一种工程车辆液压行走控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种工程车辆液压行走控制系统，包括与油箱连通的液压泵、液控多路阀、液压马达、电磁换向阀、离合装置、加速踏板和制动踏板；液控多路阀包括多路阀、单向阀、补油单向阀和溢流阀；液控多路阀与液压马达之间设有限压溢流阀和电磁阀；电磁换向阀与多路阀连通；离合装置包括离合踏板、比例减压阀和离合传感器。本实用新型专利技术整体结构精简，且实现模块化设计，便于维修和管理；本实用新型专利技术控制系统中设置的离合装置不仅起切断动力的作用，还起停车缓冲的作用；本实用新型专利技术中液控多路阀的设计可防止车辆在半坡起步时车辆倒溜、可防止车辆在下大坡时由于重力车速较快而产生吸空的现象以及可限定液压系统的最高压力，保证工程车辆行驶安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程车辆行走装置领域，特别地，涉及一种工程车辆液压行走控制系统。
技术介绍
工程车辆一般重量比较大，行驶的地方路面环境恶劣，为满足工程车辆吨位大、爬坡度大、转向灵活等特点，一般中大型工程车辆上多采用液压行走。现有的工程车辆液压行走多采用闭式液压回路，可通过改变闭式液压回路中闭式泵内部斜盘的方向改变泵出油的方向实现车辆前进、后退的切换，可通过改变闭式泵内部斜盘的角度改变泵的排量从而实现车辆行走速度的调节，具体控制方式为:当泵斜盘正转时，车辆前进；当泵斜盘角度增加时，车辆前进速度增加；当泵斜盘角度减小时，车辆前进速度减小；当泵斜盘反转时，车辆后退。当车辆下大坡时，闭式泵低压侧液压油不是回至油箱而是回到闭式泵的进油口，这样可对设备起一定的制动作用，有效防止超速，同时闭式泵内部的补油泵可对低压侧油路进行补油，防止泵吸空。液压行走采用闭式液压回路，其内部集成了多种部件，导致其结构复杂、价格昂贵、抗污染能力差、不易维护。因此，设计一种结构精简、易维护、有效避免起步熄火的现象、可使车辆行驶的速度得以明显提升以及可以保证车辆在高速行驶时仍有充足的扭矩等特点的液压行走控制系统具有重要意义。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种结构精简、易维护、有效避免起步熄火的现象、可使车辆行驶的速度得以明显提升以及可以保证车辆在高速行驶时仍有充足的扭矩的工程车辆液压行走控制系统，具体技术方案如下:一种工程车辆液压行走控制系统，包括与油箱连通的液压泵、液控多路阀、液压马达、电磁换向阀、离合装置以及与所述工程车辆的发动机连接的加速踏板；所述液控多路阀包括多路阀，所述多路阀包括主进油口 P、工作进油口 A、工作进油口 B以及回油口 T，且当其阀芯处于中位时，所述工作进油口 A以及所述工作进油口 B处于截止状态；所述液压泵通过第一管道与所述主进油口 P连通，且所述第一管道上设有由液压泵流向主进油口 P方向的单向阀；所述工作进油口 A以及所述工作进油口 B分别通过第二管道以及第三管道分别与所述回油口 T连通，所述第二管道上设有由回油口 T流向工作进油口 A方向的第一补油单向阀，所述第三管道上并联有由回油口 T流向工作进油口 B方向的第二补油单向阀以及溢流阀；所述工作进油口 A通过第四管道与所述液压马达的第一进油口连通，所述工作进油口 B通过第五管道与所述液压马达的第二进油口连通，所述第四管道与所述第五管道之间并联设置有限压溢流阀以及带有电磁铁DT4的电磁阀；所述电磁换向阀包括通过电磁铁DT3控制其打开和关闭的第一出口以及通过电磁铁DT2控制其打开和关闭的第二出口，所述第一出口与所述第二出口分别与所述多路阀的阀芯的两侧连通；所述离合装置包括离合踏板、与所述离合踏板连接的比例减压阀以及分别与所述比例减压阀以及所述电磁铁DT4连接的离合传感器。以上技术方案中优选的，所述多路阀为长江液压DC20G2-044U-9L多路阀；所述电磁阀为美国SUN电磁阀DTDA-MCN ;所述电磁换向阀为美国VICKERS电磁换向阀DG4V-3-6C-M-U-H7-60。为了达到更好的技术效果，还包括控制器，所述电磁铁DT2、电磁铁DT3、电磁铁DT4、离合传感器以及加速踏板均与所述控制器连接。以上技术方案中优选的，所述控制器为赫思曼IFLEX C3E控制器。以上技术方案中优选的，所述液压泵为包含与所述控制器连接的电磁铁DTl的变量柱塞泵，所述加速踏板为电子油门踏板。以上技术方案中优选的，所述液压泵为力士乐A11VL0130LRDU2变量柱塞泵，所述加速踏板还与所述液压泵连接。以上技术方案中优选的，所述液压泵为定量泵，所述加速踏板为拉线油门。为了达到更好的技术效果，所述第一管道上还设有压力表。应用本技术的技术方案，具有以下有益效果:(I)本技术的工程车辆液压行走控制系统包括液压泵、液控多路阀、液压马达、电磁换向阀、离合装置以及加速踏板，整体结构精简，且实现模块化设计，便于维修和管理；本技术控制系统中设置的离合装置不仅起切断动力的作用，还起停车缓冲的作用；本技术中液控多路阀的设计可防止车辆在半坡起步时车辆倒溜、可防止车辆在下大坡时由于重力车速较快而产生吸空的现象以及可限定液压系统的最高压力，保证工程车辆的行驶安全。(2)本技术中多路阀为长江液压DC20G2-044U-9L多路阀，可用于控制与液压行走不同时工作的另一回路，实用性强；所述电磁阀为美国SUN电磁阀DTDA-MCN，为小流量的电磁球阀，能很好地在车辆停车时起到缓冲作用；电磁换向阀为美国VICKERS电磁换向阀 DG4V-3-6C-M-U-H7-60，精准度高。(3)本技术中还包括控制器，所述电磁铁DT2、电磁铁DT3、电磁铁DT4、离合传感器以及加速踏板均与所述控制器连接，控制方便且控制系统中液压泵的排量会根据电子油门的输出而变化，使发动机的扭矩得到充分的应用，可使车辆起步时减小了发动机的负载，有效避免起步熄火的现象；车辆行驶中，可使车辆行驶速度明显提升；当发动机转提高，发动机输出扭矩变小时，可以保证车辆在高速行驶时仍然有充足的扭矩；所述控制器为赫思曼IFLEX C3E控制器，控制精准度高。(4)本技术中所述液压泵为包含与所述控制器连接的电磁铁DTl的变量柱塞泵，所述加速踏板为电子油门踏板或者是液压泵为定量泵，所述加速踏板为拉线油门，本技术控制系统的控制方式多种多样，适合不同的需求；所述液压泵为力士乐A11VL0130LRDU2变量柱塞泵，灵敏性高，便于控制。(5)本技术中所述第一管道上还设有压力表，便于知晓液压系统的最高压力，进一步确保工程车辆的行车安全。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是本技术优选实施例1的工程车辆液压行走控制系统的整体结构示意图；图2是图1中的电气控制原理图；图3是图1中电子油门与发动机的转速之间的关系图；图4是图1中电子油门与液压泵的排量之间的关系图；图5是图1中发动机的转速与扭矩之间的关系图；图6是本技术优选实施例2的工程车辆液压行走控制系统中电子油门与液压泵的排量之间的关系图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例1:一种工程车辆液压行走控制系统，详见图1，具体包括与油箱连通的液压泵1、液控多路阀2、液压马达3、电磁换向阀6、离合装置7、控制器以及分别与所述工程车辆的发动机连接的加速踏板8，整体结构精简，且模块化设计易维修。所述液压泵I为力士乐A11VL0130LRDU2变量柱塞泵，其包含有与控制器连接的电磁铁DTI。所述液控多路阀2包括多路阀2.1，所述多路阀2.1采用长江液压DC20G2-044U-9L多路阀，包括主进油口 P、工作进油口 A、工作进油口 B、回油口 T以及出油口 C，主进油口 P与出油口 C连通，且当其阀芯处于中位时，所述工作进油口 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程车辆液压行走控制系统，其特征在于：包括与油箱连通的液压泵(1)、液控多路阀(2)、液压马达(3)、电磁换向阀(6)、离合装置(7)以及与所述工程车辆的发动机连接的加速踏板(8)；所述液控多路阀(2)包括多路阀(2.1)，所述多路阀(2.1)包括主进油口P、工作进油口A、工作进油口B以及回油口T，且当其阀芯处于中位时，所述工作进油口A以及所述工作进油口B处于截止状态；所述液压泵(1)通过第一管道(1.1)与所述主进油口P连通，且所述第一管道(1.1)上设有由液压泵(1)流向主进油口P方向的单向阀(2.2)；所述工作进油口A以及所述工作进油口B分别通过第二管道(1.2)以及第三管道(1.3)分别与所述回油口T连通，所述第二管道(1.2)上设有由回油口T流向工作进油口A方向的第一补油单向阀(2.31)，所述第三管道(1.3)上并联有由回油口T流向工作进油口B方向的第二补油单向阀(2.32)以及溢流阀(2.4)；所述工作进油口A通过第四管道(1.4)与所述液压马达(3)的第一进油口连通，所述工作进油口B通过第五管道(1.5)与所述液压马达(3)的第二进油口连通，所述第四管道(1.4)与所述第五管道(1.5)之间并联设置有限压溢流阀(4)以及带有电磁铁DT4的电磁阀(5)；所述电磁换向阀(6)包括通过电磁铁DT3控制其打开和关闭的第一出口(6.1)以及通过电磁铁DT2控制其打开和关闭的第二出口(6.2)，所述第一出口(6.1)与所述第二出口(6.2)分别与所述多路阀(2.1)的阀芯的两侧连通；所述离合装置(7)包括离合踏板(7.1)、与所述离合踏板(7.1)连接的比例减压阀(7.2)以及分别与所述比例减压阀(7.2)以及所述电磁铁DT4连接的离合传感器(7.3)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，伍锡文，陶鹏宇，管付如，
申请(专利权)人：湖南五新重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43