一种多工位物料传送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种多工位物料传送系统，包括控制装置，其特征在于该系统包括上料机构和多工位机械手，上料机构安装在多工位机械手的后部；所述上料机构包括振动盘、振动盘轨道、上料筒、上料轨道、轨道支架、薄型气缸、推爪和推爪安装板，所述振动盘与振动盘轨道的末端相连，振动盘轨道的前端设有落料口，该落料口与上料筒顶端相接，上料筒竖直安装在上料轨道上；所述上料轨道通过轨道支架与下模架固连，上料轨道的底部安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆末端与推爪安装板的末端固连；所述多工位机械手包括主机身、吸盘装置和防护装置，防护装置布设于主机身四周。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械搬运
，尤其涉及一种多工位物料传送系统。所述物料是指薄片类冲压成型工件。
技术介绍
冲压生产工艺因其无切肩而成形，备受企业青睐。各种冲压企业大量使用冲床加工生产产品。传统加工拉伸产品每道工序需一套模具，依次安装在不同的冲床上，逐次冲压才完成，该过程的每道工序大多都是由手工操作完成。在传统拉伸产品的加工过程中，因加工拉伸产品的工序多，模具多，占用设备、操作人员多，使得其加工复杂，成本高，加工精度低。并且上述工序大部分需要人工操作，使得生产的效率低，安全性差，产品质量差。专利号为ZL201210100226.X的中国专利公开了一种冲压多工位同步气动机械手，可用于机械搬运，其不足之处在于驱动装置采用气缸，在移动时平稳性和精度差，工作时可能影响工件的抓取。专利号为ZL200910070055.9的中国专利公布了一种多工位物料传送机械手，该专利技术用于密封圈骨架的冲压成型工艺，采用旋转式机构进行物料搬运，该机械手采用电磁吸盘吸附料片进入第一个工位，且通过定位套和定位销的配合实现电磁吸盘机构和回转盘的开合，电磁吸盘吸附料片的过程中可能将料片磁化，导致吸盘放置料片时由于料片上带有剩磁而不能将料片放下，而且若有铁肩吸附在电磁吸盘上，再吸附料片可能会划伤料片，该专利技术的手指机构其结构复杂，由多杆连接，若手指在使用过程中出现磨损，或冲床失控将手指拍烂，需要将整个手指机构全部卸下，这样将导致很大的不便。申请号为201410143805.1的中国专利公布了一种全自动冲压模机一体系统，该系统采用左右两个夹取治具对中夹取工件的方式，一个工位需两个手爪，且工作过程为单通道，效率低，且该专利技术将料片从第一个工位传送到第二个工位采用推移机构，即推动料片从第一个工位到第二个工位，推动的方式其中途可能会出现偏移等情况，而且料片会和模具相互摩擦，导致磨损模具，该专利技术移动装置包括X轴主动平移机构、X轴辅助平移机构、第一 I轴平移机构、第二 I轴平移机构和横杆，需要三个驱动装置和四根以上的导轨，其结构复杂，成本高，该专利技术不足之处还在于无防尘装置，若处于露天或比较恶劣的环境条件下，极容易进入铁肩等杂物，影响传感器的使用甚至可能会对机械手的运行产生不利的影响。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术拟解决的技术问题是，提供一种多工位物料传送系统。该系统不仅能实现可靠稳定上料、自动连续的完成冲压成型过程中的自动传输工件、自动冲压成型工件，还能根据不同情况及时更换夹取装置中的手指机构，其夹取装置可实现系列化，其适用性更强，且该多工位物料传送系统具有防护装置，可保护机身免受外界环境的干扰，其还有结构简单、操作简便、安全可靠等特点。本专利技术解决所述技术问题采用的技术方案是:提供一种多工位物料传送系统，包括控制装置，其特征在于该系统包括上料机构和多工位机械手，上料机构安装在多工位机械手的后部；所述上料机构包括振动盘、振动盘轨道、上料筒、上料轨道、轨道支架、薄型气缸、推爪和推爪安装板，所述振动盘与振动盘轨道的末端相连，振动盘轨道的前端设有落料口，该落料口与上料筒顶端相接，上料筒竖直安装在上料轨道上；所述上料轨道通过轨道支架与下模架固连，上料轨道的底部安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆末端与推爪安装板的末端固连，推爪与推爪安装板的前端固连在一起，薄型气缸动作推动推爪安装板移动，推爪安装板带动推爪在上料轨道上移动；所述多工位机械手包括主机身、吸盘装置和防护装置，防护装置布设于主机身四周；主机身后端与吸盘装置相连；所述主机身包括平移装置、升降气缸、设计数量的夹取装置、导向装置、底板、中间板和顶板，所述平移装置安装在底板上表面，平移装置上安装有平移传感器，平移装置的上方支撑着中间板，中间板上表面上放置有升降气缸，升降气缸上端与顶板之间留有间隙，中间板上安装有升降传感器，中间板和顶板之间安装有导向装置；所述夹取装置位于冲压模具的上方，且均匀对称分布在顶板的左右两侧；所述防护装置包括前防护罩、后防护罩、前固定罩、后固定罩、升降层侧防护板、移动层侧防护板、固定罩支撑条和防护罩连接板；所述前固定罩和后固定罩通过固定罩支撑条分别固定在底板前后两端，所述移动层侧防护板固定在底板的左右两侧，防护罩连接板和移动层侧防护板之间有间隙，且移动层侧防护板位于最外侧；所述防护罩连接板的前后两端分别连接前防护罩和后防护罩，前、后防护罩可在前、后固定罩上表面滑动，同时防护罩连接板在底板上表面滑动；所述升降层侧防护板的上端与顶板固连，下端与中间板的左右侧边固连；所述升降层侧防护板上设有供夹取装置伸出的开孔；所述平移装置包括电机、丝杠、螺母、螺母座、平移滑块、平移导轨、滑块垫块、活动杆组、杆组支撑条和杆组连接板；所述丝杠前端与电机连接，丝杠尾端是通过轴承座固连在底板上，丝杠的中部安装有螺母，螺母安装在螺母座上；丝杠两侧均铺设有平移导轨，每条平移导轨上均安装有两个平移滑块，每个平移滑块上端均与一个滑块垫块固定连接；丝杠螺母座和滑块垫块上端与中间板固连；所述杆组支撑条固定在底板后部中心，杆组支撑条上表面支撑设置有活动杆组，活动杆组后端与底板固定连接，前端与杆组连接板一端相连；杆组连接板另一端与相邻的滑块垫块固连；与沿活动杆组的长度方向的中间位置与后防护罩相连；所述吸盘装置包括吸盘导轨、吸盘滑块、吸盘横架、针形气缸、针形气缸固定座、折形条、吸盘、离合气缸、离合气缸固定板、弹簧、弹簧支架和离合吸盘横架连接板；所述吸盘导轨前端与顶板后部固连；吸盘滑块可在吸盘导轨上滑动，吸盘滑块的上表面与吸盘横架的中间位置固连，吸盘横架的后端与弹簧的前端相连，弹簧后端与弹簧支架固连；吸盘横架左右两侧下方各安装有一个吸盘，与吸盘对应的吸盘横架上方安装有折形条，折形条一端与吸盘横架固连，另一端连接有针形气缸固定座，在针形气缸固定座上安装针形气缸；所述离合气缸安装在吸盘导轨前部侧边，并通过离合气缸固定板固连在顶板后部下端，吸盘滑块右侧、且在吸盘横架下表面安装有离合吸盘横架连接板，离合吸盘横架连接板上有一可供离合气缸的活塞杆通过的孔。与现有技术相比，本专利技术具有明显的优点和有益效果:(I)冲压五金件的工艺完全是一体的冲压拉伸方式，通过在同一机台上集合多个冲压工位，每个冲压工位上具有一组冲压模芯，多次冲压拉伸成型，并且在机台上还配设了全自动的多工位机械手，可以自动上料、自动传输工件，这样只需要将料片放入振动盘中，即能够自动生产出成品，无需人工操作，完全实现自动化，有效节省人工和提高生产效率。(2)该多工位物料传送系统包括上料机构，即人工只需将大量料片放入振动盘中即可，之后该传送系统便可将料片全部加工完毕，大大减小了人的工作量。且该上料机构的振动盘通过振动盘轨道与上料筒相接，上料筒放置在上料轨道上，料片从上料筒中落一片，推爪推一片，可避免料片连续在上料轨道上传送容易出现卡死等现象。(3)该吸盘装置采用真空吸盘，真空吸盘具有易使用、无污染、不伤工件、抓取可靠等优点，可大大减小吸盘在吸附过程中掉落的几率。(4)该多工位机械手的主机身四周采用防护装置，其主机身主要的工作部件不外露，可免受外界环境的干扰，从而加长维护周期。(5)在该多工位机械手的平移装置和中间板上安装了电子感应装置，即平移传感器和升降传感器，可以感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位物料传送系统，包括控制装置，其特征在于该系统包括上料机构和多工位机械手，上料机构安装在多工位机械手的后部；所述上料机构包括振动盘、振动盘轨道、上料筒、上料轨道、轨道支架、薄型气缸、推爪和推爪安装板，所述振动盘与振动盘轨道的末端相连，振动盘轨道的前端设有落料口，该落料口与上料筒顶端相接，上料筒竖直安装在上料轨道上；所述上料轨道通过轨道支架与下模架固连，上料轨道的底部安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆末端与推爪安装板的末端固连，推爪与推爪安装板的前端固连在一起，薄型气缸动作推动推爪安装板移动，推爪安装板带动推爪在上料轨道上移动；所述多工位机械手包括主机身、吸盘装置和防护装置，防护装置布设于主机身四周；主机身后端与吸盘装置相连；所述主机身包括平移装置、升降气缸、设计数量的夹取装置、导向装置、底板、中间板和顶板，所述平移装置安装在底板上表面，平移装置上安装有平移传感器，平移装置的上方支撑着中间板，中间板上表面上放置有升降气缸，升降气缸上端与顶板之间留有间隙，中间板上安装有升降传感器，中间板和顶板之间安装有导向装置；所述夹取装置位于冲压模具的上方，且均匀对称分布在顶板的左右两侧；所述防护装置包括前防护罩、后防护罩、前固定罩、后固定罩、升降层侧防护板、移动层侧防护板、固定罩支撑条和防护罩连接板；所述前固定罩和后固定罩通过固定罩支撑条分别固定在底板前后两端，所述移动层侧防护板固定在底板的左右两侧，防护罩连接板和移动层侧防护板之间有间隙，且移动层侧防护板位于最外侧；所述防护罩连接板的前后两端分别连接前防护罩和后防护罩，前、后防护罩可在前、后固定罩上表面滑动，同时防护罩连接板在底板上表面滑动；所述升降层侧防护板的上端与顶板固连，下端与中间板的左右侧边固连；所述升降层侧防护板上设有供夹取装置伸出的开孔；所述平移装置包括电机、丝杠、螺母、螺母座、平移滑块、平移导轨、滑块垫块、活动杆组、杆组支撑条和杆组连接板；所述丝杠前端与电机连接，丝杠尾端是通过轴承座固连在底板上，丝杠的中部安装有螺母，螺母安装在螺母座上；丝杠两侧均铺设有平移导轨，每条平移导轨上均安装有两个平移滑块，每个平移滑块上端均与一个滑块垫块固定连接；丝杠螺母座和滑块垫块上端与中间板固连；所述杆组支撑条固定在底板后部中心，杆组支撑条上表面支撑设置有活动杆组，活动杆组后端与底板固定连接，前端与杆组连接板一端相连；杆组连接板另一端与相邻的滑块垫块固连；与沿活动杆组的长度方向的中间位置与后防护罩相连；所述吸盘装置包括吸盘导轨、吸盘滑块、吸盘横架、针形气缸、针形气缸固定座、折形条、吸盘、离合气缸、离合气缸固定板、弹簧、弹簧支架和离合吸盘横架连接板；所述吸盘导轨前端与顶板后部固连；吸盘滑块可在吸盘导轨上滑动，吸盘滑块的上表面与吸盘横架的中间位置固连，吸盘横架的后端与弹簧的前端相连，弹簧后端与弹簧支架固连；吸盘横架左右两侧下方各安装有一个吸盘，与吸盘对应的吸盘横架上方安装有折形条，折形条一端与吸盘横架固连，另一端连接有针形气缸固定座，在针形气缸固定座上安装针形气缸；所述离合气缸安装在吸盘导轨前部侧边，并通过离合气缸固定板固连在顶板后部下端，吸盘滑块右侧、且在吸盘横架下表面安装有离合吸盘横架连接板，离合吸盘横架连接板上有一可供离合气缸的活塞杆通过的孔。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖艳军，冯华，王大源，康炎平，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12