本技术方案公开了一种圆锥滚子轴承自动装配机的滚子安装机构，包括安装座部分、滚子分组部分和滚子装配部分组成，本技术方案通过包括安装座部分连接固定滚子分组部分和滚子装配部分组成，滚子输送装置，滚子输送装置调滚子的朝向后输送到滚分配部分，由滚子分配部分输送到保持架上，以完成装配，本装置结构简洁，调节使用方便，针对不同型号的圆锥滚子可以通过更换不同的工作部件来实现，一机多用，节省企业设备成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轴承自动装配技术，具体的，涉及一种圆锥滚子轴承自动装配机的滚子安装机构。
技术介绍
圆锥滚子轴承自动装配技术是近些年发展起来的一种集机械、自动控制技术等于一体的新兴技术，在保证装配质量、提高生产率和降低劳动强度等方面具有传统手工作业所无法比拟的诸多优点。但目前，国内关于圆锥滚子轴承自动装配机的研宄还比较少，可查到的相关产品仅有洛阳LYC轴承有限公司研制的DS16旋转式六工位全自动圆锥滚子轴承装配机、宁波江北菲斯特机械有限公司生产的圆锥滚子轴承装配线等几项。现有的圆锥滚子轴承的实际装配过程，轴承装配机一般会设有取保持架、滚子安装、滚子检查、取内圈、内组件压合等工位。其中，滚子安装工位涉及滚子姿态的调整、滚子的分组以及滚子与保持架的自动装配，实现难度较大，制约了自动装配技术发展，也影响自动装配机性能，且上述设备还存在体积大，结构复杂，造价高，对于不同型号的圆锥滚子应用的调节性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，滚子调整简单，滚子分组及装配过程精确可靠，体积小、结构简单成本低，对于不同型号的滚子调配安装方便的一种圆锥滚子轴承自动装配机的滚子安装机构。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案:—种圆锥滚子轴承自动装配机的滚子安装机构，包括安装座部分、滚子分组部分和滚子装配部分组成，所述的滚子分组部分、滚子装配部分通过安装座固定；滚子分组部分与滚子装配部分设有相互连通的滚子通道；滚子分组部分设有滚子输送装置，滚子分配装置，滚子分配装置设有滚子分配器，滚子分配器设有与滚子输送装置相连通的滚子通道，滚子分配器的一侧设有与滚子分配器做相对运动的上通阻板控制滚子通落；滚子分配器通过步进电机驱动转动；滚子装配部分设有滚子引导器，滚子搬运器，滚子引导器、滚子搬运器之间设有下通阻板；所述滚子搬运器、下通阻板和滚子引导器上相应位置均设有滚子通道；下通阻板由驱动装置的带动往复运动，控制滚子通道的连通与断开。本技术方案通过包括安装座部分连接固定滚子分组部分和滚子装配部分组成，滚子输送装置，滚子输送装置调滚子的朝向后输送到滚分配部分，由滚子分配部分输送到保持架上，以完成装配，本装置结构简洁，调节使用方便，针对不同型号的圆锥滚子可以通过更换不同的工作部件来实现，一机多用，节省企业设备成本。作为对本技术方案的进一步改进，所述滚子分配器、上通阻板、滚子搬运器、下通阻板和滚子引导器上的滚子通道以及所述滚子限位器的通槽是一一对应，且倾斜设置。上述设置可以更精准的将圆锥滚子输送到保持架上。作为对本技术方案的进一步改进，所述的滚子通道、通槽呈中心对称方式排布，滚子通道以及通槽上端远离中心，下端靠近中心。作为对本技术方案的进一步改进，所述的滚子输送装置设有滑板；滑板倾斜设置在滚子分配器的上方，滑板上设有输送槽，输送槽的底部设有漏孔，漏孔为圆锥滚子的下落通道。通过倾斜设置的滑板及输送槽，圆锥滚子在输送过程中靠重力作用即可实现自动调整其朝向，变成细端在下粗端在上的状态。作为对本技术方案的进一步改进，所述的上通阻板通过通阻板支座固定，通阻板支座上部安装固定在上连接板上，下部一侧安装有直线轴承、直线支撑，直线支撑的一端与上通阻板固定连接，直线支撑与直线轴承配合形成移动副；所述的直线支撑通过牵引电磁铁驱动，牵引电磁铁通过电磁铁支座固定在上连接板上。上述设置可以通过牵引电磁铁控制上通阻板在水平方向上往复运动，以控制圆锥滚子的通落。作为对本技术方案的进一步改进，所述的滑板倾斜设置在滚子分配器的上方，滑板上设有输送槽，输送槽为一矩形通槽，输送槽的宽度小于圆锥滚子粗端的直径且大于圆锥滚子细端的直径，输送槽的底部设有漏孔，漏孔为圆锥滚子的通道；滑板在漏孔下方设有与漏孔相配合的下料管，下料管下端与滚子分配器上的滚子通道相对。上述设置可以保证圆锥滚子在输送过程中的准确性，不会发生位置的偏移。作为对本技术方案的进一步改进，所述的上连接板呈L形，上连接板的根部设有固定孔与支架固定连接；上连接板的端部连接电机安装座；电机安装座呈U形，电机安装座的一个侧壁安装固定在上连接板的前端；电机安装座上设有步进电机。作为对本技术方案的进一步改进，所述的滚子引导器下端设有滚子限位器，滚子限位器的外圆周面上设有与滚子引导器的滚子通道相对应的通槽；滚子限位器的直径与保持架的直径相应。作为对本技术方案的进一步改进，所述的滚子引导器，滚子搬运器设有轴孔，滚子引导器，滚子搬运器通过轴孔、连接轴固定在一起；下通阻板在对应滚子引导器，滚子搬运器的轴孔的位置沿其水平运动方向设有轴槽。作为对本技术方案的进一步改进，所述的安装座部分包括底座，设置在底座上的支架及气缸座；所述的支架上设有安装板，所述的安装板上设有竖向滑动装置；所述的竖向滑动装置通过滑动单元连接固定滚子装配部分。本技术圆锥滚子轴承自动装配机的滚子安装机构的特点和优点是:1、所述滑板通槽的宽度等于圆锥滚子中部的直径，当圆锥滚子从振动盘出口落入滑板通槽，则自动调整为大头在上、小头在下的安装姿态；2、本技术方案的机构，仅有滑板、滚子分配器、上通阻板、滚子搬运器、下通阻板、滚子引导器和滚子限位器的相关尺寸与装配轴承的型号有关，这些零件适当更换后，该机构即可用于结构相似的多种型号圆锥滚子轴承的安装；有利于实现一机多用，节省企业的设备成本；且本技术的相关部件更换方便。3、所述滚子分配器、上通阻板、滚子搬运器、下通阻板和滚子引导器上的滚子通道以及所述滚子限位器的通槽是一一对应的，加工时可先按工作位置组装好后，一次加工成型；进一步节省本装置的加工成本。【附图说明】图1是本技术的一种【具体实施方式】的工作状态示意图。图2是本技术的滚子安装机构总体结构示意图。图3是本技术安装座部分结构示意图。图4是本技术滚子分组部分结构示意图。图5是本技术滚子装配部分结构示意图。附图标记说明:1_装配机基座；2_气动分度盘；3_转位工作台；4_保持架夹具；5-自动送料振动盘；6_滚子安装机构；7_安装座部分；8_滚子分组部分；9_滚子装配部分；10-底座；11_纵梁；12_角件；13_横梁；14-安装板；15-直线支撑；16-滑动单元；17_气缸座；18_上连接板；19_电机安装座；20_步进电机；21_轴承座；22_转轴；23_滚子分配器；24-滑板；25_滑板连接座；26_下料管及支座；27_通阻板支座；28_直线轴承；29_上通阻板；30_直线支撑；31_牵引电磁铁；32_电磁铁支座；33_下连接板；34_举升气缸；35_引导器支座；36_直线轴承；37_滚子引导器；38_滚子搬运器；39_下通阻板；40_直线支撑；41-牵引电磁铁；42_电磁铁支座；43_滚子限位器；44_连接轴。【具体实施方式】下面接合附图对本技术作进一步详细的说明。以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。结合图1可知，本技术方案的一种圆锥滚子轴承自动装配机的滚子安装机构包括:装配机基座1、气动分度盘2、转位工作台3、保持架夹具4、自动送料振动盘5和滚子安装机构6。其中，气动分度盘2为六等分标准气动回转盘；转位工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种圆锥滚子轴承自动装配机的滚子安装机构，包括安装座部分、滚子分组部分和滚子装配部分，其特征在于：所述的滚子分组部分、滚子装配部分通过安装座固定；滚子分组部分与滚子装配部分设有相互连通的滚子通道；滚子分组部分设有滚子输送装置，滚子分配装置；滚子输送装置调整输送滚子；滚子分配装置设有滚子分配器，滚子分配器设有与滚子输送装置相连通的滚子通道，滚子分配器的一侧设有与滚子分配器做相对运动的上通阻板控制滚子通落；滚子分配器通过步进电机驱动转动；滚子装配部分设有滚子引导器，滚子搬运器，滚子引导器、滚子搬运器之间设有下通阻板；所述滚子搬运器、下通阻板和滚子引导器上相应位置均设有滚子通道；下通阻板由驱动装置的带动往复运动，控制滚子通道的连通与断开。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢一鸣，司尚涛，司树涓，司树建，付莹，陈学修，
申请(专利权)人：东阿县华涛钢球有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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