本实用新型专利技术公开了一种门座式起重机模型，它由行走机构、门架总成、回转工作台、组合臂架、变幅机构、回转机构、起升机构和抓斗机构组成；行走机构设置在架台上；回转工作台装置在行走机构上方的门架总成上；回转机构设置在回转工作台的内部；变幅机构设置在回转工作台的上面；回转工作台上变幅机构的右侧设置有组合臂架；组合臂架的下端设置有抓斗机构。本实用新型专利技术设计科学合理、仿真度高，教学实训效果好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种起重机模型，尤其涉及一种门座式起重机模型。
技术介绍
门座式起重机在港口作业中是必须的设备之一，目前在港口机电类技术人员培训及港口机电类相关专业教学过程中，因为门座式起重机本身具有高、大、精、尖的特点，一直以来，国内外缺少相应的培训和教学实训的精准仿真的模型，现有的模型不能动作，更不能实现电控系统对模型的控制，仿真效果及教学效果差。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种门座式起重机模型。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是:一种门座式起重机模型，它由行走机构、门架总成、回转工作台、组合臂架、变幅机构、回转机构、起升机构和抓斗机构组成；行走机构设置在架台上；回转工作台装置在行走机构上方的门架总成上；回转机构设置在回转工作台的内部；变幅机构设置在回转工作台的上面；回转工作台上变幅机构的右侧设置有组合臂架；组合臂架的下端设置有抓斗机构。行走机构设置在轨道上。变幅机构的编码器通过变幅机构联轴器I和传感器相连接；编码器和传感器均通过支架固定在变幅垫板的左侧；变幅机构还包括变幅电机，变幅电机通过变幅电机座固定在变幅垫板的右侧。起升机构的刹车减速电机固定在刹车减速电机座上；刹车减速电机座的左侧为起升卷筒。抓斗机构分为左瓣抓斗和右瓣抓斗；左瓣抓斗和右瓣抓斗均通过抓斗轴梢IV和抓斗臂架活动连接。抓斗臂架通过抓斗轴梢III和抓斗上横梁弯板活动连接；抓斗上横梁弯板的上面设置有两个导向轮支架。导向轮通过抓斗轴梢V设置在导向轮支架上。本技术设计科学合理、仿真度高，教学实训效果好。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术变幅机构的结构示意图。图3为图2的俯视图。图4为本技术起升机构的结构示意图。图5为图4的A-A面剖视图。图6为图4的B-B面剖视图。图7为图4的C-C面剖视图。图8为本技术的抓斗机构的结构示意图。图9为图8的侧面视图。图1中:1、行走机构；2、门架总成；3、回转工作台；4、组合臂架；5、变幅机构；6、回转机构；7、起升机构；8、抓斗机构。图2-图3中:51、编码器；52、变幅机构联轴器I ;53、传感器；54、变幅机构限位片；55、支撑板；56、变幅机构联轴器II ;57、变幅支架；58、变幅电机；510、变幅电机座；511、变幅垫板；514、变幅齿条座；515、变幅齿条；516、变幅限位块；522、铜垫片；524、组合齿；527、变幅轴承。图4-图7中:71、刹车减速电机座；72、起升卷筒；73、过度法兰；74、支板；75、刹车减速电机；713、起升机构限位片；714、刹车片；715、电磁铁架；716、组合齿。图8-图9:81、左瓣抓斗；82、抓斗臂架；83、抓斗上横梁弯板；84、导向轮支架；85、导向轮；86、右瓣抓斗；87、抓斗轴梢I ;88、上滑轮座；89、滑轮；810、下横梁套筒耳板I ;811、抓斗轴梢II ;812、下横梁套筒耳板II ;813、抓斗铰轴;814、下横梁套筒;815、抓斗轴梢III ;816、抓斗轴梢IV ;817、抓斗轴梢V ；【具体实施方式】如图1所示，本技术由行走机构1、门架总成2、回转工作台3、组合臂架4、变幅机构5、回转机构6、起升机构7和抓斗机构8组成。如图1-图9所示，行走机构I设置在架台上；回转工作台3装置在行走机构I上方的门架总成2上；回转机构6设置在回转工作台3的内部；变幅机构5设置在回转工作台3的上面；回转工作台3上变幅机构5的右侧设置有组合臂架4 ;组合臂架4的下端设置有抓斗机构8。1、行走机构行走机构I设置在轨道上，行走机构通过一台变频器驱动两侧电机在轨道上运行，具有防风锚定装置(手动防爬铁楔)及左右行走限位保护，并有行走声光报警装置。技术参数:电磁变速刹车电机:额定电压3X380V ;额定功率15W ;额定电机转速1500r/min ；额定频率50Hz ;减速比1: 90 ;刹车冲实(有轴)。微动开关:触点1NO+1NC ;额定电压DC24V。凹槽型光电传感器:槽宽5mm ;开关点功能亮通+暗通、PNP型；安装方式Φ3.2mm孔；供电电压DC24V ;连接方式电缆型四线。声光报警器:DC24V ;红色指示灯；旋转；报警声效；防水。2、变幅机构编码器51通过变幅机构联轴器152和传感器53相连接；编码器51和传感器53均通过支架固定在变幅垫板511的左侧。变幅电机58通过变幅电机座510固定在变幅垫板的右侧。功能或工艺过程:变幅机构采用四连杆组合臂架的载重水平位移原理、通过变频驱动，具有增幅减速、增幅终点、增幅极限、减幅减速、减幅终点和减速极限六个行程限位保护变幅电机由制动器和速度编码器。技术参数:电磁变速刹车电机:额定电压3X380V ;额定功率15W ;额定电机转速1500r/min ；额定频率50Hz ;减速比1: 90 ;刹车冲实(有轴)。增量型编码器:脉冲数1024 ;开关点功能A\B\Z三相，推挽输出，增量型；安装方式轴径Φ6 ;供电电压DC24V ;连接方式固定电缆八线。微动开关:触点1NO+1NC ;额定电压DC24V。凹槽型光电传感器:槽宽5mm ;开关点功能亮通+暗通、PNP型；安装方式Φ3.2mm孔；供电电压DC24V ;连接方式电缆型四线。3、起升机构刹车减速电机75固定在刹车减速电机座71上；刹车减速电机座71的左侧为起升卷筒72。功能或工艺过程:通过支持、开闭两台电机控制抓斗的起升、下降及开闭斗的动作，同时具备吊钩功能，两台电机均带速度编码器和制动器，具有上减速、上终点、下减速和下终点限位保护、超负荷显示和保护功能。<当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种门座式起重机模型，其特征在于：它由行走机构(1)、门架总成(2)、回转工作台(3)、组合臂架(4)、变幅机构(5)、回转机构(6)、起升机构(7)和抓斗机构(8)组成；所述行走机构(1)设置在架台上；回转工作台(3)装置在行走机构(1)上方的门架总成(2)上；回转机构(6)设置在回转工作台(3)的内部；变幅机构(5)设置在回转工作台(3)的上面；回转工作台(3)上变幅机构(5)的右侧设置有组合臂架(4)；组合臂架(4)的下端设置有抓斗机构(8)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏本知，王涛，郑渊，李志龙，韩洋，史大波，
申请(专利权)人：青岛港湾职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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