拖车连结判断装置和拖车连结判断方法制造方法及图纸

内置计算机的控制单元在牵引车的制动器被解除的情况下，监视从拖车控制阀输出的工作流体的压力，拖车控制阀与牵引车的制动器连动地控制拖车的制动器。并且，控制单元在工作流体的压力下降到规定压力所需的时间为规定时间以上的情况下判断为牵引车连结着拖车，而在上述时间不足规定时间的情况下判断为牵引车没有连结拖车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及判断牵引车是否连结着拖车的拖车连结判断装置和拖车连结判断方法。
技术介绍
在牵引拖车的牵引车中，根据是否连结着拖车，车辆总重量变化较大，因此，例如有时切换发动机控制、变速控制以及制动控制等。因此，提出了如下技术：如特开平11－165623号公报(专利文献1)所记载的那样，基于控制拖车的行车制动器(常用制动器)的控制压力的上升特性，判断牵引车是否连结着拖车。现有技术文献专利文献专利文献1：特开平11－165623号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在现有的技术中，基于控制拖车的行车制动器的控制压力的上升特性来判断有无连结拖车，因此如果不是在牵引车实际开始行驶后，则不能判断有无连结拖车。并且，当在牵引拖车的牵引车开始行驶时在没有连结拖车的情况下进行发动机控制等时，例如有可能由于驱动力不足等而不能顺利出发。因此，本专利技术的目的在于提供能在牵引车开始行驶前判断有无连结拖车的拖车连结判断装置和拖车连结判断方法。用于解决问题的方案因此，在本专利技术中，内置计算机的控制单元在牵引车的制动器被解除的情况下，基于从拖车控制阀输出的工作流体的压力的下降特性来判断牵引车是否连结着拖车，其中，拖车控制阀与牵引车的制动器连动地控制拖车的制动器。专利技术效果根据本专利技术的一个方面，能在牵引车开始行驶前判断是否连结着拖车。附图说明图1是控制拖车的制动器的制动系统的一例的说明图。图2是手动控制阀的输入输出特性的说明图。图3是拖车控制阀的输入输出特性的说明图。图4是表示控制程序的一例的流程图。图5是判断拖车的连结状态的方法的说明图。图6是控制拖车的制动器的制动系统的其它例的说明图。具体实施方式以下参照附图对用于实施本专利技术的实施方式进行详述。图1表示将升压到大气压以上的空气用作工作流体来控制拖车的制动器的制动系统的一例。在牵引车100的规定位置安装有拖车控制阀110，拖车控制阀110与牵引车100的制动器连动地控制拖车200的制动器。拖车控制阀110具备：将工作流体输入的输入口110A、将控制拖车200的行车制动器的工作流体(控制压力)输入的第1控制口110B以及第2控制口110C。输入口110A经由配管300与贮存工作流体的储气器130连通地连接，配管300配设有将工作流体调节为规定压力的压力调节阀120。因此，贮存于储气器130的工作流体被压力调节阀120调节成规定压力并且向输入口110A供应。第1控制口110B经由配管310与储气器130连通地连接，配管310配设有操作拖车200的行车制动器的手动控制阀140。如图2所示，手动控制阀140具有减压比随着杆140A的操作量变大而逐渐变大，即输出压力逐渐减小的输入输出特性。因此，当将手动控制阀140的杆140A操作到解除位置时，贮存于储气器130的工作流体向拖车控制阀110的第1控制口110B供应，拖车200的行车制动器的控制压力成为0(大气压)。另一方面，当将手动控制阀140的杆140A操作到工作位置时，贮存于储气器130的工作流体的供应被阻断，拖车200的行车制动器的控制压力成为最大。在此，在使拖车200的行车制动器工作的情况下，将向拖车控制阀110的第1控制口110B输入的控制压力设为0的理由例如是：使得储气器130的工作流体不会由于长时间的驻车而白白被浪费。第2控制口110C经由配管320与贮存工作流体的储气器170连通地连接，配管320配设有通过制动踏板150的操作而工作的制动阀160。制动阀160具有将向输入口160A供应的工作流体调节成与制动踏板150的操作量大致成比例的压力并从输出口160B输出的输入输出特性。因此，与制动踏板150的操作量大致成比例的控制压力会向拖车控制阀110的第2控制口110C供应。另外，拖车控制阀110进一步具备：第1输出口110D，其将控制拖车200的行车制动器的控制压力输出；以及第2输出口110E，其向拖车200供应(输出)工作流体。第1输出口110D与连接器330连通地连接，连接器330能装卸地连接控制压力用的跨接软管400。第2输出口110E与连接器340连通地连接，连接器340能装卸地连接工作流体用的跨接软管410。在此，跨接软管400和410具有：软管部，其具有可挠性；以及连接部，其安装于软管部的两端。并且，如图3所示，拖车控制阀110具有随着向第1控制口110B输入的控制压力增大而逐渐减小从第1输出口110D输出的控制压力的输入输出特性。另外，拖车控制阀110具有随着向第2控制口110C输入的控制压力增大而逐渐增大从第1输出口110D输出的控制压力的输入输出特性。因此，拖车控制阀110在使拖车200的行车制动器工作的情况下会从第1输出口110D输出控制压力。另一方面，在拖车200的规定位置分别安装有：制动室210，其中让制动器工作；继动阀220，其控制向制动室210供应的工作流体的压力；以及储气器230，其贮存工作流体。制动室210通过与向输入口210A供应的工作流体的压力相应的制动力使安装于未图示的车辆的制动器工作。继动阀220具备：控制口220A，其中输入控制制动器的控制压力；第1输入口220B和第2输入口220C，其中输入工作流体；以及输出口220D，其输出根据向控制口220A输入的控制压力调节压力后的工作流体。另外，继动阀220还具有如下功能：在没有从储气器230向制动室210供应工作流体的情况下，利用与储气器230的压力差将向第1输入口220B输入的工作流体向储气器230供应。控制口220A与连接器350连通地连接，连接器350能装卸地连接控制压力用的跨接软管400。第1输入口220B与连接器360连通地连接，连接器360能装卸地连接工作流体用的跨接软管410。第2输入口220C经由配管370与储气器230连通地连接。输出口220D经由配管380与制动室210连通地连接。因此，在牵引车100和拖车200用跨接软管400和410连接的状态下，从牵引车100供应的工作流体通过拖车200的继动阀220向储气器230供应。因此，在拖车200中，能独自存有用于使制动器工作的工作流体，例如，能不依赖贮存于牵引车100的储气器130中的工作流体就使制动器工作。接着对制动系统的作用进行说明。在牵引车100中，为了使驻车制动器工作，当将手动控制阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖车连结判断装置，其特征在于，具有：传感器，其检测从拖车控制阀输出的工作流体的压力，上述拖车控制阀与牵引车的制动器连动地控制拖车的制动器；以及控制单元，其内置计算机，上述控制单元在上述牵引车的制动器被解除的情况下，基于利用上述传感器检测出的工作流体的压力的下降特性，判断上述牵引车是否连结着上述拖车。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拖车连结判断装置，其特征在于，
具有：
传感器，其检测从拖车控制阀输出的工作流体的压力，上述拖
车控制阀与牵引车的制动器连动地控制拖车的制动器；以及
控制单元，其内置计算机，
上述控制单元在上述牵引车的制动器被解除的情况下，基于利
用上述传感器检测出的工作流体的压力的下降特性，判断上述牵引
车是否连结着上述拖车。
2.根据权利要求1所述的拖车连结判断装置，其特征在于，上
述下降特性是上述工作流体的压力下降到规定压力所需的时间。
3.根据权利要求2所述的拖车连结判断装置，其特征在于，上
述控制单元在上述时间为规定时间以上的情况下，判断为上述牵引
车连结着上述拖车，而在上述时间不足规定时间的情况下，判断为
上述牵引车没有连结上述拖车。
4.根据权利要求1所述的拖车连结判断装置，其特征在于，上
述牵引车的制动器是驻车制动器，上述拖车的制动器是行车制动
器。
5.根据权利要求1所述的拖车连结判断装置，其特征在于，上
述工作流体的压力是用于控制上述拖车的制动器的控制压力。
6.根据权利要求1所述的拖车连结判断装置，其特征在于，上
述工作流体是升压到大气压以上的空气。
7.根据权利要求1所述的拖车连结判断装置，其特征在于，上
述控制单元向搭载于上述牵引车的其它的控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：名仓克洋，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE