本实用新型专利技术所提供的激光加工机床，包括底座、激光器、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、旋转摆动头及用于将激光器所发出的激光束导入Z轴运动模组上扫描振镜的多个反射镜，其中所述旋转摆动头包含有用于形成该激光加工机床A轴的A轴伺服电机和A轴中空回转减速机，以及用于形成该激光加工机床C轴的C轴伺服电机和C轴中空回转减速机。本实用新型专利技术通过合理的结构设置，将五轴联动的运动方式与反射镜的导光作用有效结合，保证了该激光加工机床在工作时的稳定性以及对于激光器安装位置的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机床，具体涉及一种基于反射镜导光的五轴联动激光加工机床。
技术介绍
激光加工机床是一种用激光加工方法加工工件的特种加工机床，随着工业的发展，世界上的机床已经在向高、精、尖的方向发展，现代传统的机械切削机床在许多高精度场合已不再适用。激光加工技术与传统加工技术相比具有很多优点，尤其适合新产品的开发:一旦产品图纸形成后，马上可以进行激光加工，可以在最短的时间内得到新产品的实物。因此将激光与传统的机床相结合已成必然的趋势。例如:航空航天的发动机叶轮叶片的加工，需要高精度、高效率、低损伤，因此激光加工技术在该领域应用非常广泛，而传统的激光加工机床，是激光技术与机床简单的相结合，很难保证叶轮叶片的加工精度和效率。目前，市场上激光加工机床的其激光器大多是使用光纤激光器，而光纤在设备运动过程中的损坏性很大，这使得在设计激光加工机床时需要进行特殊考虑，即，现有的激光加工机床不具备自由性和灵活性。其中基于反射镜导光原理的激光加工机床，大多是三轴加工，例如一些激光打标机，切割机之类，这些机器的加工精度比较低，并且加工零件也比较单一，很难用于一些复杂零件和曲面的高精度加工。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于解决上述技术问题的激光加工机床，其中该激光加工机床具有高精度、高效率、多功能的特点。一种基于反射镜导光的五轴联动激光加工机床，其特征在于:该激光加工机床包括，底座，所述底座上固定有一激光器和两根立柱，其中所述的两根立柱在远离底座的一端连接一横梁，并形成一龙门；X轴运动模组，所述X轴运动模组包括X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴线性导轨、X轴模组基座和X轴运动托板，其中所述X轴模组基座通过螺钉固定在横梁上，所述X轴运动托板设于X轴线性导轨上，并与X轴滚珠丝杆螺纹连接；Y轴运动模组，所述Y轴运动模组包括Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴线性导轨、Y轴模组基座和Y轴运动托板，其中所述Y轴模组基座通过螺钉固定在底座上，所述Y轴运动托板设于X轴线性导轨上，并与X轴滚珠丝杆螺纹连接；旋转摆动头，所述旋转摆动头包括固定座，摆动板，回转工作台，以及相互连接的A轴伺服电机和A轴中空回转减速机、C轴伺服电机和C轴中空回转减速机，其中所述固定座设于Y轴运动托板上，所述A轴中空回转减速机的回转平面与摆动板相连接，并可通过A轴伺服电机来驱动摆动板在竖直方向上进行转动，所述C轴中空回转减速机固定在摆动板上，其回转平面与回转工作台相连接，并可通过C轴伺服电机来驱动回转工作台在水平方向上进行旋转；Z轴运动模组，所述Z轴运动模组包括Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴线性导轨、Z轴模组基座和Z轴运动托板，其中所述Z轴模组基座通过连接板固定在X轴运动托板上，所述Z轴运动托板设于Z轴线性导轨上，其面向Z轴模组基座的一侧面上与Z轴滚珠丝杆用螺纹连接，背离Z轴模组基座的一侧面通过振镜连接板设置有扫描振镜；以及多个反射镜，用于将激光器发出的激光束导入扫描振镜。优选地，所述激光器通过辅助支撑机构安装在横梁上，并通过设有的反射镜将该激光器所发出的激光束导入扫描振镜。优选地，该激光加工机床在所述X轴运动模组、Y轴运动模组及Z轴运动模组上分别设置有一防尘钢带，所述防尘钢带分别设置在该X轴运动模组的X轴线性导轨、该Y轴运动模组的Y轴线性导轨以及该Z轴运动模组Z轴线性导轨上。优选地，所述底座上设置有一垫板，并通过该垫板与激光器、立柱及Y轴运动模组相连接。优选地，所述底座由花岗岩材质制备而成。优选地，该激光加工机床进一步包括一电荷藕合器件图像传感器，其中所述电荷耦合器件图像传感器固定在振镜连接板上。优选地，该激光加工机床包含有7个反射镜、定义所述的7个反射镜为反射镜A、反射镜B、反射镜C、反射镜D、反射镜E、反射镜F和反射镜G，其中所述反射镜A和发射镜B通过支撑块固定在底座上，用于将激光器发出的激光束反射至横梁上；所述反射镜C和反射镜D通过调节架固定在横梁上，用于将激光束反射至Z轴运动模组上；所述反射镜E和反射镜F通过第一支架固定在Z轴运动模组的Z轴模组基座上，用于将激光束反射至振镜连接板上；所述发射镜G通过第二支架固定在振镜连接板上，用于将激光束发射至扫描振镜。优选地，所述X轴运动模组分别垂直于Y轴运动模组及Z轴运动模组，其中所述Y轴运动模组与Z轴运动模组相互垂直。优选地，所述A轴伺服电机的缸体部垂直地设置在固定座上，其转轴部伸入固定座并与A轴中空回转减速机相连接，其中所述A轴中空回转减速机与摆动板相连接；所述C轴伺服的缸体部容置于所述固定座内，其转轴部伸出摆动板并与C轴中空回转减速机相连接，其中所述C轴中空回转减速机与回转工作台相连接。优选地，该激光加工机床进一步包括控制系统，用于对X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、A轴伺服电机及C轴伺服电机进行控制。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术的激光加工机床，通过合理的结构设置，将五轴联动的运动方式与反射镜的导光作用有效结合，保证了该激光加工机床在工作时的稳定性以及对于激光器安装位置的灵活性；同时，采用模块化结构设计的龙门结构，这样让该激光加工机床的整体安装结构更具灵活性和多样性，使得该激光加工机床具有高精度、高效率、多功能的优点。【附图说明】图1为本技术较佳实施例所提供的激光加工机床的结构示意图；图2为本技术较佳实施例所提供的激光加工机床另一视角的结构示意图；图3为本技术较佳实施例所提供的激光加工机床中X轴运动模组及Z轴运动模组组合的结构示意图；图4为本技术较佳实施例所提供的激光加工机床中Y轴运动模组的结构示意图；图5为本技术较佳实施例所提供的激光加工机床中旋转摆动头的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。请参阅图1、图2，本技术较佳实施例所提供的基于反射镜导光的五轴联动激光加工机床10，包括底座100、X轴运动模组200、Y轴运动模组300、Z轴运动模组400、旋转摆动头500、激光器600和反射镜700，其中所述发射镜700用于将激光器600工作时所发出的激光束导入到Z轴运动模组400上固定有的扫描振镜470，并可用扫描振镜470上引导出的激光来完成该激光加工机床10的激光加工作用。所述底座100是由刚性材料制成，用于对该激光加工机床10上的X轴运动模组200、Y轴运动模组300、Z轴运动模组400、旋转摆动头500、激光器600以及反射镜700进行支撑。本实施例的底座100采用天然花岗岩经由人工打磨而成，使得该激光加工机床10在进行五轴(X轴、Y轴、Z轴、A轴及C轴)联动时，具有较强的抗震性能，当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于反射镜导光的五轴联动激光加工机床，其特征在于：该激光加工机床包括，底座，所述底座上固定有一激光器和两根立柱，其中所述的两根立柱在远离底座的一端连接一横梁，并形成一龙门；X轴运动模组，所述X轴运动模组包括X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴线性导轨、X轴模组基座和X轴运动托板，其中所述X轴模组基座通过螺钉固定在横梁上，所述X轴运动托板设于X轴线性导轨上，并与X轴滚珠丝杆螺纹连接；Y轴运动模组，所述Y轴运动模组包括Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴线性导轨、Y轴模组基座和Y轴运动托板，其中所述Y轴模组基座通过螺钉固定在底座上，所述Y轴运动托板设于X轴线性导轨上，并与X轴滚珠丝杆螺纹连接；旋转摆动头，所述旋转摆动头包括固定座，摆动板，回转工作台，以及相互连接的A轴伺服电机和A轴中空回转减速机、C轴伺服电机和C轴中空回转减速机，其中所述固定座设于Y轴运动托板上，所述A轴中空回转减速机的回转平面与摆动板相连接，并可通过A轴伺服电机来驱动摆动板在竖直方向上进行转动，所述C轴中空回转减速机固定在摆动板上，其回转平面与回转工作台相连接，并可通过C轴伺服电机来驱动回转工作台在水平方向上进行旋转；Z轴运动模组，所述Z轴运动模组包括Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴线性导轨、Z轴模组基座和Z轴运动托板，其中所述Z轴模组基座通过连接板固定在X轴运动托板上，所述Z轴运动托板设于Z轴线性导轨上，其面向Z轴模组基座的一侧面上与Z轴滚珠丝杆用螺纹连接，背离Z轴模组基座的一侧面通过振镜连接板设置有扫描振镜；以及多个反射镜，用于将激光器发出的激光束导入扫描振镜。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，张文武，张天润，何元峰，王斌，徐桂琳，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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