工程机械制造技术

本发明专利技术提供能够同时实现气蚀防止和动力损失减少的工程机械。工程机械包括：下部行走体；上部回转体；前附属装置；包含行走马达(13、14)的多个液压致动器；液压泵(10、11)；对应于各液压致动器的多个控制阀(16～21)；对应于各控制阀(16～21)的多个操作装置(22～27)；对所述操作装置中行走马达的操作装置(25、26)的操作进行检测的行走操作检测器(38、39)；在连结各控制阀与箱体的返回管路(28)中产生背压且具有能够在高压设定值和低压设定值之间切换的设定压力的背压补偿阀；以及在行走操作装置的行走操作量较大时进行使背压补偿阀(29)的设定压力为低压设定值的背压降低控制的背压控制部(31、32)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及行走式的工程机械，该工程机械像液压挖掘机那样，具备包含左右行走装置而被行走驱动的下部行走体。
技术介绍
以图4所示的液压挖掘机为例对本专利技术的
技术介绍
进行说明。该液压挖掘机包括:履带式的下部行走体I ;绕垂直于地面的轴X回转自如地搭载在该下部行走体I上的上部回转体2 ;作为操纵室而搭载于上部回转体2的驾驶室C ;以及安装于该上部回转体2的前附属装置AT。前附属装置AT用于进行挖掘等作业，包含:起伏自如的动臂3 ;安装于该动臂3的远端的斗杆4 ;安装于该斗杆4的远端铲斗5 ;以及使上述部件工作的液压致动器，即动臂工作缸、斗杆工作缸和铲斗工作缸6、7、8。所述下部行走体I包含履带式的左右行走装置9，两行走装置9分别由未图示的行走用的液压马达即行走马达来驱动。该液压挖掘机还包括:用于回转驱动上部回转体2的作为液压致动器的未图示的回转马达；向以上说明的液压致动器供给工作油的液压泵；以及位于该液压泵和上述各液压致动器之间的多个控制阀，上述各液压致动器通过经由上述控制阀而被供给的工作油来驱动。各控制阀例如由液压先导切换阀构成，且分别通过遥控阀来操作。该液压挖掘机中，在如回转马达或行走马达的制动动作时那样，液压致动器的实际速度超过从液压泵流入的流量所对应的速度时，有可能发生气蚀。以往，作为防止气蚀的方法，在连接各控制阀与箱体的返回管路中设置背压补偿阀。该背压补偿阀通过产生背压来防止上述气蚀。图5是以往的被压系统的模式图。该背压系统包含:液压泵50、在图5中例举为液压马达的液压致动器52、控制阀54、连接控制阀54和箱体T的管路56、以及设置在该返回管路56中的背压补偿阀58。背压补偿阀58 —般由设定压力不变的固定式的阀所构成，产生与其设定压力相当的背压。另一方面，专利文件I中公开了采用设定压力可变的可变式背压补偿阀的技术。该技术中，在回转时或行走时，将上述可变式背压补偿阀的设定压力设定为高压，以确保该背压补偿阀的气蚀防止功能，另一方面，在前附属装置的各工作缸工作时，将上述设定压力设定为低压，以减少动力损失。采用上述固定式及可变式的背压补偿阀的技术都存在动力损失较大的问题。首先，关于固定式的背压补偿阀，其设定压力固定为从防止气蚀的观点来决定的高压的一定值，因此，在没有发生气蚀危险的状况下，会产生必要以上的高背压而导致过大的动力损失。在采用可变式的背压补偿阀的技术中，在行走时，该背压补偿阀的设定压力也与其操作量无关而一律被设定为高压，因此可能导致不必要的动力损失。具体而言，关于行走时的气蚀，实际上在以缓慢地行驶于下坡路的情况为代表的行走操作量较小的状况下，可能会发生气蚀，另一方面，例如在行走用的遥控阀被满程操作的高速行走时，因流过行走马达的流量较大而使回路压力损失较大，由此产生充分的背压，因此，实际上发生气蚀的可能性较低。因此，在行走时一律将背压补偿阀的设定压力设定为高压的以往技术中，在高速行走时也存在产生不必要的背压而增大动力损失的问题。专利文件1:日本专利公开公报特开平7-180190
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够同时实现气蚀防止和动力损失减少的工程机械。本专利技术的工程机械包括:下部行走体，包含左右行走装置，通过该左右行走装置的驱动而行走；上部回转体，能够回转地搭载在所述下部行走体上；前附属装置，安装于所述上部回转体；多个液压致动器，包含作为所述左右行走装置的各自的驱动源的行走马达；液压泵，作为向所述多个液压致动器供应工作油的液压源；多个控制阀，对从所述液压泵向各所述液压致动器的工作油的供应进行操作，以便分别控制各所述液压致动器的工作；多个操作装置，针对各所述控制阀而设置，且包含接受用于使对应的控制阀动作的操作的操作部件；行走操作检测器，对所述多个操作装置中使对应于所述行走马达的控制阀动作的操作装置即行走操作装置的操作部件所接受的操作进行检测；背压补偿阀，在连结各所述控制阀与箱体的返回管路中产生背压，且具有能够在相对较高的高压设定值和相对较低的低压设定值之间切换的设定压力；以及背压控制部，在所述行走操作装置的操作部件所接受的操作的量即行走操作量为预先设定的设定值以上时，进行使所述背压补偿阀的设定压力成为所述低压设定值的背压降低控制。【附图说明】图1是表示本实施方式的工程机械的液压回路的图。图2是表示上述实施方式中的控制器所进行的控制动作的流程图。图3是表示上述控制器所进行的控制动作的其它例子的流程图。图4是表示液压挖掘机的整体概况的侧视图。图5是示意地表示以往的液压挖掘机的背压系统的一例的回路图。【具体实施方式】参照附图来说明本专利技术的实施方式。另外，以下所示的实施方式是在已说明的图4所示的液压挖掘机中应用本专利技术而得到的。本实施方式的液压挖掘机除了图4中已说明的构成要素以外，还具备发动机以及图1所示的液压回路。该液压回路包括:被所述发动机驱动的可变容量型的第一及第二液压泵10、11、作为先导液压源的先导液压泵12、分别由液压马达构成的右行走马达13及左行走马达14、用于使图4所示的上部回转体2回转的液压致动器即回转马达15、用于控制动臂工作缸6的工作的动臂用控制阀16、用于控制斗杆工作缸7的工作的斗杆用控制阀17、用于控制铲斗工作缸8的工作的铲斗用控制阀18、用于控制右行走马达13的工作的右行走马达用控制阀19、用于控制左行走马达14的工作的左行走马达用控制阀20、用于控制回转马达15的工作的回转用控制阀21、以及箱体T。第一泵10喷出的工作油分别经由上述控制阀16、18、19而供应至动臂工作缸6、铲斗工作缸8以及右行走马达13，各控制阀16、18,19工作而控制上述供应。同样地，第二泵11喷出的工作油分别经由上述控制阀17、20、21而供应至斗杆工作缸7、左行走马达14及回转马达15，各控制阀17、20、21工作而控制上述供应。以下，将关于各液压致动器中的使图4的前附属装置AT工作的作业用致动器即动臂工作缸6、斗杆工作缸7及铲斗工作缸8的操作称为“作业操作”，将关于右行走马达13、14的操作称为“行走操作”，将关于回转马达15的操作成为“回转操作”。而且，该液压回路具有针对上述各控制阀16?21分别设置的操作装置即遥控阀22?27。上述各控制阀16?21由具有一对先导口的先导切换阀构成，上述遥控阀22?27位于上述先导泵12和该遥控阀22?27分别对应的控制阀16?21的先导口之间。各遥控阀22?27包含为使对应的控制阀动作而受到当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械，其特征在于包括：下部行走体，包含左右行走装置，通过该左右行走装置的驱动而行走；上部回转体，能够回转地搭载在所述下部行走体上；前附属装置，安装于所述上部回转体；多个液压致动器，包含作为所述左右行走装置的各自的驱动源的行走马达；液压泵，作为向所述多个液压致动器供应工作油的液压源；多个控制阀，对从所述液压泵向各所述液压致动器的工作油的供应进行操作，以便分别控制各所述液压致动器的工作；多个操作装置，针对各所述控制阀而设置，且包含接受用于使对应的控制阀动作的操作的操作部件；行走操作检测器，对所述多个操作装置中使对应于所述行走马达的控制阀动作的操作装置即行走操作装置的操作部件所接受的操作进行检测；背压补偿阀，在连结各所述控制阀与箱体的返回管路中产生背压，且具有能够在相对较高的高压设定值和相对较低的低压设定值之间切换的设定压力；以及背压控制部，在所述行走操作装置的操作部件所接受的操作的量即行走操作量为预先设定的设定值以上时，进行使所述背压补偿阀的设定压力成为所述低压设定值的背压降低控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田浩司，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP