一种多维自动化扩展方舱制造技术

本发明专利技术提供了一种多维自动化扩展方舱，包括主舱体和位于主舱体两侧的第一侧舱体和第二侧舱体，所述主舱体上端设有活动舱体，所述第一侧舱体上端连接有第一活动侧舱体，所述第二侧舱体上端连接有第二活动侧舱体，所述主舱体和第一侧舱体、主舱体和第二侧舱体之间连接有侧舱扩展机构，所述第一侧舱体和第一活动侧舱体之间、第二侧舱体和第二活动侧舱体之间分别设有侧舱高度升降机构，所述主舱体与活动舱体之间设有主舱高度升降机构，所述主舱高度升降机构包括两个分别位于主舱两侧的主舱高度升降电机以及对应的主舱升降杆。

【技术实现步骤摘要】
一种多维自动化扩展方舱
本专利技术涉及一种方舱，特别是一种多维自动化扩展方舱。
技术介绍
随着军事作战需求和抗震救灾等应急行动需求的日益提高，方舱作为军事和应急领域指控、通讯和医疗等设备的主要移动载体平台，对其性能要求越来越高，方舱装载功能、保障功能不断增强，某些军事作战、技术支援、后勤保障和应急行动中，要求方舱能够具有较大的功能空间。目前已有的技术中扩展方舱的品种也较多，有双侧面抽拉式扩展方舱、侧面折叠式液压扩展方舱及手动翻板扩展方舱。其中，双侧面扩展方舱的侧舱能够向两侧抽出扩展，增加了舱内横向的面积，但舱内高度空间不能扩展，且侧舱内高度相对较低；侧面折叠式液压扩展方舱，实现舱内高度液压升降，但其侧舱的折叠扩展借助人力手工完成的，过程复杂，接缝对接多、刚强度和精度均较弱，结构变形大，密闭性差，且实践证明其液压系统在恶劣战场条件下的可靠性和稳定性较差，使用中漏油等问题较多；手动翻板舱扩展展开完全依靠人力完成，只能实现横向面积的折叠扩展，无法实现高度升降，且同样存在扩展过程极为复杂，结构变形较大，密闭性差等问题。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种多维自动化扩展方舱。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种多维自动化扩展方舱，包括主舱体和位于主舱体两侧的第一侧舱体和第二侧舱体，所述主舱体上端设有活动舱体，所述第一侧舱体上端连接有第一活动侧舱体，所述第二侧舱体上端连接有第二活动侧舱体，所述主舱体和第一侧舱体、主舱体和第二侧舱体之间连接有侧舱扩展机构，所述第一侧舱体和第一活动侧舱体之间、第二侧舱体和第二活动侧舱体之间分别设有侧舱高度升降机构，所述主舱体与活动舱体之间设有主舱高度升降机构，所述主舱高度升降机构包括两个分别位于主舱两侧的主舱高度升降电机以及对应的主舱升降杆，所述侧舱高度升降机构包括两个分别位于第一侧舱体和第二侧舱体的侧舱高度升降电机以及对应的侧舱升降杆，所述侧舱扩展机构包括位于主舱底部的第一侧舱扩展电机，和第二侧舱扩展电机，第一侧舱扩展电机分别对应一个第一侧舱扩展杆，第二侧舱扩展电机分别对应一个第二侧舱扩展杆。本专利技术中，所述主舱升降杆、侧舱升降杆、第一侧舱扩展杆以及第二侧舱扩展杆均采用伸缩杆结构。本专利技术中，所述侧舱扩展机构的第一侧舱扩展电机和第二侧舱扩展电机通过传动轴连接，传动轴一端设有扩展手摇把手。本专利技术中，所述主舱高度升降机构上设有高度手摇把手。本专利技术中，所述主舱体和活动舱体之间设有滑轨结构。本专利技术中，所述第一侧舱体和第一活动侧舱体之间设有滑轨结构。本专利技术中，所述第二侧舱体和第二活动侧舱体之间设有滑轨结构。本专利技术中，所述活动舱体和第一活动侧舱体之间设有滑轨结构。本专利技术中，所述活动舱体和第二活动侧舱体之间设有滑轨结构。有益效果：1、本多维扩展方舱既可左右扩展也可整体高度升降，整舱的宽度空间和高度空间均可得到大幅提高，形成一个面积广且空间大的整体作业及装备承载平台，空间利用率高，舒适性好，且整舱撤收后置于载车上，整车运输通过性好，铁路运输及空运无需舱车分离，能够满足快速远程军事行动和应急行动的需要。2、所有扩展机构均为电动机构，侧舱扩展采用齿轮齿条电动机构，主、侧舱高度升降机构选用伺服电机驱动电动推杆机构，均可控、可调、同步性好、精度高，可实现全自动扩收，舱体扩展过程和撤收过程仅在5min以内完成，系统可靠性好，运行稳定，操作方便，对人员的技术要求大幅降低。3、区别于已有翻板升降扩展舱的多单板翻转扩展运动和复杂的多单板两两搭接关系，本专利技术的舱体设计为6个结构模块的组合，各模块均为多方舱大板固定铆接形成的空间几何拓扑结构，扩展动作由各模块之间的两次单自由度平动完成，具有舱体结构稳定性好、刚强度好，模块间的连接关系简单、明确，整舱扩展动作直接，密闭性好，舱内环境能够得到较好控制，满足方舱核生化防护改装的需要。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做更进一步的具体说明，本专利技术的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。图1是本专利技术的结构示意图；图2是正面剖视图；图3是左侧剖视图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作详细说明。如图1和图2，本专利技术包括主舱体1、第一侧舱体2a、第二侧舱体2b、活动舱体3、第一活动侧舱体4a、第二活动侧舱体4b、滑轨结构5、扩展手摇把手6和高度手摇把手10，第一侧舱体2a和第二侧舱体2b位于主舱体1两侧，活动舱体3连接在主舱体1上端，第一活动侧舱体4a和第二活动侧舱体4b通过滑轨结构连接在活动舱体3两侧，主舱体1和活动舱体3之间、第一侧舱体2a和第一活动侧舱体4a之间、第二侧舱体2b和第二活动侧舱体4b之间、活动舱体3和第一活动侧舱体4a、活动舱体3和第二活动侧舱体4b之间均设有滑轨结构5，扩展手摇把手6用以手动控制主舱体1和第一侧舱体2a、第二侧舱体2b之间的收扩运动，高度手摇把手10用以手动控制活动舱体3和第一活动侧舱体4a、第二活动侧舱体4b之间的升降运动。如图3所示，本专利技术中主舱高度升降机构包括前主舱高度升降电机8a、前主舱升降杆11a、后主舱高度升降电机8b和后主舱升降杆11b，用于主舱体1与活动舱体3之间的扩展撤收，侧舱高度升降机构包括第一侧舱高度升降机构和第二侧舱高度升降机构，第一侧舱高度升降机构由第一侧舱前端高度升降电机7a、第一侧舱前端升降杆12a、第一侧舱后端高度升降电机7b和第一侧舱后端升降杆12b组成；第二侧舱高度升降机构由第二侧舱前端高度升降电机7c、第二侧舱前端升降杆12c、第二侧舱后端高度升降电机7d和第二侧舱后端升降杆12d组成，第一侧舱前端高度升降电机7a、第一侧舱后端高度升降电机7b控制第一侧舱体2a和第一活动侧舱体4a之间的扩展撤收，第二侧舱前端高度升降电机7c、第二侧舱后端高度升降电机7d控制第二侧舱体2b和第二活动侧舱体4b之间的扩展撤收运动，侧舱扩展机构9包括第一侧舱扩展电机13a、第二侧舱扩展电机13b、以及受第一侧舱扩展电机13a控制的第一侧舱扩展杆14a和受第二侧舱扩展电机13b控制的第二侧舱扩展杆14b(由于图3为左视图，故第二侧舱前端高度升降电机7c、第二侧舱后端高度升降电机7d、第二侧舱前端升降杆12c、第二侧舱后端升降杆12d、第一侧舱扩展杆14a、第二侧舱扩展杆14b在图中未标注，第二侧舱前端升降杆12c和第二侧舱后端升降杆12d分别位于第二侧舱体2b和第二活动侧舱体4b之间，第一侧舱扩展杆14a位于主舱体1和第一侧舱体2a的底部连接处，第二侧舱扩展杆14b位于主舱体1和第二侧舱体2b的底部连接处，第一侧舱扩展杆14a和第二侧舱扩展杆14b分别用于主舱体和第一侧舱体、主舱体和第二侧舱体之间的扩展撤收)，侧舱高度升降机构、主舱高度升降机构和侧舱扩展机构均为电动机构，控制方舱在左右方向与高度方向进行同步扩展。本专利技术在使用时，首先以主舱体为基础，启动侧舱扩展机构，侧舱扩展机构采用电动推杆或齿轮齿条结构提供传动，限制并推动第一侧舱体和第二侧舱体向左右侧向扩展，第一侧舱体和第二侧舱体的扩展运动通过结构传递给设置在侧舱体上的第一活动侧舱体和第二活动侧舱体，推动其共同向左右侧向扩展；在完成方舱左右扩展后，进行方舱高度升降扩展，启动主舱高度升降机构，驱动活动舱体在高度方向做升降动作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多维自动化扩展方舱，其特征在于，包括主舱体(1)和位于主舱体两侧的第一侧舱体(2a)和第二侧舱体(2b)，所述主舱体(1)上端设有活动舱体(3)，所述第一侧舱体(2a)上端连接有第一活动侧舱体(4a)，所述第二侧舱体(2b)上端连接有第二活动侧舱体(4b)，所述主舱体(1)和第一侧舱体(2a)、主舱体(1)和第二侧舱体(2b)之间连接有侧舱扩展机构(9)，所述第一侧舱体(2a)和第一活动侧舱体(4a)之间、第二侧舱体(2b)和第二活动侧舱体(4b)之间分别设有侧舱高度升降机构，所述主舱体(1)与活动舱体(3)之间设有主舱高度升降机构，所述主舱高度升降机构包括两个分别位于主舱两侧的主舱高度升降电机以及对应的主舱升降杆，所述侧舱高度升降机构包括两个分别位于第一侧舱体(2a)和第二侧舱体(2b)两侧的侧舱高度升降电机以及对应的侧舱升降杆，所述侧舱扩展机构包括位于主舱底部的第一侧舱扩展电机和第二侧舱体扩展电机，第一侧舱扩展电机分别对应第一侧舱扩展杆，第二侧舱扩展电机分别对应第二侧舱扩展杆。

【技术特征摘要】
1.一种多维自动化扩展方舱，其特征在于，包括主舱体(1)和位于主舱体两侧的第一侧舱体(2a)和第二侧舱体(2b)，所述主舱体(1)上端设有活动舱体(3)，所述第一侧舱体(2a)上端连接有第一活动侧舱体(4a)，所述第二侧舱体(2b)上端连接有第二活动侧舱体(4b)，所述主舱体(1)和第一侧舱体(2a)、主舱体(1)和第二侧舱体(2b)之间连接有侧舱扩展机构(9)，所述第一侧舱体(2a)和第一活动侧舱体(4a)之间、第二侧舱体(2b)和第二活动侧舱体(4b)之间分别设有侧舱高度升降机构，所述主舱体(1)与活动舱体(3)之间设有主舱高度升降机构，所述主舱高度升降机构包括两个分别位于主舱两侧的主舱高度升降电机以及对应的主舱升降杆，所述侧舱高度升降机构包括两个分别位于第一侧舱体(2a)和第二侧舱体(2b)两侧的侧舱高度升降电机以及对应的侧舱升降杆，所述侧舱扩展机构包括位于主舱底部的第一侧舱扩展电机和第二侧舱扩展电机，第一侧舱扩展电机分别对应第一侧舱扩展杆，第二侧舱扩展电机分别对应第二侧舱扩展杆。2.根据权利要求1所述的一种多维自动化扩展方舱，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚水莲，朱利华，万峻麟，吕路，杨燕，吕康，于皓，唐晓伟，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十八研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32