带轿门锁的异步门刀、电梯门机及轿门系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯门机带轿门锁的异步门刀，当第二开锁刀片装置受到开门方向的推动力时，第二开锁刀片装置通过绳索带动第一开锁刀片在水平导向机构的导向作用下水平运动；第一开锁刀片的运动带动转动锁钩组件的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器转动，使打板式驱动门开关的电气触点断开。本发明专利技术具有打开轿门锁并有通断门到位开关的功能，轿门锁的解锁不需要层门装置设置层门打板等附加机构，平层紧急救援时，打开层门也同时完成对轿门锁的开锁。本发明专利技术还公开了一种具有带轿门锁的异步门刀的电梯门机及采用该电梯门机的轿门系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯部件，具体涉及一种带轿门锁的异步门刀。本专利技术还涉及一种具有带轿门锁的异步门刀的电梯门机及采用该电梯门机的轿门系统。
技术介绍
在电梯上下运行的过程中，当轿厢与层站平层时，一般由轿厢侧门机的门刀带动层门侧的层门联动门球一起联动，实现开关电梯门的动作。常用的门刀包括同步门刀和异步门刀两种类型。同步门刀是由门刀先实现夹紧层门联动门球的动作，然后轿门和层门再一起联动；异步门刀则是门刀与轿门同时移动，在轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程。当电梯井道内表面与轿厢地坎、轿厢门框架或滑动门的最近门口边缘的水平距离较大时，在电梯上下运行的过程中，为防止乘客在非开锁区扒开门后跌落井道，要求轿厢要装有机械锁紧的轿门锁，且锁紧必须由符合一定要求的电气安全装置来检测确认。异步门刀由于在轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程，在轿门锁设计上有两种主要方式。一种方式是将轿门锁的转动钩安装在轿门的悬吊部件，随轿门移动而移动，固定钩安装在门机横梁上，轿门锁的解锁装置安装在层门的悬吊部件上，解锁装置随层门移动而移动。此种方式中，轿门必须在和层门联动之前依靠层门悬吊部件的解锁装置打开轿门锁，否则一旦轿门和层门联动，轿门和层门此时相对速度为零，轿门锁再也无法被层门的解锁装置打开。此种方式在安装调整上不是很便捷，如中国专利技术专利申请CN102015510A。另一种方式是将轿门锁转动钩安装在门机横梁上不随轿门移动而移动，固定钩安装在轿门的悬吊部件上，固定钩随轿门的移动而移动，层门上坎架上安装解锁装置，解锁装置不随层门移动而移动。此种方式中，轿门锁虽然不用考虑轿门和层门的联动时间，但结构往往复杂，又比较占用门机横梁的空间，在成本上也比较高。如中国专利技术专利申请CN101983170A公开的“电梯的轿厢门锁定装置”。上面两种方式中，轿门锁和异步门刀互相独立无直接关系，轿门锁的安装都需要额外占用门机横梁的空间，而且往往需要在层站侧增加额外的解轿门锁装置，不仅成本高，而且设置在观光梯场合层站侧的解锁装置影响美观。还有一些方式是将异步门刀和轿门锁做成一体化，其转动钩安装在门刀安装座上，随轿门的移动而移动，固定钩固定安装在横梁上，如中国专利技术专利申请CN202417117U、CN202706704U。这种结构在实用性上存在很大问题，尤其是以下最主要的两个问题：第一个问题是在电气安全装置验证环节没有任何说明，因为对于异步门刀，轿门打开时，转动钩在转动前都需要跟随轿门进行一段距离的水平移动，常用的接插式开关和翻盖式开关都很难实现。接插式开关时，转动钩是转动后雄触头插入到母触点中，其插入方向和轿门移动方向是互相垂直或雄触头插入方向和转动钩旋转时有互相垂直情况，轿门的移动或转动钩的旋转会造成雄触头卡死在母触点的凹槽中；翻盖式开关由于转动钩在转动前需要进行一段距离的水平移动，轿门刚开始的水平移动，不能避免触点和翻盖仍然接通，带电情况触点会对翻盖导电层进行电蚀，并产生拉弧，同时关门时由于转动钩上的翻盖在水平接触触点时已经转动落下，水平方向对触点的冲击容易造成触点弹簧片折断，可靠性大大降低。第二个问题是在紧急救援时，特别是平层紧急救援场合如何打开层门同时也能打开轿门的方法没有任何说明,但紧急救援是无法避免的问题，各种标准法规都要求平层包括非平层要能够紧急救援，如果无法做到紧急救援，这种结构就无法应用到实际中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电梯门机带轿门锁的异步门刀，它可以在平层紧急救援时，在打开层门同时完成对轿门锁的开锁。为解决上述技术问题，本专利技术电梯门机带轿门锁的异步门刀的技术解决方案为：包括门刀安装座1、第一开锁刀片2、第二开锁刀片装置27、转动锁钩组件35、打板式驱动门开关、固定钩；门刀安装座1通过水平导向机构活动连接第一开锁刀片2，第二开锁刀片装置27中的第一夹板66和第二夹板67与第一开锁刀片2相互平行设置；门刀安装座1转动连接凸轮9，凸轮9的工作面始终与刀片滚子11接触；刀片滚子11转动连接第二开锁刀片装置27的第一夹板66；第一夹板66连接第二夹板67；所述第二夹板67连接绳索103的一端，绳索103的另一端绕过导向轮104和反向轮105连接第一开锁刀片2；导向轮104和反向轮105分别设置于第一开锁刀片2的两侧；通过导向轮104和反向轮105的作用，当第二夹板67通过绳索103带动第一开锁刀片2运动时，第二夹板67与第一开锁刀片2的水平运动方向相反；第一开锁刀片2与转动锁钩组件35的转动钩驱动轮41保持接触；当转动锁钩组件35的转动钩与固定钩钩合时，转动锁钩组件35处于锁合状态，此时打板式驱动门开关的电气触点接合；通过门刀连杆带动凸轮9转动，并通过凸轮9的转动来控制刀片滚子11的运动轨迹，从而实现对第二开锁刀片装置27的驱动；当第二开锁刀片装置27受到开门方向的推动力时，第二开锁刀片装置27通过绳索103带动第一开锁刀片2在水平导向机构的导向作用下水平运动；第一开锁刀片2的运动带动转动锁钩组件35的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件35的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件35解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器42转动，使打板式驱动门开关的电气触点断开。所述水平导向机构包括一导向杆107，导向杆107的末端与门刀安装座1固定连接，导向杆107的另一端穿过第一开锁刀片2，第一开锁刀片2能够沿导向杆107水平运动；第一开锁刀片2固定连接一水平设置的直线轴承106，导向杆107穿设于直线轴承106内，直线轴承106用于对第一开锁刀片2的运动进行导向；所述导向杆107的末端套有一压簧110，压簧110通过压簧端盖111连接第一开锁刀片2；压簧110使第一开锁刀片2在门全闭时保持力平衡。所述第二夹板67固定连接导向板58；导向板58抵靠在门刀安装座1的导向轮56上。所述第二开锁刀片装置27的第一夹板66的上部轴通过轴承转动连接第二上部摆杆25的一端，第二上部摆杆25的另一端通过轴承转动连接门刀安装座1；第一夹板66的下部轴通过轴承转动连接第二下部摆杆26的一端，第二下部摆杆26的另一端通过轴承转动连接门刀安装座1；在第二上部摆杆25和第二下部摆杆26的导向作用下，第一夹板66能够相对于门刀安装座1转动并实现水平方向的移动；第二夹板67在第一夹板66的带动下同步水平移动。所述第一开锁刀片2的外侧设置有第二限位螺杆19和第三限位螺杆20，第二限位螺杆19和第三限位螺杆20的端部到第一开锁刀片2的水平距离相同；当第一开锁刀片2受到关门方向的外力时，第一开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯门机带轿门锁的异步门刀，其特征在于：包括门刀安装座（1）、第一开锁刀片（2）、第二开锁刀片装置（27）、转动锁钩组件（35）、打板式驱动门开关、固定钩；门刀安装座（1）通过水平导向机构活动连接第一开锁刀片（2），第二开锁刀片装置（27）中的第一夹板（66）和第二夹板（67）与第一开锁刀片（2）相互平行设置； 门刀安装座（1）转动连接凸轮（9），凸轮（9）的工作面始终与刀片滚子（11）接触；刀片滚子（11）转动连接第二开锁刀片装置（27）的第一夹板（66）；第一夹板（66）连接第二夹板（67）；所述第二夹板（67）连接绳索（103）的一端，绳索（103）的另一端绕过导向轮（104）和反向轮（105）连接第一开锁刀片（2）；导向轮（104）和反向轮（105）分别设置于第一开锁刀片（2）的两侧；通过导向轮（104）和反向轮（105）的作用，当第二夹板（67）通过绳索（103）带动第一开锁刀片（2）运动时，第二夹板（67）与第一开锁刀片（2）的水平运动方向相反； 第一开锁刀片（2）与转动锁钩组件（35）的转动钩驱动轮（41）保持接触； 当转动锁钩组件（35）的转动钩与固定钩钩合时，转动锁钩组件（35）处于锁合状态，此时打板式驱动门开关的电气触点接合； 通过门刀连杆带动凸轮（9）转动，并通过凸轮（9）的转动来控制刀片滚子（11）的运动轨迹，从而实现对第二开锁刀片装置（27）的驱动；当第二开锁刀片装置（27）受到开门方向的推动力时，第二开锁刀片装置（27）通过绳索（103）带动第一开锁刀片（2）在水平导向机构的导向作用下水平运动；第一开锁刀片（2）的运动带动转动锁钩组件（35）的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件（35）的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件（35）解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器（42）转动，使打板式驱动门开关的电气触点断开。...

【技术特征摘要】
1.一种电梯门机带轿门锁的异步门刀，其特征在于：包括门刀安装座（1）、第一开锁刀片（2）、第二开锁刀片装置（27）、转动锁钩组件（35）、打板式驱动门开关、固定钩；门刀安装座（1）通过水平导向机构活动连接第一开锁刀片（2），第二开锁刀片装置（27）中的第一夹板（66）和第二夹板（67）与第一开锁刀片（2）相互平行设置； 
门刀安装座（1）转动连接凸轮（9），凸轮（9）的工作面始终与刀片滚子（11）接触；刀片滚子（11）转动连接第二开锁刀片装置（27）的第一夹板（66）；第一夹板（66）连接第二夹板（67）；所述第二夹板（67）连接绳索（103）的一端，绳索（103）的另一端绕过导向轮（104）和反向轮（105）连接第一开锁刀片（2）；导向轮（104）和反向轮（105）分别设置于第一开锁刀片（2）的两侧；通过导向轮（104）和反向轮（105）的作用，当第二夹板（67）通过绳索（103）带动第一开锁刀片（2）运动时，第二夹板（67）与第一开锁刀片（2）的水平运动方向相反； 
第一开锁刀片（2）与转动锁钩组件（35）的转动钩驱动轮（41）保持接触； 
当转动锁钩组件（35）的转动钩与固定钩钩合时，转动锁钩组件（35）处于锁合状态，此时打板式驱动门开关的电气触点接合； 
通过门刀连杆带动凸轮（9）转动，并通过凸轮（9）的转动来控制刀片滚子（11）的运动轨迹，从而实现对第二开锁刀片装置（27）的驱动；当第二开锁刀片装置（27）受到开门方向的推动力时，第二开锁刀片装置（27）通过绳索（103）带动第一开锁刀片（2）在水平导向机构的导向作用下水平运动；第一开锁刀片（2）的运动带动转动锁钩组件（35）的转动钩往开锁方向转动，使转动锁钩组件（35）的转动钩与固定钩脱钩，转动锁钩组件（35）解锁；与此同时，转动钩的转动带动驱动门开关触发器（42）转动，使打板式驱动门开关的电气触点断开。 
2.根据权利要求1所述的电梯门机带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述水平导向机构包括一导向杆（107），导向杆（107）的末端与门刀安装座（1）固定连接，导向杆（107）的另一端穿过第一开锁刀片（2），第一开锁刀片（2）能够沿导向杆（107）水平运动； 
第一开锁刀片（2）固定连接一水平设置的直线轴承（106），导向杆（107）穿设于直线轴承（106）内，直线轴承（106）用于对第一开锁刀片（2）的运动进行导向。 
3.根据权利要求2所述的电梯门机带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述导向杆（107）的末端套有一压簧（110），压簧（110）通过压簧端盖（111）连接第一开锁刀片（2）；压簧（110）使第一开锁刀片（2）在门全闭时保持力平衡。 
4.根据权利要求1所述的电梯门机带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述第二夹板67固定连接导向板（58）；导向板（58）抵靠在门刀安装座（1）的导向轮（56）上。 
5.根据权利要求1所述的电梯门机带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述第二开锁刀片装置（27） 的第一夹板（66）的上部轴通过轴承转动连接第二上部摆杆（25）的一端，第二上部摆杆（25）的另一端通过轴承转动连接门刀安装座（1）；第一夹板（66）的下部轴通过轴承转动连接第二下部摆杆（26）的一端，第二下部摆杆（26）的另一端通过轴承转动连接门刀安装座（1）；在第二上部摆杆（25）和第二下部摆杆（26）的导向作用下，第一夹板（66）能够相对于门刀安装座（1）转动并实现水平方向的移动；第二夹板（67）在第一夹板（66）的带动下同步水平移动。 
6.根据权利要求1所述的电梯门机带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述第一开锁刀片（2）的外侧设置有第二限位螺杆（19）和第三限位螺杆（20），第二限位螺杆（19）和第三限位螺杆（20）的端部到第一开锁刀片（2）的水平距离相同；当第一开锁刀片（2）受到关门方向的外力时，第一开锁刀片（2）在水平方向移动后会受第二限位螺杆（19）和第三限位螺杆（20）的限位；调整第二限位螺杆（19）和第三限位螺杆（20），能够使第一开锁刀片（2）的限位面到第二限位螺杆（19）和第三限位螺杆（20）的水平接触距离产生变化并达到解锁需要的值。 
7.根据权利要求1所述的电梯门机带轿门锁的异步门刀，其特征在于：所述第一开锁刀片（2）与第二开锁刀片装置（27）之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：江楫，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31