本发明专利技术是一种电动油缸阀门定位控制装置，包括开启位限位碰块、关闭位限位碰块、开启位限位开关、关闭位限位开关、开启位步进触发开关、关闭位步进触发开关及控制电路；控制电路包括多个接触器、多个中间继电器和多个时间继电器；开启位步进触发开关设置在开启位限位碰块和开启位限位开关一侧，关闭位步进触发开关设置在关闭位限位碰和关闭位限位开关一侧，并且各触发开关的位置处于料斗内物料重量最大值阻力下并使阀芯到达目标位置时动能降为零的距离位置；当料斗内物料重量在最小重量的基础上变化时，固有动能不足以到达目标位置的情况下，进入自动步进运转模式到达目标位置。本发明专利技术可精确定位，以避免冲击产生。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种阀门定位控制装置，尤其涉及一种电动油缸阀门定位控制装置。
技术介绍
目前电动油缸阀门的定位采用限位来实现，原有的限位开关和碰块布置如图1所示，通过料斗3的进料由阀门4控制，阀门4包括阀体4a和与阀体配合的阀芯4b，阀芯4b的推杆5上设有开启位限位碰块6和关闭位限位碰块7，推杆连接油缸2的活塞2a，油缸2由电动机I驱动；当阀门4的阀芯4b在活塞2a带动在阀体4a内移动，由关闭位置向开启位置移动并且开启位限位碰块6碰到开启位限位开关8时，阀门4停止在开启位置；当阀门4由开启位置向关闭位置移动并且关闭位限位碰块7碰到关闭位限位开关9时，阀门4停止在关闭位置。其控制电路如图2所示。由于电动机I在惯性作用下其旋转动能无法在定位点瞬间降为零，动能在阀门4的阀芯4b和阀体4a之间产生冲击，使阀门4极易受损，从而使用寿命不能保证。如果采用交流调速装置进行控制能够实现精确定位控制，但费用昂贵，运行成本高。实践中为消耗产生的动能以避免阀门受损，将限位开关向中间移动一定的距离，使动能消耗在这段距离上，但由于料仓内进料量的不确定性，使阀门的受力不确定，所以移动的距离没有确定值。在相同的动能下，受到的阻力越小阀芯到达目标位置时动能行进的位移就越长，阻力越大阀芯到达目标位置时动能行进的位移就越短。距离小了解决不了冲击问题，距离大了解决不了阀门漏料导致混料的问题。
技术实现思路
专利技术的目的是提供一种电动油缸阀门定位控制装置，可以实现精确定位，以避免电动油缸的动能在阀门的阀芯和阀体之间产生冲击。本专利技术的电动油缸阀门定位控制装置，用于控制进料装置的进料，进料装置包括安装在进料料斗下端的阀门，阀门包括阀体和阀体内的阀芯，阀芯通过推杆与油缸的活塞连接，油缸由电动机驱动；所述电动油缸阀门定位控制装置包括开启位限位碰块、关闭位限位碰块、开启位限位开关、关闭位限位开关及控制电路；还包括:开启位步进触发开关、关闭位步进触发开关；所述控制电路多个接触器、多个中间继电器和多个时间继电器；所述开启位步进触发开关设置在开启位限位碰块和开启位限位开关一侧，所述关闭位步进触发开关设置在关闭位限位碰块和关闭位限位开关一侧，并且所述各触发开关的位置处于料斗内物料重量最大值阻力下并使阀芯到达目标位置时动能降为零的距离位置；当料斗内物料重量在最小重量的基础上变化时，固有动能不足以到达目标位置的情况下，进入自动步进运转模式到达目标位置。所述控制电路连接于主电路，以供给控制电路的交流控制电压。当阀门开启时，阀门接受开启信号，阀门向开启方向行进，到达开启目标位置前的开启方向的步进触发位置，开启步进触发位开关动作，阀门脱离传动力以消耗固有动能的方式行进；在固有动能的作用下到达开启目标位置，开启位限位开关动作，阀门停止在开启目标位置；如果在固有动能的作用下没有到达开启目标位置，则进入自动步进运转模式，直到到达开启目标位置，阀门停止在开启目标位置；当阀门关闭时，阀门接受关闭信号，阀门向关闭方向行进，到达关闭目标位置前的关闭方向的步进触发位置，关闭步进触发位开关动作，阀门脱离传动力消耗固有动能行进，在固有动能的作用下到达关闭目标位置，关闭位限位开关动作，阀门停止在关闭目标位置；如果在固有动能的作用下没有到达开启目标位置，则进入自动步进运转模式，直到到达关闭目标位置，阀门停止在关闭目标位置。本专利技术的有益效果是:本专利技术在现场增加步进触开关，在控制装置内增加步进控制功能，在被控对象到达步进触发位置时，被控对象脱离传动力以消耗固有动能的方式行进，当固有动能不足以将被控对象行进至目标位置时自动进入自动步进运转模式，这样解决了相同动能和可变阻力条件下，电动油缸的定位问题；通过原有设备和增加设备的巧妙结合，充分发挥原有阀门控制装置以及定位开关的效能，实现精确定位。这样可确保被控对象在定位点动能接近为零，防止了阀门和限位开关的损毁；在阀门的受力增大时，固有动能的作用下没有到达目标位置，自动进入步进运转模式到达目标位置，防止了阻力变化使阀门到达不了目标位置发生漏料，从而导致混料的问题。【附图说明】图1是原有限位开关和碰块布直不意图；图2是原有控制电路；图3是本专利技术一个实施例的电动油缸阀门定位控制装置中的限位开关和碰块布置不意图；图4是本专利技术一个实施例的电动油缸阀门定位控制装置中的控制电路图；图5是图4所示控制电路中的步进信号时序图；图6是图4的控制电路的主电路；图7a是本专利技术一个实施例的电动油缸阀门定位控制装置中的碰块机构的主视图；图7b是图7a的碰块机构的剖视图；图7c是图7a的碰块机构的俯视图。【具体实施方式】为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】作详细说明。首先需要说明的是，本专利技术并不限于下述【具体实施方式】，本领域的技术人员应该从下述实施方式所体现的精神来理解本专利技术，各技术术语可以基于本专利技术的精神实质来作最宽泛的理解。图中相同或相似的构件采用相同的附图标记表示。本专利技术一个实施例的电动油缸阀门定位控制装置，用于控制进料装置的进料，如图3所示，进料装置包括安装在进料料斗3下端的阀门4，阀门4包括阀体4a和阀体内的阀芯4b，阀芯4b通过推杆5与油缸2的活塞2a连接，油缸2由电动机I驱动。电动油缸阀门定位控制装置包括开启位限位碰块6、关闭位限位碰块7、开启位限位开关8、关闭位限位开关9以及控制电路；还包括:开启位步进触发开关10、关闭位步进触发开关11，该控制电路包括接触器Z、接触器B、接触器F、中间继电器Μ、中间继电器C、中间继电器D、时间继电器ST1、时间继电器ST2，如图4所示。开启位步进触发开关10设置在开启位限位碰块6和开启位限位开关8 —侧，所述关闭位步进触发开关11设置在关闭位限位碰块7和关闭位限位开关9 一侧，并且所述各触发开关10、11的位置处于料斗内物料重量最大值阻力下并使阀芯到达目标位置时动能降为零的距离位置；当料斗内物料重量在最小重量的基础上变化时，固有动能不足以到达目标位置的情况下，进入自动步进运转模式到达目标位置。碰块6、7通过调整螺丝12a、12b固定在推杆5的相应位置上，如图7a至图7c所示。上述控制电路连接如图6所示的主电路，主电路供给控制电路的交流控制电压。该主电路的布置是现有技术，在此不予详细说明。当阀门4开启时，阀门接受开启信号，阀门4向开启方向行进，到达开启目标位置前的开启方向的步进触发位置，开启步进触发位开关动作，阀门脱离传动力以消耗固有动能的方式行进；在固有动能的作用下到达开启目标位置，开启位限位开关动作，阀门停止在开启目标位置；如果在固有动能的作用下没有到达开启目标位置，则进入自动步进运转模式，直到到达开启目标位置，阀门停止在开启目标位置。当阀门4关闭时，阀门接受关闭信号，阀门4向关闭方向行进，到达关闭目标位置前的关闭方向的步进触发位置，关闭步进触发位开关动作，阀门脱离传动力消耗固有动能行进；在固有动能的作用下到达关闭目标位置，关闭位限位开关动作，阀门停止在关闭目标位置；如果在固有动能的作用下没有到达开启目标位置，则进入自动步进运转模式，直到到达关闭目标位置，阀门停止在关闭目标位置。以下结合图3、图4具体说明本专利技术的上述实施例的电动油缸阀门定位控制装置的工作过程。自本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动油缸阀门定位控制装置，用于控制进料装置的进料，进料装置包括安装在进料料斗下端的阀门，阀门包括阀体和阀体内的阀芯，阀芯通过推杆与油缸的活塞连接，油缸由电动机驱动；所述电动油缸阀门定位控制装置包括开启位限位碰块、关闭位限位碰块、开启位限位开关、关闭位限位开关以及控制电路；其特征在于，还包括：开启位步进触发开关、关闭位步进触发开关；所述控制电路包括多个接触器、多个中间继电器和多个时间继电器；所述开启位步进触发开关设置在开启位限位碰块和开启位限位开关一侧，所述关闭位步进触发开关设置在关闭位限位碰块和关闭位限位开关一侧，并且所述各触发开关的位置处于料斗内物料重量最大值阻力下并使阀芯到达目标位置时动能降为零的距离位置；当料斗内物料重量在最小重量的基础上变化时，固有动能不足以到达目标位置的情况下，进入自动步进运转模式到达目标位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汤德明，赵丽萍，
申请(专利权)人：宝钢不锈钢有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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