本发明专利技术涉及用于盲紧固件的铆钉、相关联的安装鼻状物及装设方法，该用于盲式紧固的铆钉，其包括：螺钉，其具有操纵元件、断开凹槽、通过所述断开凹槽而与所述操纵元件隔开的头部，及螺纹部件；套管，其具有轴环及管状杆，所述管状杆包括意欲与所述螺钉的所述螺纹部件啮合的内螺纹。所述操纵元件包括能够引导所述铆钉在安装工具中的引入的第一操纵部分，及能够传递力矩的第二操纵部分，所述两个操纵部分由能够限制所述铆钉在安装工具中的轴向移动的阻断部分隔开。本发明专利技术还涉及用于装设此类铆钉的安装鼻状物，以及安装方法。本发明专利技术可特别适用于飞行器结构的装配。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】优先权主张本申请案主张下列申请案的优先权:2014年01月14日申请的申请号为FR14 50281的专利申请案。
本专利技术涉及盲紧固件，即仅从组合件的一侧(通常被称作“可接近”侧)穿过待装配的结构装设的紧固件。这些紧固件被用于(例如)装配飞行器的结构。特别地，本专利技术涉及用于盲紧固件的铆钉，所述类型的铆钉包括:螺钉，其具有操纵元件、经设计以在拉伸应力下保持且在扭曲应力下断开的断开凹槽、通过所述断开凹槽而与所述操纵元件隔开的头部，光滑杆及螺纹部件；及套管，其包括能够接受所述螺钉头的轴环，及包括意欲与所述螺钉的所述螺纹部件啮合的内螺纹的管状杆。此类型的铆钉是从(例如)文件EP I 635 994和US 3，236，143得知。本专利技术还涉及用于装设这些铆钉的安装鼻状物。
技术介绍
为了增加飞行器的生产速率以及降低装配成本，制造商设法用配备鼻状组合件的机器人将装配过程自动化。与可抓住具复杂形状的铆钉并毫无困难地将铆钉引入到孔中的人工操作员相比，机器人仅可在安装鼻状物的轴线与铆钉的轴线在将铆钉引入到结构中之前严格共轴的情况下正确地装设紧固件。已知的用于盲紧固件的铆钉及已知的安装鼻状物不允许达成这种共轴性。当铆钉经插入于安装鼻状物中时，铆钉的末端具有与安装鼻状物的轴线的显著角度偏差。因此，当机器人试图将铆钉引入到与其对置地定位的钻孔中时，铆钉的末端碰到所述结构上且不可被引入到钻孔中。
技术实现思路
本专利技术的目标为解决现有技术的铆钉的缺点，且特别为提供盲铆钉以及允许稳固的装设自动化的安装工具。就此来说，根据本专利技术的铆钉包括:螺钉，其具有操纵元件、经设计以在拉伸应力下保持且在扭曲应力下断开的断开凹槽、通过所述断开凹槽而与所述操纵元件隔开的头部，光滑杆及螺纹部分；套管，所述套管包括能够接受所述头部的轴环，及包括意欲与所述螺钉的所述螺纹部分(26)啮合的内螺纹的管状杆，其中，所述螺钉的操纵元件还包括能够引导铆钉在安装工具中的引入的第一操纵部分，及能够传递力矩的第二操纵部分，所述两个操纵部分由能够限制所述铆钉在安装工具中的轴向移动的阻断部分隔开。此类铆钉可由安装鼻状物抓住并稳定地保持，以使得铆钉的轴线实质上与安装鼻状物的轴线共轴。根据本专利技术的装置还优选地具有以下特性中的至少一个:阻断部分是圆柱形的并通过辐射式部分连结到每一操纵部分；套管包括两个焊接元件；套管包括用于球状物形成的区带，所述区带具有小于套管的其余部分的弹性阻力的弹性阻力；套管包括在轴环与用于形成所述球状物的所述区带之间形成于所述套管的管状杆的外部部分上的至少一个压缩凹槽；力矩是借助于花键、多边形面或圆柱面来传递；所述第一操纵部分包括斜面；套管包括与所述轴环对置的末端部分，其具有小于所述杆的外径的外径。本专利技术还涉及一种用于装设盲铆钉的安装鼻状物。所述安装鼻状物包括:具有穿孔正面的圆柱形主体；布置于所述主体内的管状护套；布置于所述护套内且界定内部通路的接口管。所述接口管包括具有与所述操纵部分互补的形式的用于所述铆钉的所述操纵元件的两个接受器部分，所述接受器部分中的至少一个能够传递力矩。所述接受器部分由包括在所述内部通路中可径向移动且能够限制所述铆钉的轴向移动的至少一个元件的中间部分轴向隔开，所述元件在所述内部通路中可径向移动且能够限制所述铆钉的轴向运动。此类安装鼻状物允许铆钉被稳定地保持、与所述安装鼻状物的轴线共轴。所述安装鼻状物还允许高牵引力施加到铆钉以及旋转力矩施加到同一铆钉。根据本专利技术的安装鼻状物还优选地具有以下特性中的至少一个:力矩是借助于凹槽、多边形面或滚子笼来传递；中间部分包括至少一个外壳，径向可移动元件收纳于所述外壳中；弹性构件在径向上朝接口管的内部压缩可移动元件；接口管可在护套内径向地且以旋转方式移动。本专利技术还涉及用于使用根据本专利技术的安装鼻状物来装设根据本专利技术的盲铆钉的方法，其包括:啮合所述安装鼻状物与螺钉的操纵元件的第一步骤；对所述操纵元件进行轴向牵引及在所述套管上形成球状物的第二步骤；将所述螺钉扭进到所述套管中并在所述断开凹槽的层面断开所述螺钉的所述操纵元件的第三步骤。在啮合所述安装鼻状物与所述螺钉的所述操纵元件的步骤期间，径向可移动元件限制所述铆钉在所述安装鼻状物中的轴向移动。根据本专利技术的所述装设方法的另一特性，在球状物形成、扭进所述螺钉及断开所述操纵元件的所述步骤期间，所述螺钉的所述操纵部分容纳于所述接口管的所述接受器部分中，所述螺钉的所述阻断部分靠在所述可移动元件上，且所述接口管容纳于所述护套内以防止所述可移动元件的任何径向移动。【附图说明】本专利技术的其它目标、特性和优点将自对本专利技术的示范性实施例的描述显而易见，所述描述将结合图式给出，其中:图1为在未装设状态下的根据本专利技术的第一实施例的铆钉的等距视图；图2为在未装设状态下的根据本专利技术的第一实施例的铆钉的截面图；图3为在装设状态下的根据本专利技术的第一实施例的铆钉的截面图；图4为在未装设状态下的根据本专利技术的第二实施例的铆钉的视图，所述铆钉包括由两个焊接套管元件形成的套管；图5为在未装设状态下的根据本专利技术的第三实施例的铆钉的视图，所述铆钉包括形成于套管的外部部分中的凹槽；图6为在未装设状态下的根据本专利技术的第四实施例的铆钉的视图，所述铆钉包括不同形式的操纵部分；图7A为用于根据本专利技术的第一实施例的铆钉的安装鼻状物的截面图；图7B为根据第二实施例的安装鼻状物的截面图；图7C为用于图7B的安装鼻状物中的周边弹簧的等距视图；图7D为沿着图7B的轴线7D-7D的截面；图8到图15为图1到图3中的铆钉及图7A中的安装工具的截面图，说明了安装铆钉的不同步骤。为了使理解图式容易，仅展示理解本专利技术所必需的元件。相同元件在不同图式间带有相同参考符号。【具体实施方式】参看图1到3，根据本专利技术的一个实施例的铆钉10包括螺钉12及套管14。螺钉12包括意欲在装设铆钉时断开的操纵元件16、断开凹槽18、埋头孔头部20、光滑圆柱形杆22、过渡部分24及螺纹部分26。过渡部分24允许圆柱形杆22连接到螺纹部分26，且具有小于圆柱形杆22的直径的最大直径。过渡部分24在此以弯曲形式来描绘，但可采用圆锥形式。操纵元件16包括第一操纵部分28、阻断部分30及第二操纵部分32。在所述操纵元件的自由端，第一操纵部分28具有使操纵元件16于安装鼻状物中的中心对准及引入容易的斜面34。在此实例中，每一操纵部分28、32包括呈二十四个花键36的形式的力矩传递构件。这些花键在每一操纵部分28、32的外部周边的圆柱形部件上轴向地布置、有规律地分布且彼此轴向对准。所述两个操纵部分28、32具有使紧固件在安装鼻状物中心对准及在所述安装鼻状物与所述紧固件之间传递力矩的功能。在与斜面34相关联的第一部分28上使用大量花键帮助自动啮合。通过双列花键系统达成的中心对准允许利用安装鼻状物的轴线来调整铆钉10的轴线，安装鼻状物的轴线本身由机器人调整到待装配的结构中的钻孔的轴线。因此，此类操纵元件16允许机器人将铆钉10引入到钻孔中而不干扰或损坏所述结构。没有此类轴向对准，由机器人将铆钉引入到待装配的结构的钻孔中是不可能当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铆钉(10、10A、10B、10C)，其包括：螺钉(12)，其具有操纵元件(16)、经设计以在拉伸应力下保持且在扭曲应力下断开的断开凹槽(18)、通过所述断开凹槽而与所述操纵元件隔开的头部(20)，光滑杆(22)及螺纹部分(26)；套管(14、14A)，所述套管(14、14A)包括能够接受所述头部(20)的轴环(40)，及包括意欲与所述螺钉的所述螺纹部分(26)啮合的内螺纹(48)的管状杆(42、42A、42B)，其特征在于，所述螺钉的所述操纵元件(16)包括能够引导所述铆钉到安装工具中的引入的第一操纵部分(28、28C)，及能够传递力矩的第二操纵部分(28C、32C)，所述两个操纵部分由能够限制所述铆钉在安装工具中的轴向运动的阻断部分(30)隔开。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：菲德瑞克·彼格特，杰瑞蒙·考德克，欧力佛·盖，盖·普尔赫瑞斯，
申请(专利权)人：利西太空公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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