瓦楞纸横切机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种瓦楞纸横切机，包括一可编程面板、一伺服驱动器、一伺服电机以及横切刀辊，所述可编程面板与所述伺服驱动器通过高速总线进行通讯连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机电连接，所述伺服电机通过减速及传动结构与所述横切刀辊相连接。本实用新型专利技术的瓦楞纸横切机保持了现有的伺服驱动器的特点和优点，同时又能实现电子凸轮功能，本实用新型专利技术的瓦楞纸横切机包括带电子凸轮功能的可编程面板，具有高效的运行稳定性，高控制精度，安装、携带的方便性，并且可编程面板成本远远小于PLC或运动控制器的成本，从而提高了整个控制系统的性价比。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种瓦楞纸横切机，特别是涉及一种带有可编程面板的瓦楞纸横切机。
技术介绍
可编程面板通过可编程操作控制系统中的伺服驱动器，再通过驱动器驱动相应的伺服电机，最后通过伺服电机带动高速主轴旋转，做出横切动作。可编程面板主要由CPU(中央处理器)处理器以及高速总线通讯电路组成，此面板具有高速处理数据能力、高通讯速率、运行状态监视以及故障保护等。目前可编程面板均使用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，能实现可编程化、事项数字化、网络化和智能化。可编程面板可以实现位置、速度、力矩等复杂的控制方式，主要应用于高精度以及多轴控制的系统，是目前自动化能量传动系统中技术的高端。目前绝大部分控制面板不具备可编程控制功能是因为可编程控制功能算法的复杂性。可编程控制功能简单的说是利用控制面板程序(配合伺服单元)完成瓦楞纸横切机所需要的运动轨迹，实现横切机主轴和从轴的啮合运动。由于伺服驱动器内部CPU不对外开放，要实现这种瓦楞纸横切机的功能，伺服驱动器往往需要与高端PLC (可编程逻辑控制器)、运动控制器或工控机通讯来控制，这样系统的造价就大大提高了，还增加了系统的故障点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中瓦楞纸横切机的伺服驱动器需要与高端PLC、运动控制器或工控机通讯来控制，导致系统造价很高、增加了系统的故障点的缺陷，提供一种瓦楞纸横切机。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:本技术提供了一种瓦楞纸横切机，其特点在于，包括一可编程面板、一伺服驱动器、一伺服电机以及横切刀辊，所述可编程面板与所述伺服驱动器通过高速总线进行通讯连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机电连接，所述伺服电机通过减速及传动结构与所述横切刀辊相连接。较佳地，所述瓦楞纸横切机还包括测量轮以及设置在测量轮上的编码器。较佳地，所述可编程面板包括一电子凸轮初始化模块、一编码器位置获取模块、一电子凸轮运行模块以及一伺服轴运行模块，所述电子凸轮初始化模块用于初始化电子凸轮的旋切功能，所述编码器位置获取模块用于根据编码器的反馈值获取瓦楞纸的速度和位置，所述电子凸轮运行模块用于运行电子凸轮，所述伺服轴运行模块用于将需要运行的目标位置数据发送至伺服驱动器以控制伺服驱动器按给定的位置运行。较佳地，所述横切刀辊的数量为两个。较佳地，所述可编程面板还与一切点接近开关电连接。较佳地，所述可编程面板与所述伺服驱动器通过HSP5(高速总线的一种)高速总线进行通讯连接。本技术的积极进步效果在于:本技术的瓦楞纸横切机保持了现有的伺服驱动器的特点和优点，同时又能实现电子凸轮功能，本技术的瓦楞纸横切机包括带电子凸轮功能的可编程面板，具有高效的运行稳定性，高控制精度，安装、携带的方便性，并且可编程面板成本远远小于PLC或运动控制器的成本，从而提高了整个控制系统的性价比。【附图说明】图1为本技术的一实施例的瓦楞纸横切机的结构示意图。图2为本技术的一实施例的瓦楞纸横切机中可编程面板的模块示意图。【具体实施方式】下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。如图1所示，本技术的瓦楞纸横切机包括一可编程面板1、一伺服驱动器2、一伺服电机3以及两个横切刀辊4，将可编程面板扣在标准伺服驱动器上就构成了带电子凸轮功能的伺服驱动器，可编程面板与伺服驱动器之间通过HSP5高速总线进行通讯连接，伺服驱动器与伺服电机电连接，伺服电机则通过减速及传动结构来控制所述横切刀辊。所述瓦楞纸横切机还包括测量轮5以及设置在测量轮上的编码器，所述可编程面板还与一切点接近开关6电连接。如图2所示，所述可编程面板的内部程序主要包括四个功能模块:一电子凸轮初始化模块11、一编码器位置获取模块12、一电子凸轮运行模块13以及一伺服轴运行模块14。其中，所述电子凸轮初始化模块用于根据控制要求初始化电子凸轮的旋切功能，如设置同步区的曲线、起始角和停止角等；所述编码器位置获取模块用于根据编码器的反馈值计算并获取材料的速度和位置，根据材料的速度和位置生成当前驱动器的位置设定值和速度设定值；所述电子凸轮运行模块用于运行电子凸轮，这个模块是整个凸轮程序的核心，其主要功能是根据旋切长度产生新的凸轮曲线；所述伺服轴运行模块则根据电子凸轮的运行结果将需要运行的目标位置通过HSP5总线实时发送给伺服驱动器，以控制伺服驱动器按照跟定的位置运行。结合瓦楞纸横切的应用在此对电子凸轮模块的运行做详细描述:在瓦楞纸横切应用中，往往是一个电机通过同步齿轮驱动瓦楞纸横切机的上下螺旋刀，保证上下刀定向、同速，使瓦楞纸横切机的螺旋刀作回转运动。螺旋刀速度和送料速度同步的区域称为同步区，在同步区内上下刀啮合的区域为剪切区域，同步区之外的运动区域称为补偿区。在可编程面板中的凸轮程序中，凸轮的运动轨迹分为同步区和补偿区，其控制的电机的运动方式也分为同步运动和补偿运动。同步运动为瓦楞纸横切机的切纸运动，且电机在同步区的速度与纸板的速度和位置实现同步，其间上刀刃和下刀刃咬合，完成对纸板的剪切过程；而离开同步区后，根据切断长度的不同，剪切刀需要加速或者减速来补偿，以适用不同的切断长度，即为补偿运动。根据切断长度的不同，凸轮程序可有三种不同的补偿运动方式:长纸板的切断，切断长度大于两倍刀刃周长情况下，在切断周期中刀刃在切断动作完成后减速并停止在设定点，然后加速进入同步区；长度中等的纸板切断，切断长度大于刀刃周长但小于两倍刀刃周长情况下，切断动作完成后减速但不停止在设定点，过设定点后加速进入下一次切断；短纸板切断，切断长度小于刀刃周长情况下，切断动作一旦完成马上加速到设定点，然后减速进入下一次切断动作中。当需要运行瓦楞纸横切机功能时，应执行以下几个步骤:一、先通过光电开关检测瓦楞纸来启动可编程面板的初始化凸轮模块，主要包括设定同步区、起始角、停止角等；二、通过测量轮上的编码器信号反馈，运行可编程面板的实际位置模块，计算出瓦楞纸的速度和位置；三、根据瓦楞纸运行的速度和位置生成当前驱动器位置和速度的设定值，来驱动可编程面板里的凸轮模块。四、根据可编程控制面板里的电子凸轮模块的运行，将需要设定的位置和速度通过内部通讯传给伺服驱动器，再驱动瓦楞纸横切机运行。本技术的瓦楞纸横切机包括带电子凸轮功能的可编程面板，具有高效的运行稳定性，高控制精度，安装、携带的方便性，最主要是性价比高。虽然以上描述了本技术的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种瓦楞纸横切机，其特征在于，包括一可编程面板、一伺服驱动器、一伺服电机以及横切刀辊，所述可编程面板与所述伺服驱动器通过高速总线进行通讯连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机电连接，所述伺服电机通过减速及传动结构与所述横切刀辊相连接。2.如权利要求1所述的瓦楞纸横切机，其特征在于，所述瓦楞纸横切机还包括测量轮以及设置在测量轮上的编码器。3.如权利要求2所述的瓦楞纸横切机，其特征在于，所述可编程面板包括一电子凸轮初本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓦楞纸横切机，其特征在于，包括一可编程面板、一伺服驱动器、一伺服电机以及横切刀辊，所述可编程面板与所述伺服驱动器通过高速总线进行通讯连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机电连接，所述伺服电机通过减速及传动结构与所述横切刀辊相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文玉，仇一鸣，张静，朱文君，
申请(专利权)人：科比传动技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31