饼干用无托成条输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种饼干用无托成条输送设备，其特征在于，它包括机架和依次设置在机架上的饼干分拣成队机构、下料输送机构；饼干分拣成队机构包括饼干托轨、电机、传动机构、凸轮连杆传动机构、分设于饼干托轨两侧的左、右送饼链条、安装在送饼链条上的拨叉、设置在拨叉两臂上的轴承、拨叉轨道一和拨叉轨道二，在拨叉轨道一和拨叉轨道二的前、后两端交汇点连接有拨叉轨道三，拨叉轨道三与前端交汇点之间设置有可旋转摆动的轨道接桥；下料输送机构包括支架及其上并排设置的活动托轨一和活动托轨二，连接驱动活动托轨一和活动托轨二的驱动装置，活动托轨一和活动托轨二外设置有推饼机构。本实用新型专利技术能自动完成饼干分队，运行稳定流畅，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及饼干包装设备
，更具体的是涉及一种能实现饼干的自动成条、并送入饼干包装机的输送设备。
技术介绍
现有饼干生产线设备是经成型、焙烤、冷却诸工艺生产出多列平铺的饼干，然后经饼干整理机整理，将饼干变为互为依靠直立的饼干，在有隔挡道轨通道的输送带上向包装机方向运行并变道分流，一般多列互为依靠直立的饼干需要多台包装机完成整条生产线分包饼干的作业量。现有饼干生产线设备存在的问题是饼干生产线必须配置多台包装机，否则会影响其生产效率，设备的投入成本和维护成本高涨，生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，使用方便，生产效率高的饼干用无托成条输送设备。本专利技术是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种饼干用无托成条输送设备，其特征在于，它包括机架和依次设置在机架上的饼干分拣成队机构、下料输送机构；所述饼干分拣成队机构包括饼干托轨、电机、传动机构、凸轮连杆传动机构、分设于饼干托轨两侧的左、右送饼链条、安装在左、右送饼链条上的拨叉、设置在拨叉两臂上的轴承、与拨叉的轴承滑动配合的拨叉轨道一和拨叉轨道二，拨叉轨道二位于拨叉轨道一的下方，其两端分别与拨叉轨道一连接交汇，在拨叉轨道一和拨叉轨道二的前、后两端交汇点连接有拨叉轨道三，拨叉轨道三与前端交汇点之间设置有可旋转摆动的轨道接桥，通过轨道接桥切换拨叉轨道三与拨叉轨道一或拨叉轨道二的连接，使拨叉轨道三与拨叉轨道一或拨叉轨道三与拨叉轨道二形成环形的拨叉导向轨道，电机通过传动机构连接带动左、右送饼链条同步运转和连接带动凸轮连杆传动机构，拨叉上设置有支撑饼干的推饼组件，凸轮连杆传动机构连接驱动轨道接桥，电机通过凸轮连杆传动机构驱动改变轨道接桥的旋转角度，从而变换拨叉的运动轨道，实现以预设数量的饼干排列成队的形式；所述下料输送机构包括支架及其上设置的活动托轨组，活动托轨组包括并排设置的活动托轨一和活动托轨二，连接驱动活动托轨一和活动托轨二合并或分离的驱动装置，活动托轨一和活动托轨二外设置有推饼机构，饼干在推饼机构的推动下来到无托包装机的正上方，活动托轨一和活动托轨二左右打开，当打开宽度大于饼干的宽度时，饼干便可以在重力作用下跌落到无托包装机上，包装机上的推杆把饼干推送进行包装。作为上述方案的进一步说明，所述饼干托轨的两侧分别设置有栏板，栏板与饼干托轨之间设置有容推饼组件穿过的空隙。所述推饼组件采用推饼杆或推饼板的形式。所述传动机构米用链轮传动机构，包括电机链轮、送饼链条动力输入链轮、主传动链轮、凸轮动力输入链轮、凸轮传动链轮和连接于所述链轮上的传动链条，送饼链条动力输入链轮、主传动链轮同轴设置，电机链轮与电机连接，电机链轮通过传动链条带动送饼链条动力输入链轮、凸轮传动链轮、凸轮动力输入链轮，由电机输出动力带动同一转轴上的主传动链轮，从而拖动送饼链条；同时，通过带动凸轮传动链轮、凸轮动力输入链轮运转，从而带动凸轮连杆传动机构动作。所述凸轮连杆传动机构包括依次连接的凸轮、摇杆、拉杆二、拉杆一，凸轮外缘有不同直径的运行轨道一和运行轨道二，运行轨道一和运行轨道二是相互连接的，运行轨道二的直径大于运行轨道一，摇杆一头装有轴承，轴承陷入运行轨道内；拉杆一的一端铰接有卡钳一，卡钳一夹紧于轨道接桥的转轴上，另一端铰接有卡钳二；拉杆二的一端与摇杆铰接，另一端铰接有卡钳三，卡钳二和卡钳三之间连接有摆动连接构件，摆动连接构件固定有转动轴，卡钳二和卡钳三分别夹紧于转动轴上；凸轮由与电机连接的传动机构驱动旋转时，当凸轮从运行轨道一旋转到运行轨道二的位置的时候，轴承从运行轨道一进入运行轨道二，凸轮摇杆被逼作顺时针转动，从而推动拉杆二上提，推动卡钳与转动轴转动一定角度，由于卡钳二也是夹紧在转动轴上的，也跟着旋转相应的角度，通过拉杆一拉动卡钳一也旋转相应的角度，由于卡钳一夹紧在轨道接桥的转轴上，所以最后能带着轨道接桥旋转相应的角度，实现导向变换拨叉轨道。所述拨叉轨道一和拨叉轨道二为倾斜设置的上升轨道，拨叉轨道三包括依次设置的弧形转折过渡段一、下降轨道、弧形转折过渡段二、横向轨道段、弧形转折过渡段三，弧形转折过渡段一与拨叉轨道一和拨叉轨道二的后端交汇点连接，弧形转折过渡段三连接轨道接桥。所述驱动装置包括分设于活动托轨一和活动托轨二前后两端的两旋转气缸驱动机构，旋转气缸驱动机构包括旋转气缸、与旋转气缸连接的联轴器、固定在联轴器上的气缸输出齿轮和分设于气缸输出齿轮两侧，并与气缸输出齿轮嗤合传动的丝杆一和丝杆二，丝杆一和丝杆二相互平行，活动托轨一与丝杆一垂直，并设置有与丝杆一啮合传动的齿牙一；活动托轨二与丝杆二垂直，并设置有与丝杆二啮合传动的齿牙二；通过旋转气缸接收到信号后顺时针旋转，联轴器使气缸带动气缸输出齿轮旋转，啮合两丝杆上的齿，使丝杆一和丝杆二反向水平移动，从而带动两活动托轨反向左右打开，活动托轨的打开宽度可以通过调节旋转气缸来控制。所述丝杆一和丝杆二的两端对应设置有立柱，立柱设置有容丝杆一和丝杆二穿过的直线轴承，旋转气缸和联轴器安装于立柱的顶部，通过安装于立柱内的气缸输出齿轮连接带动丝杆一和丝杆二。所述推饼机构包括推饼电机、与推饼电机连接的推饼传动机构、前、后端推饼转动轴、分别固定于前、后端推饼转动轴上的前、后推饼链轮、连接于套设在前后推饼链轮上的推饼链条，和等距安装于推饼链条上的多个推饼爪，推饼传动机构连接带动前端或后端推饼转动轴，多个推饼爪的排布方向与活动托轨组的轴向方向一致。本专利技术采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:1、本专利技术采用凸轮连杆传动机构驱动变换轨道接桥的转动角度，使饼干托轨外的多个拨叉可在设定的上下位置不同的两条拨叉轨道中运行，实现对饼干的成队分组，并且，带动凸轮连杆机构和安装拨叉的送饼链条均由同一电机带动，结构简单，运行流畅稳定。2、本专利技术采用主要由活动托轨组和推饼机构构成的下料输送机构，由推饼机构接收从饼干分拣成队机构送入的成队饼干，并向前推送至无托包装机的上方，由旋转气缸带动丝杆控制活动托轨组中的两活动托轨的开合状态，使成队的饼干能够自动跌落到无托包装机的相应的槽格内，进入下一包装工序，一次即可完成多组饼干的下料，工作效率高。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的拨叉安装结构示意图；图3为图2的侧视图； 图4为饼干进入饼干分拣成队机构状态的示意图；图5为饼干进入饼干分拣成队机构状态的示意图；图6为本技术的凸轮连杆传动机构与轨道接桥连接结构示意图；图7为本技术的凸轮连杆传动机构与轨道接桥连接结构示意图；图8为本技术的凸轮连杆传动机构与轨道接桥连接结构示意图；图9为饼干成队过程不意图；图10为轨道接桥连接拨叉轨道二结构示意图；图11为轨道接桥连接拨叉轨道一结构示意图；图12为饼干分拣成队机构与下料输送机构连接结构示意图；图13为下料输送机构结构示意图；图14为下料输送机构结构示意图。附图标记说明:1、机架2、饼干分拣成队机构2-1、饼干托轨2-2、电机2_3、传动机构2-31、电机链轮2-32、送饼链条动力输入链轮2-33、主传动链轮2_34、凸轮动力输入链轮2-35、凸轮传动链轮2-36、传动链条2-4、凸轮连杆传动机构2_41、凸轮2_42、摇杆2-421、轴承2_本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种饼干用无托成条输送设备，其特征在于，它包括机架和依次设置在机架上的饼干分拣成队机构、下料输送机构；所述饼干分拣成队机构包括饼干托轨、电机、传动机构、凸轮连杆传动机构、分设于饼干托轨两侧的左、右送饼链条、安装在左、右送饼链条上的拨叉、设置在拨叉两臂上的轴承、与拨叉的轴承滑动配合的拨叉轨道一和拨叉轨道二，拨叉轨道二位于拨叉轨道一的下方，其两端分别与拨叉轨道一连接交汇，在拨叉轨道一和拨叉轨道二的前、后两端交汇点连接有拨叉轨道三，拨叉轨道三与前端交汇点之间设置有可旋转摆动的轨道接桥，凸轮连杆传动机构连接驱动轨道接桥，通过轨道接桥切换拨叉轨道三与拨叉轨道一或拨叉轨道二之间的连接，电机通过传动机构连接带动左、右送饼链条同步运转和连接带动凸轮连杆传动机构，拨叉上设置有支撑饼干的推饼组件；所述下料输送机构包括支架及其上设置的活动托轨组，活动托轨组包括并排设置的活动托轨一和活动托轨二，连接驱动活动托轨一和活动托轨二合并或分离的驱动装置，活动托轨一和活动托轨二外设置有推饼机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖启成，
申请(专利权)人：佛山市顺德区日晟机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44