一种轮圈去毛刺设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种轮圈去毛刺设备，用于对轮圈进行去毛刺，所述轮圈去毛刺设备包括输送带一、输送带二、输送带三、定位机构、旋转装置、去毛刺机、辅助输送带、良品输送带、控制单元，所述输送带一、输送带二、输送带三均用于输送轮圈，所述输送带一的输出端分别连接于输送带二、输送带三的输入端，所述输送带一上设有照相系统一，所述输送带二上设有照相系统二及M个推料装置，所述输送带三上设有照相系统三及N个推料装置，M、N均≥2，所述定位机构为M+N个且与推料装置一一对应，所述每个推料装置用于将轮圈推至相对应的定位机构。本实用新型专利技术可很方便对轮圈进行去毛刺，自动化程度较高，提高了生产效率和产品品质，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮圈去毛刺设备。
技术介绍
目前，轮圈的去毛刺是通过人工搬运至去毛刺机来完成的，这种方式存在的缺陷是:I)手动人为上下料，导致C/T时间较长，一般在2min左右；2)劳动强度较大，导致工作效率较低；3)轮圈形式很多，人工操作时容易将轮圈放到错误的设备机台，导致轮圈去毛刺效果不好，影响喷涂；4)人工操作容易发生选型错误，导致毛刷刷轮圈时力度过大，损伤轮圈正面。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种轮圈去毛刺设备，可很方便对轮圈进行去毛刺，自动化程度较高，提高了生产效率和产品品质，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种轮圈去毛刺设备，用于对轮圈进行去毛刺，所述轮圈去毛刺设备包括输送带一、输送带二、输送带三、定位机构、旋转装置、去毛刺机、辅助输送带、良品输送带、控制单元，所述输送带一、输送带二、输送带三均用于输送轮圈，所述输送带一的输出端分别连接于输送带二、输送带三的输入端，所述输送带一上设有照相系统一，所述输送带二上设有照相系统二及M个推料装置，所述输送带三上设有照相系统三及N个推料装置，M、N均彡2，轮圈输送时依次通过照相系统一、照相系统二 /三、输送带二 /三上的推料装置，所述定位机构为M+N个且与推料装置一一对应，所述每个推料装置用于将轮圈推至相对应的定位机构，所述旋转装置包括马达、旋转气缸以及三个夹紧气缸，所述马达连接并用于带动旋转气缸旋转，所述三个夹紧气缸分别连接于旋转气缸并用于夹紧轮圈，所述旋转气缸能上下移动，所述旋转装置为M+N个且与定位机构一一对应，所述每个旋转装置位于相对应的定位机构的旁边，所述去毛刺机为M+N个且与旋转装置——对应，所述每个去毛刺机位于相对应的旋转装置的旁边，所述去毛刺机用于对夹紧气缸所夹紧的轮圈进行去毛刺，所述辅助输送带为M+N个且与旋转装置一一对应，所述每个辅助输送带位于相对应的旋转装置以及定位机构的旁边，去毛刺完成后旋转气缸旋转，夹紧气缸将去毛刺后的轮圈放入辅助输送带上并被输送至良品输送带，所述控制单元分别电信号连接于输送带一、输送带二、输送带三、照相系统一、照相系统二、照相系统三、推料装置、旋转装置、去毛刺机。工作时，轮圈从输送带一上开始输送，经过照相系统一时照相系统一识别轮圈的尺寸，将信息传输至控制单元，控制单元进行尺寸区分，将轮圈送入相应的输送带二 /三上，轮圈继续输送经过照相系统二 /三，照相系统二 /三分别识别出具体的轮型并将信息传输至控制单元，控制单元控制输送带二 /三将轮圈输送到相应的位置上，再控制推料装置将轮圈推入定位机构进行轮圈定位，定位后旋转装置的夹紧气缸夹紧轮圈，然后旋转气缸上升旋转到去毛刺机，去毛刺机去毛刺，完成后下一个轮圈进入去毛刺机，去毛刺后的轮圈通过辅助输送带进入良品输送带，完成整个工序。优选地，本技术所述旋转装置的马达为伺服马达。进一步地，本技术所述旋转装置还包括光栅尺，所述光栅尺与旋转气缸配套连接。优选地，本技术所述推料装置为推料气缸。优选地，本技术所述照相系统一 / 二 /三为基恩士 8700系列视觉系统。由上可见，与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:操作过程自动化程度较高，照相系统可准确区分大小、形式不一样的轮圈，准确送入去毛刺机，避免了人为搬运错误，提高了产品品质；夹紧气缸为三个，当一个轮圈完成去毛刺时，另一个轮圈可随时放入，可同步完成放入和放出，整个c/τ时间只有5秒，大大提高了生产效率，降低生产成本。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的不当限定，在附图中:图1为本技术实施例的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1所示为本技术所述的一种轮圈去毛刺设备的实施例，用于对轮圈8进行去毛刺，本实施例包括输送带一 11、输送带二 12、输送带三13、定位机构5、旋转装置、去毛刺机7、辅助输送带9、良品输送带10、控制单元，输送带一 11、输送带二 12、输送带三13均用于输送轮圈8，输送带一 11的输出端分别连接于输送带二 12、输送带三13的输入端，输送带一 11上设有照相系统一 1，输送带二 12上设有照相系统二 2及M个推料装置4，输送带三13上设有照相系统三3及N个推料装置4，M、N均彡2，轮圈8输送时依次通过照相系统一 1、照相系统二 2或照相系统三3、输送带二 12或输送带三13上的推料装置4，定位机构5为M+N个且与推料装置4 一一对应，每个推料装置4用于将轮圈8推至相对应的定位机构5，旋转装置包括马达、旋转气缸6以及三个夹紧气缸14，马达连接并用于带动旋转气缸6旋转，三个夹紧气缸14分别连接于旋转气缸6并用于夹紧轮圈8，旋转气缸6能上下移动，旋转装置为M+N个且与定位机构5--对应，每个旋转装置位于相对应的定位机构5的旁边，去毛刺机7为M+N个且与旋转装置一一对应，每个去毛刺机7位于相对应的旋转装置的旁边，去毛刺机7用于对夹紧气缸14所夹紧的轮圈进行去毛刺，辅助输送带9为M+N个且与旋转装置一一对应，每个辅助输送带9位于相对应的旋转装置以及定位机构5的旁边，去毛刺完成后旋转气缸6旋转，夹紧气缸14将去毛刺后的轮圈8放入辅助输送带9上并被输送至良品输送带10，控制单元分别电信号连接于输送带一 11、输送带二 12、输送带三13、照相系统一 1、照相系统二 2、照相系统三3、推料装置4、旋转装置、去毛刺机7。优选地，在本实施例中，旋转装置的马达为伺服马达。伺服马达带动旋转气缸6旋转时的角度可精确控制。进一步地，在本实施例中，旋转装置还包括光栅尺，光栅尺与旋转气缸配套连接。光棚尺可精准定位轮圈，有效提尚生广效率。优选地，在本实施例中，推料装置4为推料气缸，推料气缸操作比较方便。优选地，在本实施例中，照相系统一 I或照相系统二 2或照相系统三3为基恩士8700系列视觉系统，该视觉系统运行稳定，识别精度较高，可提高生产效率。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。【主权项】1.一种轮圈去毛刺设备，用于对轮圈进行去毛刺，其特征是:所述轮圈去毛刺设备包括输送带一、输送带二、输送带三、定位机构、旋转装置、去毛刺机、辅助输送带、良品输送带、控制单元， 所述输送带一、输送带二、输送带三均用于输送轮圈，所述输送带一的输出端分别连接于输送带二、输送带三的输入端，所述输送带一上设有照相系统一，所述输送带二上设有照相系统二及M个推料装置，所述输送带三上设有照相系统三及N个推料装置，M、N均多2，轮圈输送时依次通过照相系统一、照相系统二 /三、输送带二 /三上的推料装置， 所述定位机构为M+N个且与推料装置一一对应，所述每个推料装置用于将轮圈推至相对应的定位机构， 所述旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮圈去毛刺设备，用于对轮圈进行去毛刺，其特征是：所述轮圈去毛刺设备包括输送带一、输送带二、输送带三、定位机构、旋转装置、去毛刺机、辅助输送带、良品输送带、控制单元，所述输送带一、输送带二、输送带三均用于输送轮圈，所述输送带一的输出端分别连接于输送带二、输送带三的输入端，所述输送带一上设有照相系统一，所述输送带二上设有照相系统二及M个推料装置，所述输送带三上设有照相系统三及N个推料装置，M、N均≥2，轮圈输送时依次通过照相系统一、照相系统二/三、输送带二/三上的推料装置，所述定位机构为M+N个且与推料装置一一对应，所述每个推料装置用于将轮圈推至相对应的定位机构，所述旋转装置包括马达、旋转气缸以及三个夹紧气缸，所述马达连接并用于带动旋转气缸旋转，所述三个夹紧气缸分别连接于旋转气缸并用于夹紧轮圈，所述旋转气缸能上下移动，所述旋转装置为M+N个且与定位机构一一对应，所述每个旋转装置位于相对应的定位机构的旁边，所述去毛刺机为M+N个且与旋转装置一一对应，所述每个去毛刺机位于相对应的旋转装置的旁边，所述去毛刺机用于对夹紧气缸所夹紧的轮圈进行去毛刺，所述辅助输送带为M+N个且与旋转装置一一对应，所述每个辅助输送带位于相对应的旋转装置以及定位机构的旁边，去毛刺完成后旋转气缸旋转，夹紧气缸将去毛刺后的轮圈放入辅助输送带上并被输送至良品输送带，所述控制单元分别电信号连接于输送带一、输送带二、输送带三、照相系统一、照相系统二、照相系统三、推料装置、旋转装置、去毛刺机。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆兴发，
申请(专利权)人：盛旺汽车零部件昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32