本实用新型专利技术公开了一种升降装置，包括：滚珠丝杠；丝杠螺母，其安装于滚珠丝杠上；升降传动装置，包括升降支架、升降电机和传动副，升降电机设置于升降支架上，升降电机与传动副啮合连接，传动副与丝杠螺母传动连接，升降支架通过传动副使得升降传动装置与丝杠螺母连接为一体；防爆机构，其设置于传动副与滚珠丝杠之间。本实用新型专利技术中升降电机带动传动副转动，传动副带动升降传动装置和丝杠螺母的整体沿滚珠丝杠的长度方向移动，避免滚珠碎裂或爆出后落进模具，同时防爆机构抱死在滚珠丝杠上，避免升降传动装置和丝杠螺母的整体在滚珠丝杠上移动，避免了对工作人员造成伤害，同时也避免了对设备或其他零件造成破坏。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种升降装置。
技术介绍
现有技术中，机械手需要升降装置驱动其升降，目前采用升降电机驱动丝杠螺母在滚珠丝杠上来回移动实现机械手的升降。但是，当丝杠螺母中的滚珠碎裂或爆出后，升降电机和丝杠螺母整体会下滑，容易对工作人员造成人身伤害，也会对设备或其他零件造成破坏。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种升降装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下:本技术提供一种升降装置，包括:滚珠丝杠；丝杠螺母，其安装于滚珠丝杠上；升降传动装置，包括升降支架、升降电机和传动副，升降电机设置于升降支架上，升降电机与传动副啮合连接，传动副与丝杠螺母传动连接，升降支架通过传动副使得升降传动装置与丝杠螺母连接为一体；防爆机构，其设置于传动副与滚珠丝杠之间。本技术中升降电机带动传动副转动，传动副带动升降传动装置和丝杠螺母的整体沿滚珠丝杠的长度方向移动，避免丝杠螺母中的滚珠碎裂或爆出后落进模具，同时防爆机构抱死在滚珠丝杠上，避免升降传动装置和丝杠螺母的整体在滚珠丝杠上移动，避免了对工作人员造成伤害，同时也避免了对设备或其他零件造成破坏。本技术中上述的传动副包括小齿轮、过渡齿轮和连接齿轮，连接齿轮套设于滚珠丝杠上并与滚珠丝杠之间设置有间隙，升降支架与连接齿轮连接，小齿轮套设并传动连接于升降电机的输出轴上，小齿轮还与过渡齿轮外啮合连接，过渡齿轮还与连接齿轮外啮合连接。其中，升降电机依次带动小齿轮、过渡齿轮和连接齿轮转动，连接齿轮带动丝杠螺母沿滚珠丝杠的长度方向移动，使得升降传动装置和丝杠螺母的整体沿滚珠丝杠的长度方向移动。本技术中上述的防爆机构的内壁上设置有防爆齿纹且防爆齿轮与滚珠丝杠的螺纹槽之间设置有间隙。其中，防爆机构的防爆齿纹在其周向上分段设置或在其周向环状设置。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进:作为优选的方案，上述的连接齿轮在其轴向的两侧设置有缓冲机构。采用上述优选的方案，缓冲机构在行程过大时避免升降传动装置和丝杠螺母的整体与其他设备硬性碰撞，保证结构的稳定性。作为优选的方案，还设置有变速装置，包括:换档轴，其圆周面上设置有二组安装槽，换档轴与升降电机的输出轴传动连接；二组换档连接件，其穿设于安装槽中并沿换档轴的径向移动设置；行星齿轮机构，包括内齿圈、行星架、行星轮和中心轮，内齿圈、行星架和中心轮套设于换档轴上，中心轮设置于内齿圈内并通过行星轮与内齿圈传动连接，行星架传动连接于内齿圈内，内齿圈与升降支架连接，行星架、中心轮内设置有弧形槽，弧形槽与换档连接件对应设置；输出装置，其套设并固定连接于中心轮或行星架上，输出装置还与小齿轮传动连接;拨档杆，其圆周面上设置有环状换档凸块，拨档杆设置于换档轴的轴腔中并沿换档轴的长度方向来回移动。采用上述优选的方案，拨档杆沿换档轴的长度方向在换档轴的轴腔中来回移动，当环状换档凸块移动至换档轴与行星架或中心轮的连接位置，环状换档凸块将换档连接件顶出使其突出换档轴的圆周面并与行星架或中心轮的弧形槽卡接，从而使得换档轴与行星架锁住将扭矩传递给行星架减速输出、将扭矩传递给中心轮高速输出或直接与中心轮锁住将扭矩传递给中心轮低速输出，实现换档，且换档平滑，便于快速启动，更加省时省力。作为优选的方案，上述的换档轴的圆周面上设置有限位机构，包括第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构对应行星架设置，第二限位机构对应中心轮设置，安装槽设置于第一限位机构和第二限位机构之间。其中，限位机构为转动设置于换档轴上的滚珠，拨档杆上位于环状换档凸块的两端设置有环状限位凸块，环状限位凸块上设置有与滚珠相匹配的弧形沟槽，环状限位凸块包括与第一限位机构相匹配的第一环状限位凸块和与第二限位机构相匹配的第二环状限位凸块，第一环状限位凸块至环状换档凸块的距离、以及与行星架对应的安装槽至第一限位机构的距离二者距离相等，第二环状限位凸块至环状换档凸块的距离、以及与所述中心轮对应的安装槽至第二限位机构的距离二者距离相等。采用上述优选的方案，当拨档杆的环状换档凸块移动至换档轴与行星架的连接位置，第一限位机构的滚珠移动至第一环状限位凸块的弧形沟槽中，实现限位，防止拨档杆行程过大偏离换档轴与行星架的连接位置，同时在换档的过程中保证拨档杆始终位于换档轴与行星架的连接位置；同样地，当拨档杆的环状换档凸块移动至换档轴与中心轮的连接位置，第二限位机构的滚珠移动至第二环状限位凸块的弧形沟槽中，实现限位，防止拨档杆行程过大偏离换档轴与中心轮的连接位置，同时在换档的过程中保证拨档杆始终位于换档轴与中心轮的连接位置。【附图说明】图1为本技术一种实施方式的结构示意图。图2为本技术另一种实施方式中变速装置的结构示意图。图3为本技术另一种实施方式中变速装置的结构示意图。其中，10.换档轴，11.第一限位机构，12.第二限位机构，20.换档连接件，30.内齿圈，31.行星架，32.中心轮，33.行星轮，40.拨档杆，50.【具体实施方式】下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。为了达到本技术的目的，如图1所示，在本技术的其中一种实施方式中提供一种升降装置，包括:滚珠丝杠50 ；丝杠螺母60，其安装于滚珠丝杠50上；升降传动装置，包括升降支架70、升降电机71和传动副，升降电机71设置于升降支架70上，升降电机71与传动副啮合连接，传动副与丝杠螺母60传动连接，升降支架70通过传动副使得升降传动装置与丝杠螺母60连接为一体；防爆机构80，其设置于传动副与滚珠丝杠50之间。本实施方式中上述的传动副包括小齿轮72、过渡齿轮73和连接齿轮74，连接齿轮74套设于滚珠丝杠50上并与滚珠丝杠50之间设置有间隙，升降支架70与连接齿轮74连接，小齿轮72套设并传动连接于升降电机71的输出轴上，小齿轮72还与过渡齿轮73外啮合连接，过渡齿轮73还与连接齿轮74外啮合连接。其中，升降电机71依次带动小齿轮72、过渡齿轮73和连接齿轮74转动，连接齿轮74带动升降传动装置和丝杠螺母60的整体沿滚珠丝杠50的长度方向移动，避免丝杠螺母60中的滚珠碎裂或爆出后落进模具，同时防爆机构80抱死在滚珠丝杠50上，避免升降传动装置和丝杠螺母60的整体在滚珠丝杠50上移动，避免了对工作人员造成伤害，同时也避免了对设备或其他零件造成破坏。本实施方式中上述的防爆机构80的内壁上设置有防爆齿纹且防爆齿轮与滚珠丝杠50的螺纹槽之间设置有间隙。其中，防爆机构80的防爆齿纹在其周向上分段设置或在其周向环状设置。为了进一步地优化本技术的实施效果，在本技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的连接齿轮74在其轴向的一侧设置有缓冲机构。采用上述优选的方案，缓冲机构在行程过大时避免升降传动装置和丝杠螺母60的整体与其他设备硬性碰撞，保证结构的稳定性。如图2所示，为了进一步地优化本技术的实施效果，在本技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，本实施方式还设置有一种变速装置，包括:换档轴10，其圆周面上设置有二组安装槽(图中未示出)，换档轴10与升降电机71的输出轴传动连接；二组换档连接件20，其穿设于安装槽中并沿换档轴10的径向移动设置；行星齿轮机构，包括内齿圈30、行星架31、行星轮3本文档来自技高网...
【技术保护点】
升降装置，其特征在于，包括：滚珠丝杠；丝杠螺母，其安装于所述滚珠丝杠上；升降传动装置，包括升降支架、升降电机和传动副，所述升降电机设置于所述升降支架上，所述升降电机与所述传动副啮合连接，所述传动副与所述丝杠螺母传动连接，所述升降支架通过传动副使得升降传动装置与所述丝杠螺母连接为一体；防爆机构，其设置于所述传动副与所述滚珠丝杠之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄桂强，
申请(专利权)人：江苏华澳橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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