一种模块化航拍云台的控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化航拍云台的控制器，包括有上盖，下盖，以及设置在上盖和下盖之间的主控模块；所述主控模块包括一控制电路板，所述控制电路板上连接有插针槽，所述上盖与插针槽对应的位置开设有一槽口，通过所述槽口，所述插针槽与航拍云台壳体上的插针座连接；所述主控模块还设置有五个转向USB，所述转向USB包括有一个输入接口和一个输出接口；其中，所述输入接口与设置在控制电路板上的USB接口连接，所述输出接口分别与航拍云台的相机进行线路连接。本实用新型专利技术模块化航拍云台的控制器，不仅体积小、重量轻，而且与航拍云台其他部件连接简单，并且拆装便捷，从而维修成本低、效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种航空摄影平台的控制器，特别是一种适合于小型低空遥感无人机的模块化航拍云台的控制器。
技术介绍
航空摄影摄像在地形测绘，地震救援，火灾监测等许多领域都具有很高的应用价值。通常情况下，采用载人直升机搭载人员和设备进行拍摄，但风险大，费用高。近年来，开始出现利用小型无人机携带设备进行拍摄，工作人员可以根据其回传的视频信息远程遥控云台进行拍摄。无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。依据航空摄影测量规范，用于摄影测量的无人机航空摄影系统对有效载荷的姿态稳定度有着严格的量化要求。而飞机在航摄时会受到机体震动和空中杂散气流的影响，有效载荷会随之改变摄影姿态，造成航摄漏洞以及摄影测量交会角过小等严重问题。针对上述问题，现有技术中一般通过陀螺仪控制摄影平台的稳定性，但是，由于无人机的带载能力有限，过重的负载将直接影响航拍云台的稳定性，从而影响摄影质量。俨然，航拍云台的小型化、轻量化已经成为航拍云台技术高低的一项指标。控制器是航拍云台中的重要部件，其不仅要与外界进行数据信号传输，而且还要控制各相机的工作，具体的要控制相机快门动作，调整镜头方向，调节曝光率等等，而现有技术中这些功能的实现，往往要通过各种复杂的连线完成，致使控制器占用空间大、重量重，且线路缠绕。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的缺点与不足，提供一种模块化航拍云台的控制器，该控制器不仅体积小、重量轻，而且与航拍云台其他部件连接简单，并且拆装便捷，从而维修成本低、效率高。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种航拍云台的模块化控制器，包括有上盖，下盖，以及设置在上盖和下盖之间的主控模块；所述主控模块包括一控制电路板，所述控制电路板上连接有插针槽，所述上盖与插针槽对应的位置开设有一槽口，通过所述槽口，所述插针槽与航拍云台壳体上的插针座连接。所述主控模块还设置有五个转向USB，所述转向USB包括有一个输入接口和一个输出接口。其中，所述输入接口与设置在控制电路板上的USB接口连接，且输入接口的方向与所述控制电路板垂直，；所述输出接口与航拍云台的相机进行线路连接，且输出接口的方向与控制电路板平行。作为一种具体的实施例，所述下盖的侧面与所述转向USB对应的位置开设有安装槽，所述安装槽上安装有线路转向固定块。进一步地，所述线路转向固定块包括一固定块本体，所述固定块本体包括有两个连通的端口，所述两个端口的轴线垂直，其中一个端口与转向USB的输出接口相对。进一步地，所述固定块本体上还设置有固定卡扣，所述固定卡扣与所述安装槽扣接，将线路转向固定块固定在安装槽上。进一步地，所述主控模块还包括设置在控制电路板下方的电源，所述下盖的内部开设有用于安装所述电源的凹槽。作为一种具体的实施例，所述上盖内设置有上安装柱，所述上安装柱与设置在下盖内的下安装柱、设置在控制电路板上的安装定位孔连接，将所述上盖、下盖和主控模块连接在一起。作为一种具体的实施例，所述下盖的侧面还设置有控制面板，所述控制面板上设置有控制按钮。作为一种具体的实施例，所述主控模块与所述控制面板对应的位置，还设置有透光板。本技术具有的优点和有益效果是：1、本技术通过将所有控制元件集成在一块小小的控制电路板上，大大减小了整个控制器的体积和重量。2、进一步，通过在控制电路板上开设USB接口，省去了现有技术中复杂的线路连接，通过五个USB接口分别与五台相机进行数据连接。同时，采用转向USB，使连接线路可以直接平直引出控制器，避免了现有技术中线路在控制器内部缠绕的问题，不仅简化了控制器的连接线路，而且进一步减少了控制的占用空间，使控制器的小型化，轻量化。3、进一步，通过在主控模块上设置插针槽，进而与壳体上插针座的配合使用，有效地防止了因航拍云台震动从而导致传统接线不良，进而导致云台控制信号中断的问题出现；同时通过使用线路转向固定块，进一步对线路接口处进行加固，有效地防止了因线路松散而导致无法控制相机模块的情况发送。4、进一步，本技术，拆装便捷，结构上通过几个固定螺丝即可完成，线路连接上只需要简单插拔就可以，从而在维修时大大提高了效率，节省维修成本。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的模块化航拍云台的控制器的爆炸图。图2是本技术的模块化航拍云台的剖面图。图3是本技术的线路转向固定块的结构示意图。具体实施方式请同时参阅1～3，其中，图1是本技术的模块化航拍云台的控制器的爆炸图，图2是本技术的模块化航拍云台的剖面图，图3是是本技术的线路转向固定块的结构示意图。本技术一种模块化航拍云台的控制器1，包括有上盖11，下盖12，以及设置在上盖11和下盖12之间的主控模块13。其中，所述主控模块13包括一控制电路板131，所述控制电路板131上连接有插针槽132，所述上盖11与插针槽132对应的位置开设有一槽口111。航拍云台的壳体上的插针座2穿过槽口111，与所述插针槽132进行电连接，用于数据信号传输和信号控制。通过在主控模块13上设置插针槽132，进而与壳体上插针座2配合使用，有效地防止了现有技术中采用线路连接，因飞行器机身震动或空气乱流引起的航拍云台震动，从而导致接线不良，进而导致航拍云台与远程控制端的控制信号中断的问题出现。所述主控模块13上还设置有五个转向USB133，其中每个转向USB133均包括有一个输入接口和一个输出接口。其中，输入接口的方向与所述控制电路板131垂直，与设置在控制电路板131上的USB接口连接。所述输出接口的方向与控制电路板平行，输出接口与航拍云台的相机3进行线路连接。需要说明的是，通过所述转向USB，所述控制电路板的连接接口转向，可以直接从控制器内部平直的引出，避免了线路在控制器内部弯折缠绕而引发接触不良和接头脱落的情况发送。通过在控制电路板上开设USB接口，省去了现有技术中复杂的线路连接，通过五个USB接口分别与五台相机进行数据连接。不仅简化了控制器的连接线路，而且进一步减少了控制的占用空间，使控制器的小型化，轻量化。优选地，所述控制器1上还包括有安装在下盖12上的线路转向固定块121。具体的，在所述下盖12的侧面，与所述转向USB133对应的位置开设有安装槽122，所述安装槽122上安装有线路转向固定块121。优选地，所述线路转向固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化航拍云台的控制器，其特征在于：包括有上盖，下盖，以及设置在上盖和下盖之间的主控模块；所述主控模块包括一控制电路板，所述控制电路板上连接有插针槽，所述上盖与插针槽对应的位置开设有一槽口，通过所述槽口，所述插针槽与航拍云台壳体上的插针座连接；所述主控模块还设置有五个转向USB，所述转向USB包括有一个输入接口和一个输出接口；其中，所述输入接口与设置在控制电路板上的USB接口连接，且输入接口的方向与所述控制电路板垂直；所述输出接口与航拍云台的相机进行线路连接，且输出接口的方向与控制电路板平行。

【技术特征摘要】
1.一种模块化航拍云台的控制器，其特征在于：
包括有上盖，下盖，以及设置在上盖和下盖之间的主控模块；
所述主控模块包括一控制电路板，所述控制电路板上连接有插针槽，所述上盖与插针槽对应的位置开设有一槽口，通过所述槽口，所述插针槽与航拍云台壳体上的插针座连接；
所述主控模块还设置有五个转向USB，所述转向USB包括有一个输入接口和一个输出接口；
其中，所述输入接口与设置在控制电路板上的USB接口连接，且输入接口的方向与所述控制电路板垂直；所述输出接口与航拍云台的相机进行线路连接，且输出接口的方向与控制电路板平行。
2.根据权利要求1所述模块化航拍云台的控制器，其特征在于：
所述下盖的侧面与所述转向USB对应的位置开设有安装槽，所述安装槽上安装有线路转向固定块。
3.根据权利要求2所述模块化航拍云台的控制器，其特征在于：
所述线路转向固定块包括一固定块本体，所述固定块本体包括有两个连通的端口，所述两个端口的轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，
申请(专利权)人：徐鹏，
类型：新型
国别省市：广东;44