一种ROV‑A支架精确调整定位方法技术

本发明专利技术涉及一种定位调整方法，具体涉及一种ROV‑A支架精确调整定位方法，该方法的ROV‑A支架的调整定位过程在ROV‑A支架的安装甲板上进行，不需要进行高空作业，从而大大降低了作业难度、安全性高；另外，本发明专利技术的ROV‑A支架精确调整定位方法通过利用门形卡码、千斤顶、卡板、薄式千斤顶的配合使用，在没有吊车配合及葫芦的情况下，能够完成贵重设备ROV‑A支架的精确调整定位，避免了搭建脚手架、焊接及割除吊码、打磨修复等工序，减少了调整过程的工作量，有利于提高施工效率，缩短施工周期，降低施工成本高。

【技术实现步骤摘要】
一种ROV-A支架精确调整定位方法
本专利技术涉及一种定位调整方法，具体涉及一种ROV-A支架精确调整定位方法。
技术介绍
在船舶
，利用多功能作业支持船进行饱和潜水作业、水下柔性软管辅设、水下大型设备吊装的过程中均需要ROV设备(无人遥控潜水器)的配合支持，ROV通常放置在船舱内部，其进出船舱均通过ROV-A支架进行吊装。ROV-A支架在使用过程中的定位精度要求较高，通常ROV-A支架在由吊车吊入船舱的相应安装位置之后，还必须利用吊装工具进行定位精度和高度的调整，以满足最终的使用要求。现有技术中，在对ROV-A支架的定位精度和高度进行调整的过程中，通常是在船舶天花甲板上设置若干吊码，然后利用起重葫芦连接吊码和ROV-A支架，通过葫芦将ROV-A支架吊起后进行定位精度及高度的调整。但是，由于大型船舶的体积较大，ROV-A支架的安装甲板距离设置吊码的船舶天花甲板的高度通常大于10米，在设置安装吊码、安装葫芦以及对ROV-A支架的定位精度和高度进行调整的过程中，需要进行大量的高空作业，不仅作业难度较大，而且存在一定的危险性；另外在吊装的前期准备阶段需要进行大量的搭建脚手架等工作，调整完毕之后还需要进行拆除脚手架、割除吊码、打磨修复等后期处理工作，不仅工作量大，对技术工人的熟练程度要求高，而且施工周期长，施工效率低下，施工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种ROV-A支架精确调整定位方法，该方法的调整定位过程在ROV-A支架的安装甲板上进行，不需要进行高空作业，从而大大降低了作业难度、安全性高；另外，避免了搭建脚手架、焊接及割除吊码、打磨修复等工序，减少了调整过程的工作量，有利于提高施工效率，缩短施工周期，降低施工成本高。本专利技术通过以下技术方案实现该目的：一种ROV-A支架精确调整定位方法，包括以下步骤：(1)利用吊车将ROV-A支架吊运至船舱内部安装位置并初步定位，在吊车移走前利用防止ROV-A支架倾倒的门形卡码对ROV-A支架的基座进行固定，所述门形卡码与基座之间留有间隙，门形卡码不限制ROV-A支架沿船舶艏艉方向的水平移动；(2)在所述基座的靠近船艏一侧设置两个卡板，在基座的靠近船艉一侧设置两个卡板，所述卡板固定于船舶的船舶甲板上，且卡板与基座之间留有防止千斤顶的间隙；(3)将千斤顶放置于卡板与基座之间的间隙中，并对所述ROV-A支架沿船舶艏艉方向的位置进行调整，直至调整到所需的安装位置；(4)将用于防止ROV-A支架倾倒的门形卡码更换至基座的另一侧，门形卡码与基座之间留有间隙，门形卡码不限制ROV-A支架沿船舶左右方向的水平移动；(5)在所述基座的靠近船舷两侧分别设置两个卡板，所述卡板固定于船舶的船舶甲板上，且卡板与基座之间留有放置千斤顶的间隙；(6)将千斤顶放置于卡板与基座之间的间隙中，并对所述ROV-A支架沿船舶左右方向的位置进行调整，直至调整到所需的安装位置；(7)利用门形卡码、隔板和千斤顶对靠近船艉一侧的基座进行固定，首先将门形卡码扣设于基座上，门形卡码的码脚固定于船舶甲板上，在基座与门形卡码的横梁内侧之间设置隔板和千斤顶，并利用千斤顶提供的压力将门形卡码、隔板、千斤顶和基座压紧；(8)在基座靠近船艏一侧，将薄式千斤顶插入基座与船舶甲板之间的间隙，利用薄式千斤顶将靠近船艏一侧的基座缓慢顶升，同时靠近船艉一侧基座的千斤顶缓慢下降，直至靠近船艏一侧基座的高度达到合适位置后停止顶升，在靠近船艏一侧的基座与船舶甲板之间的间隙中插入固定板；(9)利用门形卡码、隔板和千斤顶对靠近船艏一侧的基座进行固定，首先将门形卡码扣设于基座上，门形卡码的码脚固定于船舶甲板上，在基座与门形卡码的横梁内侧之间设置隔板和千斤顶，并利用千斤顶提供的压力将门形卡码、隔板、千斤顶和基座压紧；(10)在基座靠近船艉一侧，将薄式千斤顶插入基座与船舶甲板之间的间隙，利用薄式千斤顶将靠近船艉一侧的基座缓慢顶升，同时靠近船艏一侧基座的千斤顶缓慢下降，直至基座靠近船艉一侧基座的高度达到合适位置后停止顶升，在靠近船艉一侧的基座与船舶甲板之间的间隙中插入固定板；(11)ROV-A支架在船舶前后、左右、上下方向的安装位置均调整到位，安装用于将ROV-A支架固定于船舶甲板上的肘板，拆除固定板，完成对ROV-A支架的精确调整定位安装。作为优选的，所述步骤(7)对靠近船艉一侧的基座进行固定的过程中，同时利用门形卡码对靠近舷侧的基座进行固定，所述步骤(8)中对靠近船艏一侧的基座缓慢顶升的过程中，同时对靠近舷侧方向的门形卡码进行修隔，以达到对基座高度调整的需要。作为进一步优选的，所述步骤(9)对靠近船艏一侧的基座进行固定的过程中，同时利用门形卡码对靠近舷侧的基座进行固定，所述步骤(10)中对靠近船艉一侧的基座缓慢顶升的过程中，同时对靠近舷侧方向的门形卡码进行修隔，以达到对基座高度调整的需要。相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：本专利技术的ROV-A支架精确调整定位方法的调整定位过程在ROV-A支架的安装甲板上进行，不需要进行高空作业，从而大大降低了作业难度、安全性高；另外，本专利技术的ROV-A支架精确调整定位方法通过利用门形卡码、千斤顶、卡板、薄式千斤顶的配合使用，在没有吊车配合及葫芦的情况下，能够完成贵重设备ROV-A支架的精确调整定位，避免了搭建脚手架、焊接及割除吊码、打磨修复等工序，减少了调整过程的工作量，有利于提高施工效率，缩短施工周期，降低施工成本高。附图说明图1为ROV-A支架吊装进舱初步定为示意图。图2为船舶艏艉方向调整的卡板定位示意图。图3为船舶舷侧方向调整的卡板定位示意图。图4为卡板与基座的安装示意图。图5为靠近船艏一侧基座的顶升示意图。图6为图5中门形卡码与基座的安装示意图。图7为薄式千斤顶与基座的结构示意图。图8为门形卡码修隔示意图。图9为靠近船艉一侧基座的顶升示意图。图中：1-船舱，2-船舶甲板，3-第三甲板，4-桥楼甲板，5-ROV设备，6-ROV-A支架，61-架体，62-基座，7-门形卡码，71-修隔区域，8-卡板，9-千斤顶，10-隔板,11-薄式千斤顶，12-固定板。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。实施例1。本实施例的ROV-A支架精确调整定位方法，包括以下步骤：(1)如图1所示，利用吊车将ROV-A支架6吊运至船舱1内部安装位置并初步定位，在吊车移走前利用防止ROV-A支架6倾倒的门形卡码7对ROV-A支架6的基座62进行固定，所述门形卡码7与基座62之间留有间隙，门形卡码7不限制ROV-A支架6沿船舶艏艉方向的水平移动；(2)如图2所示，在所述基座62的靠近船艏一侧设置两个卡板8，在基座62的靠近船艉一侧设置两个卡板8，所述卡板8固定于船舶的船舶甲板2上，且卡板8与基座62之间留有放置千斤顶9的间隙；(3)如图2、4所示，将千斤顶9放置于卡板8与基座62之间的间隙中，并对所述ROV-A支架6沿船舶艏艉方向的位置进行调整，直至调整到所需的安装位置；(4)将用于防止ROV-A支架6倾倒的门形卡码7更换至基座62的另一侧，门形卡码7与基座62之间留有间隙，门形卡码7不限制ROV-A支架6沿船舶左右舷侧方向的水平移动；(5)如图3所示，在所述基座62的靠近船舷两侧分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ROV‑A支架精确调整定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)利用吊车将ROV‑A支架吊运至船舱内部安装位置并初步定位，在吊车移走前利用防止ROV‑A支架倾倒的门形卡码对ROV‑A支架的基座进行固定，所述门形卡码与基座之间留有间隙，门形卡码不限制ROV‑A支架沿船舶艏艉方向的水平移动；(2)在所述基座的靠近船艏一侧设置两个卡板，在基座的靠近船艉一侧设置两个卡板，所述卡板固定于船舶的第二甲板上，且卡板与基座之间留有防止千斤顶的间隙；(3)将千斤顶放置于卡板与基座之间的间隙中，并对所述ROV‑A支架沿船舶艏艉方向的位置进行调整，直至调整到所需的安装位置；(4)将用于防止ROV‑A支架倾倒的门形卡码更换至基座的另一侧，门形卡码与基座之间留有间隙，门形卡码不限制ROV‑A支架沿船舶左右方向的水平移动；(5)在所述基座的靠近船舷两侧分别设置两个卡板，所述卡板固定于船舶的第二甲板上，且卡板与基座之间留有放置千斤顶的间隙；(6)将千斤顶放置于卡板与基座之间的间隙中，并对所述ROV‑A支架沿船舶左右方向的位置进行调整，直至调整到所需的安装位置；(7)利用门形卡码、隔板和千斤顶对靠近船艉一侧的基座进行固定，首先将门形卡码扣设于基座上，门形卡码的码脚固定于第二甲板上，在基座与门形卡码的横梁内侧之间设置隔板和千斤顶，并利用千斤顶提供的压力将门形卡码、隔板、千斤顶和基座压紧；(8)在基座靠近船艏一侧，将薄式千斤顶插入基座与第二甲板之间的间隙，利用薄式千斤顶将靠近船艏一侧的基座缓慢顶升，同时靠近船艉一侧基座的千斤顶缓慢下降，直至靠近船艏一侧基座的高度达到合适位置后停止顶升，在靠近船艏一侧的基座与第二甲板之间的间隙中插入固定板；(9)利用门形卡码、隔板和千斤顶对靠近船艏一侧的基座进行固定，首先将门形卡码扣设于基座上，门形卡码的码脚固定于第二甲板上，在基座与门形卡码的横梁内侧之间设置隔板和千斤顶，并利用千斤顶提供的压力将门形卡码、隔板、千斤顶和基座压紧；(10)在基座靠近船艉一侧，将薄式千斤顶插入基座与第二甲板之间的间隙，利用薄式千斤顶将靠近船艉一侧的基座缓慢顶升，同时靠近船艏一侧基座的千斤顶缓慢下降，直至基座靠近船艉一侧基座的高度达到合适位置后停止顶升，在靠近船艉一侧的基座与第二甲板之间的间隙中插入固定板；(11)ROV‑A支架在船舶前后、左右、上下方向的安装位置均调整到位，安装用于将ROV‑A支架固定于第二甲板上的肘板，拆除固定板，完成对ROV‑A支架的精确调整定位安装。...

【技术特征摘要】
1.一种ROV-A支架精确调整定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)利用吊车将ROV-A支架吊运至船舱内部安装位置并初步定位，在吊车移走前利用防止ROV-A支架倾倒的门形卡码对ROV-A支架的基座靠近船舶左、右两侧的底边进行固定，所述门形卡码与基座之间留有间隙，门形卡码限制ROV-A支架沿船舶左右方向的水平移动，不限制ROV-A支架沿船舶艏艉方向的水平移动；(2)在所述基座的靠近船艏一侧设置两个卡板，在基座的靠近船艉一侧设置两个卡板，所述卡板固定于船舶的船舶甲板上，且卡板与基座之间留有放置千斤顶的间隙；(3)将千斤顶放置于卡板与基座之间的间隙中，并对所述ROV-A支架沿船舶艏艉方向的位置进行调整，直至调整到所需的安装位置；(4)将用于防止ROV-A支架倾倒的门形卡码更换至基座的靠近船舶艏、艉两侧的底边，门形卡码与基座之间留有间隙，门形卡码限制ROV-A支架沿船舶艏艉方向的水平移动，不限制ROV-A支架沿船舶左右方向的水平移动；(5)在所述基座的靠近船舷两侧分别设置两个卡板，所述卡板固定于船舶的船舶甲板上，且卡板与基座之间留有放置千斤顶的间隙；(6)将千斤顶放置于卡板与基座之间的间隙中，并对所述ROV-A支架沿船舶左右方向的位置进行调整，直至调整到所需的安装位置；(7)利用门形卡码、隔板和千斤顶对靠近船艉一侧的基座进行固定，首先将门形卡码扣设于基座上，门形卡码的码脚固定于船舶甲板上，在基座与门形卡码的横梁内侧之间设置隔板和千斤顶，并利用千斤顶提供的压力将门形卡码、隔板、千斤顶和基座压紧；(8)在基座靠近船艏一侧，将薄式千斤顶插入基座与船舶甲板之间的间隙，利用薄式千斤顶将...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯仕清，徐波，罗玖田，何焕昕，
申请(专利权)人：中船黄埔文冲船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44