一种社交机器人制造技术

本发明专利技术属于人机交互智能领域，涉及一种针对室内人员进行实时检测并通过拍照记录下当前人员的形态分享到社交网络的机器人，包括底盘，底盘设有动力装置，底盘顶上设置有一支撑装置，支撑装置上设有一用户终端；动力装置可在用户终端的控制下带动底盘运动；支撑装置上端设有双目视觉摄像头，双目视觉摄像头与支撑装置上端铰接，且双目视觉摄像头可相对于支撑装置转动至不同的角度，双目视觉摄像头获取前方环境的深度路径信息，视觉摄像头在用户终端的控制下对人脸进行拍照并传输至用户终端，用户终端将视觉摄像头拍得的照片存储并分享至社交网络。本发明专利技术造价成本低，灵活性好，操作简单，人机交互多元化充分。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能机器人
，涉及一种社交互动的机器人。
技术介绍
随着社会经济的发展，在许多公共场所高度智能性和交互性越来越吸引更多的消费者，比如在大型商场，消费者们往往需要一些导购或者娱乐来打发时间。比如在景区，旅客们需要拍照留影，了解当地的风土人情，景区文化等。在老年化已经很严重的中国，更多的老人需要更多的关照和监护，越来越多的老人需要另一半陪伴在老人左右，解决孤守老人所带来的家庭问题，这是迫在眉睫的事情。目前的家庭服务机器人或者社交机器人造价成本比较昂贵，综合能力表现差，操作复杂，灵活性差。
技术实现思路
本专利技术目的是针对现有社会和技术上存在的上述问题，提供一种社交机器人，本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种造价成本低，灵活性好，操作简单，人机交互多元化的社交机器人。本专利技术目的可通过下列技术方案来实现:一种社交机器人，包括底盘，底盘设有动力装置，底盘顶上设置有一支撑装置，支撑装置上设有一用户终端；动力装置可在用户终端的控制下带动底盘运动；支撑装置上端设有双目视觉摄像头，双目视觉摄像头与支撑装置上端铰接，且双目视觉摄像头可相对于支撑装置转动至不同的角度，双目视觉摄像头获取前方环境的深度路径信息，视觉摄像头在用户终端的控制下对人脸进行拍照并传输至用户终端，用户终端将视觉摄像头拍得的照片存储并分享至社交网络。视觉摄像头在用户终端的控制下对人脸进行拍照并传输至用户终端的步骤包括以下步骤:(S101)，用户终端读取双目摄像头的深度路径信息；(S102)，用户终端对双目摄像头的深度路径信息进行处理；(S103)，用户终端判断前方是不是障碍物，若不是障碍物，则进行步骤(SlOl);若是障碍物，则进行步骤(S103);(S104)，对障碍物进行判断是不是人脸；(S105)，若障碍物不是人脸，则进行规避动作；(S106)，若障碍物是人脸，则进行拍照。本专利技术还包括麦克风，其接收外部的声音信息，并将该声音信息进行识别转换，用户终端接收识别转换后的声音信息并根据该声音信息控制动力装置和双目视觉摄像头。底盘为主-从轮式驱动底盘，底盘顶部设有带螺纹的螺孔。用户终端为平板电脑或者笔记本电脑。所述的双目视觉摄像头通过获取当前环境的深度信息，等到前面物体的XYZ等数据，将XYZ等数据通过规避算法转换成底盘所需的线速度和角速度，从而到达机器人避障的目的。所述支撑装置包括支撑板一、支撑柱一、支撑板二、支撑住二、支撑板三、支撑柱三及支撑板四，支撑板一设有螺孔，支撑板一通过其上设有的螺孔与底盘和支撑柱一固定连接，支撑柱一的上端与支撑板二固定连接，支撑板二下层面通过螺孔与支撑柱一上端固定连接，支撑板二上层面通过螺孔与支撑住二下端固定连接，支撑柱二的上端与支撑板三固定连接，圆形支撑板三下层面通过螺孔与支撑柱二上端固定连接，支撑板三上层面通过螺孔与支撑柱三下端固定连接，支撑柱三上端与支撑板四固定连接，支撑板四上层面圆心位置设置有支架，所述支架下端支脚与支撑板四上层面固定连接，所述的支撑柱一为铝管，铝管整体长度为60mm，上下两端都带有螺纹，支撑柱一下端通过螺丝与圆形支撑板一固定连接，支撑柱一上端通过螺杆与圆形支撑板二和支撑柱二固定连接。支撑柱二为铝管，整体长为100mm，上下两端都带有螺纹，所述支撑柱二通过螺杆与圆形支撑板及圆形支撑板固定连接。所述的双目视觉摄像头与支架铰接，可以自由调整双目视觉摄像头的角度，形成不同的仰俯视角。本专利技术的工作原理是:本社交机器人的用户终端通过USB线连接双目视觉摄像头和底盘，通过双目视觉摄像头获取当前环境下的深度信息，并将信息通过处理得出环境的目标物体和障碍物信息，若是障碍物，则通过规避算法处理并转换成角速度和线速度控制底盘进行避障行走，若是检测是目标物体，则停止行走，并进行拍照筛选清晰的照片上传社交网站，比如新浪微博，QQ空间等。通过可以语音识别，进行语音控制机器人的行为，其中包括行走，暂停，拍照等等。【附图说明】下面结合实施例和附图对本专利技术进行详细说明，其中:图1是本社交机器人正面立体结构示意图。图2是本社交机器人侧面立体结构示意图。图3是本社交机器人主要工作流程示意图。【具体实施方式】下面结合附图进一步阐述本专利技术的【具体实施方式】:下面结合一个实例和附图对于专利技术进一步说明，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限制于这些实施。实施例一如图1、图2，图3所示，一种社交机器人，包括底盘1，底盘I设有动力装置，底盘I顶上设置有一支撑装置12，支撑装置12上设有一用户终端11 ;动力装置可在用户终端的控制下带动底盘运动；支撑装置12上端设有双目视觉摄像头10，双目视觉摄像头10与支撑装置12上端铰接，且双目视觉摄像头10可相对于支撑装置12转动至不同的角度，双目视觉摄像头10获取前方环境的深度路径信息，视觉摄像头10在用户终端11的控制下对人脸进行拍照并传输至用户终端11，用户终端11将视觉摄像头10拍得的照片存储并分享至社交网络。本专利技术还包括麦克风，其接收外部的声音信息，并将该声音信息进行识别转换，用户终端接收识别转换后的声音信息并根据该声音信息控制动力装置和双目视觉摄像头。底盘I为主-从轮式驱动底盘，底盘顶部设有带螺纹的螺孔。用户终端11为平板电脑或者笔记本电脑。所述的双目视觉摄像头10通过获取当前环境的深度信息，等到前面物体的XYZ等数据，将XYZ等数据通过规避算法转换成底盘I所需的线速度和角速度，从而到达机器人避障的目的。本专利技术中的支撑装置12包括支撑板一 2、支撑柱一 3、支撑板二 4、支撑住二 5、支撑板三6、支撑柱三7及支撑板四8，支撑板一 2设有螺孔，支撑板一 2通过其上设有的螺孔与底盘I和支撑柱一 3固定连接，支撑柱一 3的上端与支撑板二 4固定连接，支撑板二 4下层面通过螺孔与支撑柱一 3上端固定连接，支撑板二 4上层面通过螺孔与支撑住二 5下端固定连接，支撑柱二 5的上端与支撑板三6固定连接，圆形支撑板三6下层面通过螺孔与支撑柱二 5上端固定连接，支撑板三6上层面通过螺孔与支撑柱三7下端固定连接，支撑柱三7上端与支撑板四8固定连接，支撑板四8上层面圆心位置设置有支架9，所述支架9下端支脚与支撑板四8上层面固定连接。本实施例中，支撑柱一 3为铝管，铝管整体长度为60mm，上下两端都带有螺纹，支撑柱一 3下端通过螺丝与圆形支撑板一 2固定连接，支撑柱一 3上端通过螺杆与圆形支撑板二 4和支撑柱二 5固定连接，支撑柱二 5为铝管，整体长为100mm，上下两端都带有螺纹，所述支撑柱二 5通过螺杆与圆形支撑板2及圆形支撑板6固定连接，双目视觉摄像头10与支架9铰接，可以自由调整双目视觉摄像头的角度，形成不同的仰俯视角。视觉摄像头10在用户终端11的控制下对人脸进行拍照并传输至用户终端11的步骤包括以下步骤:(S101)，用户终端读取双目摄像头的深度路径信息；当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种社交机器人，其特征在于，包括底盘(1)，底盘(1)设有动力装置，底盘(1)顶上设置有一支撑装置(12)，支撑装置(12)上设有一用户终端(11)；动力装置可在用户终端的控制下带动底盘运动；支撑装置(12)上端设有双目视觉摄像头(10)，双目视觉摄像头(10)与支撑装置(12)上端铰接，且双目视觉摄像头(10)可相对于支撑装置(12)转动至不同的角度，双目视觉摄像头(10)获取前方环境的深度路径信息，视觉摄像头(10)在用户终端(11)的控制下对人脸进行拍照并传输至用户终端(11)，用户终端(11)将视觉摄像头(10)拍得的照片存储并分享至社交网络。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张新宇，符国和，
申请(专利权)人：华东师范大学，
类型：发明
国别省市：上海;31