本发明专利技术提供能够容易地在短时间内进行气针板的更换的铸型的气针板式气孔开设方法以及装置。将输入输出用辊式输送机(2)安装于具备气针板(5)的夹紧机构(8)的升降工作台(1)的下表面,将供给取出用辊式输送机(12、13)设置于该输入输出用辊式输送机(2)的一端或者两端。将夹紧机构(8)释放,将安装于升降工作台的气针板(5)从输入输出用辊式输送机(2)向供给取出用辊式输送机(13)输出,将下一个气针板(14)从供给取出用辊式输送机(12)向输入输出用辊式输送机(2)输入,利用夹紧机构(8)将下一个气针板(14)安装于升降工作台的下表面。使该气针板(14)与升降工作台一起下降,对铸型(22)开设气孔。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及使用气针板(gas needle board)对铸型进行气孔开设的方法以及装置,更详细而言,涉及在单侧或者双侧具有备用位置,且能够以自动或者手动的方式更换气针板的气针板式气孔开设方法及其装置。
技术介绍
如专利文献I所述,以往已知自动地对铸型开设气孔的装置。该专利文献I所述的装置为如下结构:以螺栓紧固的方式将具备多个气针的气针板固定于升降工作台,并利用缸体使所述升降工作台升降,由此对铸型进行开孔。上述结构在气孔的图案(pattern)固定时并不存在问题。但是,在近来的铸造设备中,出现如下趋势,例如,如果是圆柱块体(cylinderblock),将在一个铸型内装入两个的结构变为在一个铸型内装入4个的结构,使得一个铸型内的模具配置的密度变高,从而实现生产率的提高。在近年的适应于多品种少量生产的通用铸造设备中,为了应对针对各个铸型的不同的气孔配置,以下方法以及装置成为主流:将各个铸型的开孔图案存储于把持有一根或者两根左右的气针的机器人中,由此进行开孔。但是,当对于各个铸型利用一根或者两根左右的气针进行开孔时,在有限的时间内,开孔的个数受到限制。因此,产生配置于一个铸型内的模具的数量受到能够开设的气孔的数量的限制的情况。与此相对,若采用具备多个气针的气针板方式,通过使多个气针在气针板上物理地尽可能地接近,能够配置较多的气针。因此,对于利用以往的、在一个平板上垂直地配置有多个气针的气针板对铸型进行开孔的方法以及装置,需要重新考虑。气针板式气孔开设方法以及装置的缺点在于,需要为各个铸型准备气针板,并且,与多品种少量生产中频繁地进行的图案变更相应地,还需要更换气针板。在上述的专利文献I的装置中,由于是以螺栓紧固的方式将具备多个气针的气针板固定于升降工作台的结构,因此,存在如下问题:在欲进行气孔的图案变更的情况下,无法容易地进行气针板的更换作业。专利文献1:日本特公昭48 - 40530号公报
技术实现思路
因此,本专利技术的目的在于提供铸型的气针板式气孔开设方法以及装置,能够容易地在短时间内(进入循环(incyle)=在装置运转过程中=)频繁地进行气针板的更换。本专利技术的铸型的气针板式气孔开设方法是为了解决上述课题而完成的,其特征在于,将输入输出用辊式输送机安装于升降工作台的下表面,所述升降工作台具备气针板的夹紧机构,将供给取出用辊式输送机设置于上述输入输出用辊式输送机的一端或者两端,将上述夹紧机构释放,将安装于升降工作台的气针板从输入输出用辊式输送机向供给取出用辊式输送机输出,另外,将下一个气针板从供给取出用辊式输送机向输入输出用辊式输送机输入,然后,利用上述夹紧机构将下一个气针板安装于升降工作台下表面,在此基础上,使该气针板与升降工作台一起下降,对铸型开设气孔。另外,本专利技术的铸型的气针板式气孔开设装置是为了解决上述课题而完成的,其特征在于,具备:升降工作台,其具备气针板的夹紧机构;输入输出用辊式输送机,其安装于上述升降工作台的下表面;以及供给取出用辊式输送机,其设置于上述输入输出用辊式输送机的一端或者两端,该供给取出用辊式输送机将安装于升降工作台的气针板从输入输出用辊式输送机取出,另外,该供给取出用辊式输送机将下一个气针板向输入输出用辊式输送机供给。此外,输入输出用辊式输送机以及供给取出用辊式输送机可以由不具有驱动源的自由辊式输送机构成,或者可以由具有驱动源的驱动辊式输送机构成。根据本专利技术,能够将升降工作台的夹紧机构释放,将安装于升降工作台的气针板从输入输出用辊式输送机向供给取出用辊式输送机输出,另外,能够将下一个气针板从供给取出用辊式输送机向输入输出用辊式输送机输入,并将该气针板安装于升降工作台的下表面,因此,能够容易地在短时间(进入循环)内频繁地进行气针板的更换。因此,与基于把持有一根或两根左右的气针的机器人的方法不同,不会因气孔开设时间而对开孔数量造成限制。【附图说明】图1是示出第一实施方式的俯视图。图2是沿图1中的A — A线剖开的剖视图。图3是沿图1中的B — B线剖开的剖视图。图4是沿图1中的C 一 C线剖开的剖视图。图5是示出气针板的三视图。图6是示出自动夹具打开后的状态的主要部分的主视剖视图。图7是示出自动夹具关闭后的状态的主要部分的主视剖视图。图8是示出第一实施方式的变形例的、与图2相同的剖视图。图9是示出第二实施方式的俯视图。图10是沿图9中的D — D线剖开的剖视图。图11是沿图9中的E — E线剖开的剖视图。图12是沿图9中的F — F线剖开的剖视图。图13是示出气针板的三视图。图14是将手动夹具打开后的状态的说明图,图14(a)是主视剖视图,图14(b)是侧视剖视图,图14(c)是示出放置于自由辊后的状态的侧视剖视图。图15是将手动夹具关闭后的状态的说明图,图15(a)是主视剖视图,图15(b)是侧视剖视图,图15(c)是示出从自由辊上升后的状态的侧视剖视图。图16是定位销打开后的状态的说明图,图16 (a)是主视剖视图,图16 (b)是侧视剖视图。图17是定位销关闭后的状态的说明图,图17(a)是主视剖视图,图17(b)是侧视剖视图。图18是示出第二实施方式的变形例的、与图10相同的剖视图。附图标记说明:I…升降工作台;2…输入输出用棍式输送机;3…气针;4…尖端;5…气针板;6…升降头;7…缸体;8…夹紧机构;12…供给取出用辊式输送机;13…供给取出用辊式输送机;14...气针板;15...中间轴;16…滚链;17…减速马达;18…减速马达;19…减速马达;20…爪;21…切口部;22…铸型;23…金属框;24…棍式输送机;25…定位装置;26…缸体;27…带凸缘的棍;35…中间轴;36...滚链;50…框架结构体;51…垂直支柱;52…顶棚横梁;101…升降工作台;102…输入输出用辊式输送机;103…气针;104…尖端;105…气针板;106…升降头;108…夹紧机构;112…供给取出用辊式输送机;113…供给取出用辊式输送机;114…气针板;120…定位销;121…孑L ;122…铸型;123…金属框;124…棍式输送机;125…定位装置;126…缸体;127…不带凸缘的辊;128...侧辊;131…手柄;132…杆;133...平板;135…末端。【具体实施方式】(第一实施方式)图1?图8是示出本专利技术的第一实施方式的附图。第一实施方式是使用驱动辊式输送机以及自动夹紧机构的气孔开设装置。在图1?图3中,50是由4根垂直支柱51和顶棚横梁52构成的框架结构体。在顶棚横梁52的下侧设有升降工作台1,该升降工作台I借助设置于顶棚横梁52的缸体等致动器26而能够升降。在该升降工作台I的下表面安装有输入输出用辊式输送机2,该输入输出用辊式输送机2供气针板5载置且对该气针板5进行输送。气针板5用于对铸型开设气孔。如图2、图4所示,输入输出用辊式输送机2具备对置配置的多对带凸缘的辊27。利用减速马达17并经由中间轴15以及滚链(roller chain) 16而使上述这些带凸缘的棍27朝正反两个方向旋转。如图5所示,气针板5是将气针3以气针3的尖端4朝下的方式配置于平板的下表面的结构。如图4所示,将平板的两端边缘支承于输入输出用辊式输送机2的带凸缘的辊27,由本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铸型的气针板式气孔开设方法,其特征在于,将输入输出用辊式输送机安装于升降工作台的下表面,所述升降工作台具备气针板的夹紧机构,将供给取出用辊式输送机设置于所述输入输出用辊式输送机的一端或者两端,将所述夹紧机构释放,将安装于升降工作台的气针板从输入输出用辊式输送机向供给取出用辊式输送机输出,另外,将下一个气针板从供给取出用辊式输送机向输入输出用辊式输送机输入,然后,利用所述夹紧机构将下一个气针板安装于升降工作台下表面,在此基础上,使所述下一个气针板与升降工作台一起下降,对铸型开设气孔。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:大野泰嗣,
申请(专利权)人:新东工业株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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