用于电动两轮车的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于电动两轮车的驱动装置，包括第一行星齿轮装置以及第二行星齿轮装置，该第一行星齿轮装置带有第一太阳轮，第一空心轮和第一行星轮，该第二行星齿轮装置带有第二太阳轮，第二空心轮和第二行星轮。此外设置有行星轮架，输入轴，输出轴和切换装置，在该行星轮架上可转动地支承第一和第二行星轮，该输入轴与太阳轮相连，该输出轴与行星轮架相连，该切换装置用于将其中一个空心轮抗相对转动地支撑在两轮车的框架件上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于电动两轮车的驱动装置。本技术尤其涉及一种带有多个档位的驱动装置。
技术介绍
电动两轮车包括带有电动辅助驱动马达的自行车或者带有电驱动马达的摩托车。电驱动马达由能量储存器驱使，当两轮车停机且与电供应网络相连时，该能量储存器通常可充电。在某一实施形式中，电驱动马达的电功率消耗范围在约4至11kW之间。电驱动马达可实施为无变速箱的轮毂电机形式的直接驱动器。此外还有这样的驱动装置，其中驱动马达安装在尤其两轮车后摇杆的框架或框架件上，其中，在驱动马达输出轴和驱动轮之间设置一固定的减速箱。这种结构有一个关键性的缺点，即为了达到足够的两轮车启动扭矩必须使用高扭矩驱动马达，该驱动马达可具有提高的重量。在通常的驾驶工作下，这种驱动马达通常在部分负荷区域中工作，其中，其具有比在全负荷状态下更小的效率。尽管这种驱动马达的峰值效率高至95%，在一个完整的常见的行驶循环中，效率可能明显低于80%。带有多档变速箱的驱动装置可包括面传动齿轮，该面传动齿轮通常与驱动马达一起直接定位在驱动轮上。在该布置形式中，在两轮车中线的一侧有相对较大的质量，因而质量分配不对称。此外，档位的选择和接入也可能有问题。当用于档位选择的致动器被持续以保持电流加载时，在已知的实施形式中仅可使用其中一个档位。这增加了整个驱动装置的能量消耗且可导致较低的效率和较短的行驶里程。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种用于电动两轮车的驱动装置，该驱动装置能更好地利用能量。本技术借助于具有独立权利要求的技术特征的驱动装置实现该目的。从属权利要求给出优选的实施形式。根据本技术的用于电动两轮车的驱动装置包括第一行星齿轮装置以及第二行星齿轮装置，该第一行星齿轮装置带有第一太阳轮，第一空心轮和第一行星轮，该第二行星齿轮装置带有第二太阳轮，第二空心轮和第二行星轮。此外设置有行星轮架，输入轴，输出轴和切换装置，在该行星轮架上可转动地支承第一和第二行星轮，该输入轴与太阳轮相连，该输出轴与行星轮架相连，该切换装置用于将所述空心轮中的一个空心轮抗相对转动地支撑在两轮车的框架件上。由此得到一种两级行星齿轮装置，该行星齿轮装置可以节省空间的方式构建成同轴的。行星齿轮装置尤其可布置成与电动马达同轴的，该电动马达可设置为电动两轮车的电驱动马达。该齿轮装置沿两个方向起作用，从而使得再生或者说回收（Rekuperation），即通过两轮车的动能驱动电动马达成为可能。在特别优选的实施形式中，切换装置包括用于支撑第一空心轮的第一嵌接元件和用于支撑第二空心轮的第二嵌接元件以及操作元件，其中，操作元件在第一位置中操作第一嵌接元件，在第二位置中操作第二嵌接元件且在第三位置（该位置位于第一和第二位置之间）中不操作嵌接元件。由此可确保，换挡始终在空转（Leerlauf）下进行，即，在接入另一档之前，首先释放刚才已接入的档位。由此能在档位之间安全且节能地进行切换。在又一优选的实施形式中设置有可切换的锁定装置（Arretiereinrichtung）以用于将输出轴抗相对转动地支撑在框架件上。通过锁定装置可实现停车位置，在该位置中，驱动装置的输出轴抗相对转动地支撑在框架件上。如果在驱动装置的输出轴和电动两轮车的驱动轮之间设置有刚性联接器，则可由此确保驱动轮不转动。由此则可防止例如当两轮车停车时电动两轮车无意间的滚动。此外，锁定装置可在两轮车暂时停住用作驻车制动器。由此可例如在不操作两轮车制动器的情况下使在下坡道或在上坡道上的保持成为可能。由此，保持功能可以简单的且不与制动系统交织在一起（Verflechtung）的方式实现。在又一实施形式中，操作元件可在第四位置中同时将两个空心轮支撑在框架件上，用以将输出轴支撑在框架件上。以该方式，锁定装置可实施成与切换装置为一体的。由此，可例如取消用于操纵锁定装置的单独的致动器。第四位置优选位于这样的位置，即在第一和第二位置之间切换时不经过第四位置。在一种实施形式中也可设置多个第四位置，以便可备选地由第一或第二位置切换到第四位置中。 锁定装置可备选地具有支承在框架件上的嵌接元件以用于与输出轴相嵌接。嵌接元件可通过摩擦配合、形状配合或者力配合与输出轴嵌接。锁定装置的运动在此可轴向、径向或者切向于输出轴的转轴。由此可得到较大结构空间以用于实现简单的锁定装置。优选设置有强制引导装置以用于操作锁定装置。强制引导装置可例如以连杆控制装置的形式实现。不同于通常以克服弹性元件的力进行的单边操作，这能够以更好的安全性来避免无意间操作或释放锁定装置。在又一实施形式中，驱动装置附加地包括电动马达，该电动马达布置成与行星齿轮装置同轴，其中，电动马达和行星齿轮装置的直径彼此偏差不大。直径的偏差可例如低于约5至10%。由此可提供一种紧凑的且可单独操纵的驱动装置，该驱动装置可更好地利用现有的结构空间。在又一实施形式中，驱动装置此外包括传动装置以用于连接输出轴与两轮车的驱动轮。由此可将行星齿轮装置和必要时电动马达也安装在两轮车的重心附近。此外可由此减小在驱动轮区域的非簧载质量。传动装置优选实施为链传动、带传动或者齿形带传动。在又一实施形式中设置有弹性元件以用于分别逆着切换装置的操作方向预紧切换装置的嵌接元件。由此可确保在一个弹性元件失效时，刚才未接入的档位仅很弱地一起运转且由此不阻塞驱动装置。附图说明现在参考附上的附图更详细地说明本技术，其中：图1展示了带有驱动装置的电动两轮车的示意图；图2展示了图1的驱动装置的示意图；图3展示了图2的驱动装置的实施形式的透视图，以及图4展示了图3的实施形式的变型。具体实施方式图1展示了电动两轮车100。该两轮车100这里示例性地为可电驱动的摩托车或所谓的踏板车，然而也可包括带有电辅助驱动器的自行车或电动自行车。两轮车100包括用于驱动一驱动轮110的驱动装置105。驱动装置105可直接布置在驱动轮110上或布置在两轮车100的框架件上。框架件可包括框架115或者摇杆120。在该情况下，驱动装置105优选借助于传动装置125与驱动轮110相联接。摇杆120可包括单臂或多臂摇杆。图2以示意图展示了图1的驱动装置105。电动马达205作用到变速箱215的输入轴210上。变速箱215包括第一行星齿轮装置220，其带有第一太阳轮225，第一空心轮230和第一行星轮235。优选设置有多个第一行星轮235，例如三个或四个。在已知的形式中，第一太阳轮225和第一空心轮230彼此同轴布置且分别与第一行星轮235啮合。第二行星齿轮装置240以相应的形式设置，该第二行星齿轮装置240包括第二太阳轮245，第二空心轮250和至少一个第二行星轮255。在此，行星齿轮装置230和240之间至少一个相对应的齿轮对的直径选成不同的。行星轮235和255可转动地支承在行星轮架260上，该行星轮架与变速箱215的输出轴265相连。行星轮架260在此可相对于太阳轮225和245或者空心轮230和250同心转动。切换装置270包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于电动两轮车（100）的驱动装置（105），其中，所述驱动装置（105）包括以下部件：‑第一行星齿轮装置（220），所述第一行星齿轮装置带有第一太阳轮（225），第一空心轮（230）和第一行星轮（235）；‑第二行星齿轮装置（240），所述第二行星齿轮装置带有第二太阳轮（245），第二空心轮（250）和第二行星轮（255）；‑行星轮架（260），在所述行星轮架（260）上可转动地支承第一行星轮（235）和第二行星轮（255）；‑输入轴（210），所述输入轴与太阳轮（225、245）相连；‑输出轴（265），所述输出轴与行星轮架（260）相连；‑切换装置（270），所述切换装置用于将所述空心轮（230、250）中的一个空心轮抗相对转动地支撑在两轮车（100）的框架件（115、120）上。

【技术特征摘要】
1.用于电动两轮车（100）的驱动装置（105），其中，所述驱动装置（105）包括以下部件：
-第一行星齿轮装置（220），所述第一行星齿轮装置带有第一太阳轮（225），第一空心轮（230）和第一行星轮（235）；
-第二行星齿轮装置（240），所述第二行星齿轮装置带有第二太阳轮（245），第二空心轮（250）和第二行星轮（255）；
-行星轮架（260），在所述行星轮架（260）上可转动地支承第一行星轮（235）和第二行星轮（255）；
-输入轴（210），所述输入轴与太阳轮（225、245）相连；
-输出轴（265），所述输出轴与行星轮架（260）相连；
-切换装置（270），所述切换装置用于将所述空心轮（230、250）中的一个空心轮抗相对转动地支撑在两轮车（100）的框架件（115、120）上。
2.根据权利要求1所述的驱动装置（105），其中，切换装置（270）包括用于支撑第一空心轮（230）的第一嵌接元件（275）和用于支撑第二空心轮（250）的第二嵌接元件（280）以及操作元件（325），其中，操作元件（325）在第一位置（340）中操作第一嵌接元件（275），在第二位置（345）中操作第二嵌接元件（280）且在位于第一位置和第二位置之间的第三位置（350）中不操作嵌接元件（275、280）。
3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·马丁，HP·多姆施，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE