本实用新型专利技术提供了一种直线拉丝机与高速切丝机连续生产一体化装置，包括直线拉丝机、切丝机、同时控制直线拉丝机和切丝机速度的控制系统，所述直线拉丝机、切丝机之间装有张力摆臂，张力摆臂处安装位置传感器；所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器通过通讯总线与拉丝机的每个拉丝罐变频器的通讯模块和切丝机变频器的通讯模块连接，所述PLC控制器电连接触摸屏、位置传感器和一输入输出模块。本实用新型专利技术实现了直线拉丝机与高速切丝机一体化连续生产，能实时快速地精确调节两设备的速度匹配，保证高速切丝机切出的焊芯长短一致，且满足焊芯线性的工艺要求；同时改善焊芯工艺质量，提高效率并节能。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊条生产设备
，尤其是涉及一种直线拉丝机与高速切丝 机连续生产一体化装置。
技术介绍
目前在行业上还不能实现直线拉丝机与高速切丝机一体化连续生产，关键控制难 点在于直拔机与切丝机两机器之间匹配速度时刻影响切丝长度。这要求控制系统能实时快 速地精确调节两设备的速度匹配，才能保证高速切丝机切出的焊芯长短一致，且满足焊芯 线性的工艺要求。直拔机切丝机连续一体化工作可以改善焊芯工艺质量，提高效率并节能。 本系统同时提供一种精密自适应调速方法，可实现直线拉丝机与高速切丝机一体化连续生 产。 现行业中使用的积线式拉丝机与高速切丝机是通过中间带动力牵引轮完成连续 化生产。中间没有任何调速过程，且积线式拉丝机扭力大，这样生产焊芯内应力大，线性不 好，切出的焊芯长短不齐，影响质量，效率低。且整条线生产过程粉尘及噪音大，不易维护， 操作复杂。为解决上述问题，用直线拉丝机（运行中实时调节两罐间速度，避免拉拔过程时 焊丝受力）替代积线拉丝机。可是这样就不能再在两设备间利用牵引轮硬性拉拔，否则两 设备会因断丝而不能进行连续生产。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种直线拉丝机与高速切丝机连续生产一体化装 置，以实现直线拉丝机与高速切丝机一体化连续生产。 为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的： 一种直线拉丝机与高速切丝机连续生产一体化装置，包括直线拉丝机、切丝机、同 时控制直线拉丝机和切丝机速度的控制系统，所述直线拉丝机、切丝机之间装有张力摆臂， 张力摆臂处安装位置传感器； 所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器通过通讯总线与拉丝机的每个拉 丝罐变频器的通讯模块和切丝机变频器的通讯模块连接，所述PLC控制器电连接触摸屏、 位置传感器和一输入输出模块，所述输入输出模块和装置的电气系统连接。 进一步的，所述控制系统包括采集模块、计算模块、修正补偿模块、控制模块、设置 模块和通讯模块，所述采集模块采集位置传感器的信号并传输给计算模块和修正补偿模 块，所述计算模块和修正补偿模块的输入信号还包括设置模块的信号，输出信号到控制模 块，所述通讯模块连接控制模块 相对于现有技术，本技术所述的直线拉丝机与高速切丝机连续生产一体化装 置具有以下优势： (1)本技术实现了直线拉丝机与高速切丝机一体化连续生产，能实时快速地 精确调节两设备的速度匹配，保证高速切丝机切出的焊芯长短一致，且满足焊芯线性的工 艺要求；同时改善焊芯工艺质量，提高效率并节能； (2)本技术且整条线生产过程中，污染小，噪音小，易维护，操作简单，能稳定 持续的进行正常生产。【附图说明】 图1为本技术实施例装置的电路原理图； 图2为本技术实施例PLC控制器控制方法的原理图； 图3为本技术实施例所述自适应补偿和PID调节器的原理框图。【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。 直线拉丝机与高速切丝机连续生产一体化装置，如图1所示，包括直线拉丝机、切 丝机、同时控制直线拉丝机和切丝机速度的控制系统，所述直线拉丝机、切丝机之间装有张 力摆臂，张力摆臂处安装位置传感器；所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器通过 DP通讯总线与拉丝机的每个拉丝罐变频器的通讯模块和切丝机变频器的DP通讯模块连 接，所述PLC控制器电连接触摸屏、位置传感器和一输入输出模块，所述输入输出模块和装 置的电气系统连接，控制输出电动、联动、启动、停机、抱闸等信号。 所述触摸屏选择MP277,其界面显示包括：用户参数设置（包括各级速度单元速比 设定，整机给定速度设定，标准受力PID的给定值参数）运行状态显示、故障查询及复位、授 权现场操作设定等。 所述控制系统包括采集模块、计算模块、修正补偿模块、控制模块、设置模块和通 讯模块，所述采集模块采集位置传感器的信号并传输给计算模块和修正补偿模块，所述计 算模块和修正补偿模块的输入信号还包括设置模块的信号，输出信号到控制模块，所述通 讯模块连接控制模块；所述通讯模块通过defledbus通讯处理数据采集和多台变频器的联 控控制。 直线拉丝机与高速切丝机连续生产一体化装置的张力速度匹配精确自适应控制 方法，如图2、3所示，包含如下步骤： 第一步，通过触摸屏设定直线拉丝机和切丝机运行速度给定值，PLC控制器按照 速度给定值并根据控制系统计算的加减速度的时间之后，按照一定的斜率作为主给定信号 V0,并利用DP通讯传输到控制切丝机的变频器，作为切丝机的给定信号； 第二步，将张力摆臂在中间的位置的信号作为PLC控制器中PID调节器的给定值； 通过位置传感器检测出张力摆臂的位置，用于检测金属丝的位置，信号接入到直线拉丝机 对应拉丝罐变频器，利用DP通讯将采集的信号传到PLC控制器中作为PID调节器的计算系 统和自适应补偿计算系统的反馈信号，其中位置传感器输出信号与触摸屏上根据工艺要求 人为设定的张力摆臂位置的差值为AL; 第三步，通过带前馈PID调节器输出un作为微调量与主给定v0叠加得值vl;再 利用自适应补偿计算系统的公式Q=KALV1，计算出拉丝机速度给定值Q，通过DP通讯总 线传输到控制拉丝罐的变频器作为拉丝罐的给定信号。 其中所述控制系统的PID调节器的计算系统输出公式如下：【主权项】1. 直线拉丝机与高速切丝机连续生产一体化装置，其特征在于：包括直线拉丝机、切 丝机、同时控制直线拉丝机和切丝机速度的控制系统，所述直线拉丝机、切丝机之间装有张 力摆臂，张力摆臂处安装位置传感器； 所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器通过通讯总线与拉丝机的每个拉丝罐 变频器的通讯模块和切丝机变频器的通讯模块连接，所述PLC控制器电连接触摸屏、位置 传感器和一输入输出模块，所述输入输出模块和装置的电气系统连接。2. 根据权利要求1所述的直线拉丝机与高速切丝机连续生产一体化装置，其特征在 于：所述控制系统包括采集模块、计算模块、修正补偿模块、控制模块、设置模块和通讯模 块，所述采集模块采集位置传感器的信号并传输给计算模块和修正补偿模块，所述计算模 块和修正补偿模块的输入信号还包括设置模块的信号，输出信号到控制模块，所述通讯模 块连接控制模块。【专利摘要】本技术提供了一种直线拉丝机与高速切丝机连续生产一体化装置，包括直线拉丝机、切丝机、同时控制直线拉丝机和切丝机速度的控制系统，所述直线拉丝机、切丝机之间装有张力摆臂，张力摆臂处安装位置传感器；所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器通过通讯总线与拉丝机的每个拉丝罐变频器的通讯模块和切丝机变频器的通讯模块连接，所述PLC控制器电连接触摸屏、位置传感器和一输入输出模块。本技术实现了直线拉丝机与高速切丝机一体化连续生产，能实时快速地精确调节两设备的速度匹配，保证高速切丝机切出的焊芯长短一致，且满足焊芯线性的工艺要求；同时改善焊芯工艺质量，提高效率并节能。【IPC分类】B23K35-40, G05B19-418【公开号】CN204480028【申请号】CN201520162739【专利技术人】郝建 【申请人】天津市金桥焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
直线拉丝机与高速切丝机连续生产一体化装置，其特征在于：包括直线拉丝机、切丝机、同时控制直线拉丝机和切丝机速度的控制系统，所述直线拉丝机、切丝机之间装有张力摆臂，张力摆臂处安装位置传感器；所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器通过通讯总线与拉丝机的每个拉丝罐变频器的通讯模块和切丝机变频器的通讯模块连接，所述PLC控制器电连接触摸屏、位置传感器和一输入输出模块，所述输入输出模块和装置的电气系统连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郝建，
申请(专利权)人：天津市金桥焊材集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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