一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，属于无人机应用领域。本实用新型专利技术的空中舞蹈拉线木偶，包括拉绳、木偶和无人机本体，该无人机本体上设置有拉线机构，所述拉绳一端连接在木偶的活动部位，拉绳的另一端与拉线机构相连，该拉线机构用于控制拉绳收放；在无人机本体上设置有装饰伞，装饰伞的伞顶是镂空的，该装饰伞既可以遮挡住无人机本体，增强表演效果，又不影响飞行。本实用新型专利技术将拉线木偶与无人机技术结合，使木偶能够在空中自由表演，而且场地可以随时更换，改变了拉线木偶的传统手工表演形式，具有更高的观赏性和趣味性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机应用
，更具体地说，涉及一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶。
技术介绍
拉线木偶是中华民族一种历史悠久的民间艺术，主要是根据人体或动物活动特点设计木偶的各个活动部件，在各活动部件的适当位置设置拉线，在木偶的上方操纵拉线，即可使木偶做出各种模仿人体或动物的动作而进行表演，以供人们观看和欣赏，为中华非物质文化遗产。但拉线木偶始终局限在地上由人手操纵拉线进行表演，木偶形状小，可视范围小，很难在娱乐场所使多数观众共同欣赏木偶表演，不能很好地宣传民族文化。经过检索发现，现有技术中存在相关的专利方案，如中国专利申请号：200720032129.6，申请日：2007年6月26，专利名称为：一种空中舞台巨型拉线木偶，该申请文件公开了一种空中舞台巨型拉线木偶，包括木偶、吊架和吊线，所述吊线的一端固定在吊架上，另一端连接在木偶各个活动部位上，还包括连接在木偶各活动部分上操纵木偶的拉线，所述吊架与悬吊件连接，所述的吊线为弹性吊线。该申请案利用塔吊或气球使木偶浮在空中，然后从底部操纵木偶，一定程度上实现了拉线木偶的表演宣传效果，但实现方式较为复杂，需要专用吊架，表演前后都需要长时间的准备、清理工作，对于巨型的木偶更换场地较为麻烦。众所周知，无人机技术已经相当成熟，特别是旋翼无人机，以其机动灵活的特性在生活中得到广泛应用。如果能够将无人机与拉线木偶相结合，观众便可观赏到空中表演的拉线木偶，这种表演方式受环境、设备限制小，而且将传统艺术与现代技术相结合，具有新奇性。但在实现过程中有两方面难题：1)木偶随无人机在空中飞行，操控者如何操纵木偶表演；2)无人机在空中飞行时，如何保证观赏效果，让观众产生木偶在空中飞行的视觉感受。针对这两方面问题，需要做出合理的结构设计。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中拉线木偶表演受场地、表演方式限制而无法充分展现表演艺术的不足，提供了一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，本技术将拉线木偶与无人机技术结合，使木偶能够在空中自由表演，而且场地可以随时更换，改变了拉线木偶的传统手工表演形式，具有更高的观赏性和趣味性。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，包括拉绳、木偶和无人机本体，该无人机本体上设置有拉线机构，所述拉绳一端连接在木偶的活动部位，拉绳的另一端与拉线机构相连，该拉线机构用于控制拉绳收放。作为本技术更进一步的改进，所述的拉线机构包括支撑架、第一拉线器和第二拉线器，所述支撑架固定在无人机本体下侧，该支撑架两侧对称装有第一拉线器，所述第二拉线器通过安装座设置在支撑架中部。作为本技术更进一步的改进，所述第一拉线器和第二拉线器中设有电机，所述拉绳一端缠绕在电机转轴上。作为本技术更进一步的改进，所述无人机本体上设有装饰伞。作为本技术更进一步的改进，所述装饰伞通过伞柄支架与无人机本体连接，且该装饰伞的伞顶是镂空的。作为本技术更进一步的改进，所述无人机本体上还装有扬声器。作为本技术更进一步的改进，所述无人机本体的螺旋桨为上下双桨结构，且该螺旋桨上装有保护架。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，将无人机技术与拉线木偶的传统艺术结合，利用无人机机动灵活的特性为木偶提供表演平台，摆脱了外界环境对木偶表演的限制；而且通过电机的转动代替人手操纵拉线，木偶能够按照电机中设定的程序完成指定动作，实现了两者间的结合；(2)本技术的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，在无人机本体上设置有装饰伞，装饰伞的伞顶是镂空的，该装饰伞既可以遮挡住无人机本体，又不会影响无人机的正常飞行，营造出一种木偶携伞而降的效果，具有较高的趣味性和观赏性；(3)本技术的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，在无人机本体上装有扬声器，在木偶舞动时播放音乐，渲染氛围，给观众带来视觉和听觉上的双重感受，进一步增强了表演效果。附图说明图1为本技术的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶的结构示意图；图2为本技术中无人机本体的结构示意图；图3为本技术中拉线机构的结构示意图；图4为本技术中安装座与拉线器的结构示意图；图5为本技术中装饰伞的结构示意图。示意图中的标号说明：1、无人机本体；11、螺旋桨；12、支撑架；13、安装座；14、第一拉线器；15、第二拉线器；16、扬声器；2、装饰伞；21、伞柄支架；3、拉绳；4、木偶。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例1结合图1和图2，本实施例的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，主要由拉绳3、木偶4和无人机本体1等组成。本实施例的无人机为四轴飞行器，无人机本体1的螺旋桨11为上下双桨结构，以增强无人机的飞行性能；在螺旋桨11上装有保护架，该保护架能够防止意外撞击时无人机被损坏。无人机本体1上设置有拉线机构，所述拉绳3一端连接在木偶4的活动部位，拉绳3的另一端与拉线机构相连，通过拉线机构收放拉绳3，可以控制木偶4的各个活动部位的动作。结合图3和图4，本实施例中的拉线机构包括支撑架12、第一拉线器14和第二拉线器15。支撑架12固定在无人机本体1下侧，支撑架12的两侧壁上对称装有第一拉线器14，所述第二拉线器15通过安装座13设置在支撑架12中部。在安装座13顶部设置有多个矩形槽，以便能够与无人机本体1上的支架连接。针对不同形状的木偶4，可以根据拉绳3的数目设置相应的第一拉线器14和第二拉线器15个数，本实施例中的第一拉线器14有2个，第二拉线器15有4个，且第一拉线器14和第二拉线器15结构相同。上述第一拉线器14和第二拉线器15中设有电机，该电机能够根据控制板设定程序进行正反转，拉绳3与拉线机构相连的一端缠绕在电机转轴上，当控制电机转动时，便可使木偶4相应部位动作。此外，本实施例中的支撑架12还具有起落架的作用。结合图5，本实施例中的无人机本体1上设有装饰伞2，所述装饰伞2通过伞柄支架21与无人机本体1连接，伞柄支架21为双脚结构，该结构在连接时具有更高的强度。所述装饰伞2的伞顶是镂空的。当木偶4进行表演时，无人机本体1会吸引一部分观众的注意力，而且高速旋转的螺旋桨11很容易导致视觉疲劳，增加装饰伞2后，一方面该装饰伞2可以从侧...

【技术保护点】
一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，包括拉绳(3)和木偶(4)，其特征在于：还包括无人机本体(1)，该无人机本体(1)上设置有拉线机构，所述拉绳(3)一端连接在木偶(4)的活动部位，拉绳(3)的另一端与拉线机构相连，该拉线机构用于控制拉绳(3)收放。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，包括拉绳(3)和木偶(4)，其特征在于：还
包括无人机本体(1)，该无人机本体(1)上设置有拉线机构，所述拉绳(3)一端连接在木
偶(4)的活动部位，拉绳(3)的另一端与拉线机构相连，该拉线机构用于控制拉绳(3)收
放。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，其特征在于：所述的拉
线机构包括支撑架(12)、第一拉线器(14)和第二拉线器(15)，所述支撑架(12)固定在
无人机本体(1)下侧，该支撑架(12)两侧对称装有第一拉线器(14)，所述第二拉线器(15)
通过安装座(13)设置在支撑架(12)中部。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，其特征在于：所述第一

【专利技术属性】
技术研发人员：杜绍林，
申请(专利权)人：马鞍山市赛迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34