别墅电梯控制方法和系统通过检测别墅电梯是否有光幕信号，若是，则控制别墅电梯开始减速至停止，而非急停。当再次需要启动别墅电梯时，则将当前位置和前方K个楼层之间的距离S1、距离S2、…、距离SK与以预设速度及对应加减速度参数计算出最短运行距离Smin进行比较。在距离S1大于最短运行距离Smin时，计算出对应的别墅电梯运行速度V1、速度V2、…、速度VK，即不同楼层的运行速度不同，而非一直以最低运行速度返回，使得别墅电梯的运行效率大大提高。因此，上述别墅电梯控制方法和系统在保证用户的舒适感的同时能够提高运行效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及别墅电梯控制技术，特别是涉及一种舒适感高、效率高的别墅电梯控制方法和系统。
技术介绍
近年来，随着中国经济的发展，别墅房地产项目发展迅猛，随着而起的是别墅电梯也得到了广泛的应用。受制于空间的限制，别墅电梯很少采用自动门机，一般都用手拉门。与传统的门机相比，其只有厅门，而没有轿门，这带来的一个隐患是当人在轿厢内部时，其直接面对的是电梯井道，如果在电梯运行中触摸到井道时会存在一定的风险。目前的主流做法是在在原来轿门的位置装上光幕信号，光幕信号串进安全回路，一旦光幕信号动作，则电梯紧急停止，光幕恢复后，安全回路自动复位，电梯按照一定的低速进行返平层处理。这带来的缺点是:当光幕动作时，电梯急停，轿内乘客乘梯舒适感很差，同时在返平层时，由于按照一定的低速返平层，返平层后再重新开往目的楼层，这样影响系统的运行效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种舒适感高、效率高的别墅电梯控制方法。一种别墅电梯控制方法，包括以下步骤:检测别墅电梯是否有光幕信号，若是，则控制别墅电梯开始减速至停止；判断停止后的别墅电梯是否满足运行条件及是否有光幕信号，若所述别墅电梯满足运行条件且无光幕信号时，则将当前位置和前方K个楼层之间的距离S1、距离s2、…、距离Sk与以预设速度及对应加减速度参数计算出最短运行距离Smin进行比较；若距离S1大于最短运行距离Smin，则根据距离S 对应加减速度参数计算出别墅电梯运行速度V1;依次计算出距离S 2、…、距离Sk对应的别墅电梯运行速度V 2、…、速度Vk，至速度Vk大于别墅电梯额定速度时停止计算，并控制别墅电梯按照对应计算出的速度V1、速度V2、…、速度Vk行进至对应的前方楼层。在其中一个实施例中，还包括若距离SI小于最短运行距离Smin时，则判断所述别墅电梯是否要在最近的前方楼层停止，若是，则所述别墅电梯按照额定低速行进至最近的前方楼层停止；若否，则控制别墅电梯按照对应计算出的速度V2、…、速度Vk行进至对应的前方楼层。在其中一个实施例中，所述控制别墅电梯开始减速至停止的步骤包括:判断别墅电梯是处于减速阶段还是匀速或加速阶段；若处于匀速或加速阶段，则在开始减速段控制别墅电梯按K*J1的加加速度进行减速；在正常减速段控制别墅电梯按K*A1的加速度进行减速；在结束减速段控制别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速；其中，Jl为别墅电梯额定的开始段减速的加加速度，Al为别墅电梯额定的正常段减速的加速度，J2别墅电梯额定的结束段减速的加加速度，K为修正系数；若处于减速阶段，则判断是开始减速段还是正常减速段还是结束减速段；若处于开始减速段，则控制所述别墅电梯依次按K*J1的加加速度、K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速；若处于正常减速段，则控制所述别墅电梯依次按K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速；若处于结束减速段，则控制所述别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速。在其中一个实施例中，所述则根据距离S1及对应加减速度参数计算出别墅电梯运行速度V1的步骤包括:根据距离S1、开始段加速的加加速度J4、正常段加速的加速度A2、结束段加速的加加速度J3、开始段减速的加加速度J1、正常段减速的加速度Al、结束段减速的加加速度J2及别墅电梯额定速度计算出别墅电梯运行速度V1。在其中一个实施例中，还包括检测与别墅电梯主控板连接的轿厢开关是否有有效信号，若是，则屏蔽所述光幕信号。此外，还提一种供舒适感高、效率高的别墅电梯控制系统。一种别墅电梯控制系统，包括光幕检测模块、运行判断模块、参数计算模块及运行控制模块；所述光幕检测模块、所述运行判断模块、所述参数计算模块均连接所述运行控制丰吴块；所述光幕检测模块用于检测别墅电梯是否有光幕信号，若是，则所述运行控制模块控制别墅电梯开始减速至停止；所述运行判断模块用于判断停止后的别墅电梯是否满足运行条件；若所述别墅电梯满足运行条件且无光幕信号时，则所述运行控制模块将当前位置和前方K个楼层之间的距离S1、距离S2、…、距离Sk与以预设速度及对应加减速度参数计算出最短运行距离Smin进行比较；若距离S1大于最短运行距离Smin，则参数计算模块用于根据距离S i及对应加减速度参数计算出别墅电梯运行速度V1;依次计算出距离S 2、…、距离Sk对应的别墅电梯运行速度\、…、速度Vk，至速度Vk大于别墅电梯额定速度时停止计算，所述运行控制模块用于控制别墅电梯按照对应计算出的速度V1、速度\、…、速度Vk行进至对应的前方楼层。在其中一个实施例中，若距离SI小于最短运行距离Smin时，则所述运行判断模块还用于判断所述别墅电梯是否要在最近的前方楼层停止，若是，则所述运行控制模块用于控制所述别墅电梯按照额定低速行进至最近的前方楼层停止；若否，则所述运行控制模块用于控制别墅电梯按照对应计算出的速度\、…、速度Vk行进至对应的前方楼层。在其中一个实施例中，所述运行判断模块用于判断别墅电梯是处于减速阶段还是匀速或加速阶段；若处于匀速或加速阶段，则所述运行控制模块用于在开始减速段控制别墅电梯按K*Jl的加加速度进行减速；所述运行控制模块还用于在正常减速段控制别墅电梯按K*A1的加速度进行减速；所述运行控制模块还用于在结束减速段控制别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速；其中，Jl为别墅电梯额定的开始段减速的加加速度，Al为别墅电梯额定的正常段减速的加速度，J2别墅电梯额定的结束段减速的加加速度，K为修正系数；若处于减速阶段，则所述运行判断模块还用于判断是开始减速段还是正常减速段还是结束减速段；若处于开始减速段，则所述运行控制模块用于控制所述别墅电梯依次按K*J1的加加速度、K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速；若处于正常减速段，则所述运行控制模块用于控制所述别墅电梯依次按K*A1的加速度、K*J2的加加速度进行减速；若处于结束减速段，则所述运行控制模块用于控制所述别墅电梯按K*J2的加加速度进行减速。在其中一个实施例中，所述参数计算模块还用于根据距离S1、开始段加速的加加速度J4、正常段加速的加速度A2、结束段加速的加加速度J3、开始段减速的加加速度J1、正常段减速的加速度Al、结束段减速的加加速度J2及别墅电梯额定速度计算出别墅电梯运行速度V10在其中一个实施例中，还包括与运行控制模块连接的轿厢开关模块，所述运行控制模块用于检测所述轿厢开关模块是否有有效信号，若是，则屏蔽所述光幕信号。上述别墅电梯控制方法和系统通过检测别墅电梯是否有光幕信号，若是，则控制别墅电梯开始减速至停止，而非急停。当再次需要启动别墅电梯时，则将当前位置和前方K个楼层之间的距离S1、距离S2、…、距离Sk与以预设速度及对应加减速度参数计算出最短运行距离Smin进行比较。在距离S1大于最短运行距离Smin时，计算出对应的别墅电梯运行速度V1、速度V2、…、速度Vk，即不同楼层的运行速度不同，而非一直以最低运行速度返回，使得别墅电梯的运行效率大大提高。因此，上述别墅电梯控制方法和系统在保证用户的舒适感的同时能够提尚运彳丁效率。【附图说明】图1为别墅电梯控制方法的流程图；图2为别墅电梯开始减速至停止的紧急加速度和正常加速度对比曲线图；图3为别墅电梯运行至停止的速度曲线图；图4为别墅电梯控制系本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种别墅电梯控制方法，包括以下步骤：检测别墅电梯是否有光幕信号，若是，则控制别墅电梯开始减速至停止；判断停止后的别墅电梯是否满足运行条件及是否有光幕信号，若所述别墅电梯满足运行条件且无光幕信号时，则将当前位置和前方K个楼层之间的距离S1、距离S2、…、距离SK与以预设速度及对应加减速度参数计算出最短运行距离Smin进行比较；若距离S1大于最短运行距离Smin，则根据距离S1及对应加减速度参数计算出别墅电梯运行速度V1；依次计算出距离S2、…、距离SK对应的别墅电梯运行速度V2、…、速度VK，至速度VK大于别墅电梯额定速度时停止计算，并控制别墅电梯按照对应计算出的速度V1、速度V2、…、速度VK行进至对应的前方楼层。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，
申请(专利权)人：深圳市海浦蒙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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