【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种三维重建算法，尤其涉及一种用于未校准图像的高精度三维重 建算法，属于计算机视觉领域。
技术介绍
三维重建问题是计算机视觉领域中的重要研宄方向之一，其目的是从多幅图像中 恢复出场景或是物体的三维信息。三维重建在电影娱乐、医学诊断和游戏产业等领域有着 广泛应用。多目三维重建通过多张来自同一个场景或物体的图片，在多目立体几何的约束 下，采用运动到结构的方法恢复出图片的校准信息，同时产生一个稀疏的三维点云。但在实 际应用中，由于在提取图像特征点和匹配的过程中并未加入几何约束等信息，导致许多错 误的匹配信息的出现，进而影响最终三维重建结果的准确性。由于稀疏的三维点云并不能 很好的在实际中获得应用，对点云进一步加密同时保证其精度又是一个难题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种针对未校准的多幅图像的高精度三维重 建方法，在保证其精度的条件下，提高三维点云的稠密度。 本专利技术的解决方案是：通过一种匹配扩展的算法尽可能的提高最初匹配的稠密 度，同时保证在极线的约束下；之后通过一个运动到结构的算法对多幅图像进行校准并重 建出一个稀疏的场景或物体点云；为了进一步提高点云的稠密度和准确度，我们提出一种 点云扩展的算法，该算法对每个三维点进行扩展并且通过一个优化的过程提高其精度。最 终我们获得了 一个高精度的稠密三维重建结果。 本专利技术为实现上述解决方案，其方法步骤如下所示： 1.通过对多幅图像进行特征提取、匹配，获取到初始的匹配信息，之后使用匹配扩展的 方式获取更多的匹配信息。我们首先使用下面的公式对初始的匹配信息计算其相...
【技术保护点】
一种用于未校正图像的高精度三维重建方法，其特征在于包含以下步骤：1)通过匹配扩展获取几何一致性的匹配信息；2)通过点云扩展生成高精度、稠密的三维点云信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘怡光，崔鹏，吴鹏飞，曹丽萍，罗以宁，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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