栓固定，第一连杆一端连接在第二法兰上，另一端铰接在第二连杆一端，第二连杆另一端铰接在第三连杆一端，第三连杆另一端铰接在第三法兰上，减震器一端铰接在第一法兰上，另一端铰接在第一连杆上，万向轮安装在第二连杆上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的二级臂支撑托架，其特征在于，包括支撑座和活动机构，所述支撑座包括顶安装座、中间连接座、底安装座以及连接管，所述活动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、万向轮以及减震器，具体结构和连接关系为：所述顶安装座下端套装在中间连接座上端，连接管上端套装在中间连接座下端，连接管下端套装在底安装座上，顶安装座上固定有第一法兰，中间连接座上固定有第二法...
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