一种检测设备的浮动夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种检测设备的浮动夹紧机构，所述浮动夹紧机构包括检测台和夹爪，所述检测台两端分别设置有所述夹爪；所述检测台底面通过立板连接有安装板，所述安装板上安装有平行同步开合气缸，且平行同步开合气缸与所述夹爪连接；还包括底板，定位气缸和锥形导向机构；所述底板位于所述安装板下面，所述底板顶面上与所述安装板四角对应处各安装有球头轴承，且所述球头轴承的球头与所述安装板接触；所述定位气缸位于所述底板下方且通过连接架与所述底板相连，所述定位气缸的活塞杆与所述锥形导向机构下端连接，所述锥形导向机构上端穿设在所述的底板和安装板中。本检测设备的浮动夹紧机构能够实现产品自动导向、对同轴，提高了检测准确度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹紧机构，特别是涉及一种检测设备的浮动夹紧机构。
技术介绍
由圆锥台，以及与圆锥台上下表面分别相连的大圆柱和小圆柱构成的产品在加工时，为了及时发现不良品，以及防止不良品流到下道工序，需要采用测试设备对加工好的产品进行检测。现有检测上述产品的测试设备包括检测机和加紧机构。加紧机构包括检测台和夹爪，检测台两端分别设置有所述夹爪，且夹爪的夹持部位于检测台上面，夹爪底部连接有平行同步开合气缸，两个夹爪在平行同步开合气缸驱动下相向移动时，两个夹爪的夹持部能够围成与待测产品的大圆柱外壁相匹配的夹持空间。检测台底面连接有四组线性导轨模组。当产品到位后，平行同步开合气缸将产品夹紧，检测仪器从产品上面压下来，碰到产品后，通过四组线性导轨模组使得检测台能够平面任意角度浮动，实现产品自动导向、对同轴。然而，由于需要四组线性导轨模组，线性导轨模组比较多，产生的摩擦力大，在检测头下来后旋转时，产品和底下加紧机构很难产生浮动，从而导致不能很好同轴，影响检测的准确度。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种检测设备的浮动夹紧机构，用于克服现有技术中存在的上述技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种检测设备的浮动夹紧机构，所述浮动夹紧机构包括检测台和夹爪，所述检测台两端分别设置有所述夹爪，且所述夹爪的夹持部位于所述检测台上面，所述夹爪底部连接有平行同步开合气缸，两个所述夹爪在所述平行同步开合气缸驱动下能相向移动时，两个所述夹爪的夹持部能够夹持住待检测产品；所述检测台底面通过一对相对设置的立板连接有安装板，所述平行同步开合气缸安装在所述安装板上；所述浮动夹紧机构还包括底板，定位气缸和锥形导向机构；所述底板位于所述安装板下面，所述底板顶面上与所述安装板四角对应处各安装有球头轴承，且所述球头轴承的球头与所述安装板接触；所述定位气缸位于所述底板下方且通过连接架与所述底板相连，所述定位气缸的活塞杆与所述锥形导向机构下端连接，所述锥形导向机构上端穿设在所述的底板和安装板中。进一步地，所述锥形导向机构包括锥形导向组件和锥形导向滑轨，所述锥形导向组件包括锥形导向块和方形导向块，所述锥形导向块位于所述安装板与所述底板之间，且所述锥形导向块顶面与所述安装板相连；所述方形导向块设在所述底板底面；所述锥形导向滑轨活动穿设在所述底板中；所述锥形导向滑轨上端外壁与所述锥形导向块相配合，且所述锥形导向滑轨上端呈倒锥台形；所述锥形导向滑轨下端呈方形，所述锥形导向滑轨下端与所述方形导向块相配合；所述安装板中央开设有台阶避位槽，且所述台阶避位槽位于所述锥形导向滑轨正上方；所述定位气缸的活塞杆通过浮动头与所述锥形导向滑轨连接。进一步地，所述安装板上设置有限位块，且所述限位块位于所述立板外侧，所述限位块底面连接有圆柱，所述安装板相对的两个侧边分别开设有至少一个通孔，所述圆柱与所述通孔间隙配合，且其下端与底板相连。进一步地，所述安装板相对的两个侧边中分别开设有两个通孔。进一步地，所述限位块横截面呈圆形。进一步地，所述连接架包括连接板和连接杆，所述连接板与所述定位气缸的缸体相连，所述连接板通过几个所述连接杆与所述底板相连。进一步地，所述夹爪的夹持部呈V形。如上所述，本技术的一种检测设备的浮动夹紧机构，具有以下有益效果:由于所述底板顶面上与所述安装板四角对应处各安装有球头轴承，且所述球头轴承的球头与所述安装板接触，即所述球头轴承的球头与所述安装板为点与面接触；以及所述定位气缸的活塞杆穿设在所述锥形导向机构下端，所述锥形导向机构上端穿设在所述的底板和安装板中。当产品到位后，平行同步开合气缸将产品夹紧，检测仪器从产品上面压下来，碰到产品后，因所述球头轴承的球头与所述安装板为点与面接触，使得上面产品在检测时候可以产生底部位置微量浮动借让，保证检测不卡；所述定位气缸向下收缩活塞杆时，所述活塞杆会对所述锥形导向机构施加一向下拉力，所述锥形导向机构受该向下拉力时会发生运动，使得所述安装板自动被导向到中心位置，实现产品自动导向、对同轴，从而提高了检测准确度。【附图说明】图1显示为本技术的一种检测设备的浮动夹紧机构示意图。图2显示为本技术的夹爪与检测台的组装示意图。元件标号说明I检测台11 立板2夹爪21 夹持部3 平行同步开合气缸4 安装板5底板6定位气缸61 连接板62 连接杆7球头轴承71 球头8限位块81 圆柱9 锥形导向组件91锥形导向块92方形导向块10锥形导向滑轨100产品【具体实施方式】以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种检测设备的浮动夹紧机构，所述浮动夹紧机构包括至少检测台1，夹爪2，底板5，定位气缸6和锥形导向机构。所述检测台I两端分别设置有所述夹爪2，且所述夹爪2的夹持部21位于所述检测台I上面，所述夹爪2底部连接有平行同步开合气缸3，两个所述夹爪2在所述平行同步开合气缸3驱动下相向移动时，两个所述夹爪2的夹持部21能够围成与待测产品100外壁相匹配的夹持空间。为了使用于夹持不同直径的产品100，提高通用性，优选地，所述夹爪2的夹持部21呈V形。所述夹爪2的夹持部21上设有耐磨橡胶。所述耐磨橡胶横截面呈U形，所述U形耐磨橡胶卡合在所述夹爪2的夹持部21上，方便安装和更换，见图1和图2。所述检测台I底面通过一对相对设置的立板11连接有安装板4，所述平行同步开合气缸3安装在所述安装板4上，见图1。所述底板5位于所述安装板4下面，所述底板5顶面上与所述安装板4四角对应处各安装有球头轴承7，且所述球头轴承7的球头71与所述安装板4接触；即所述球头71与所述安装板4为点面接触，点面接触比面面接触产生的摩擦力小，故所有安装板4上部件在受到很小力的情况下，所述安装板4都可以载着上面部件做平面任意方向浮动，见图1。参考图1，所述定位气缸6位于所述底板5下方且通过连接架与所述底板5相连，所述定位气缸6的活塞杆与所述锥形导向机构下端连接，所述锥形导向机构上当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测设备的浮动夹紧机构，所述浮动夹紧机构包括检测台(1)和夹爪(2)，所述检测台(1)两端分别设置有所述夹爪(2)，且所述夹爪(2)的夹持部(21)位于所述检测台(1)上面，所述夹爪(2)底部连接有平行同步开合气缸(3)，两个所述夹爪(2)在所述平行同步开合气缸(3)驱动下能相向移动时，两个所述夹爪(2)的夹持部(21)能够夹持住待检测产品(100)；所述检测台(1)底面通过一对相对设置的立板(11)连接有安装板(4)，所述平行同步开合气缸(3)安装在所述安装板(4)上，其特征在于，所述浮动夹紧机构还包括底板(5)，定位气缸(6)和锥形导向机构；所述底板(5)位于所述安装板(4)下面，所述底板(5)顶面上与所述安装板(4)四角对应处各安装有球头轴承(7)，且所述球头轴承(7)的球头(71)与所述安装板(4)接触；所述定位气缸(6)位于所述底板(5)下方且通过连接架与所述底板(5)相连，所述定位气缸(6)的活塞杆与所述锥形导向机构下端连接，所述锥形导向机构上端穿设在所述的底板(5)和安装板(4)中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：裴明丰，汪伟，魏杰，胡建雷，张晖，
申请(专利权)人：武汉联航机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42