车辆速度控制的改进制造技术

本发明专利技术的实施方式提供了一种用于车辆的速度控制系统，包括：用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置；用于接收与车辆主体的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置；以及用于根据所述信息来自动地调节所述目标速度值的值的装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用同时待审的英国专利申请GB1214651.0和GB1202879.1的内容通过引用并入本文。美国专利号US7349776和同时待审的国际专利申请PCT/EP2013/053385的内容通过引用并入本文。英国专利申请GB1111288.5、GB1211910.3和GB1202427.9的内容也通过引用并入本文。
本专利技术涉及用于控制车辆速度的系统。具体地，但并非排它地，本发明涉及用于控制陆基(land-based)车辆的速度的系统，该陆基车辆能够在各种不同且极端的地形和条件下驾驶。
技术介绍
在通常称为巡航控制系统的已知车辆速度控制系统中，一旦用户设置了车辆速度并且在用户没有进一步干预的情况下，在路上该车辆速度被保持，以便通过减少工作量来改善用户的驾驶体验。巡航控制可以在车辆处于所期望的速度时由车辆驾驶员通常通过按压按钮来设置。加号按钮和减号按钮提供增量速度变化，同时设置巡航控制。通常在小于预定速度例如30kph的情况下无法启用巡航控制，以避免用于非公路(non-highway)驾驶中，如在城市环境中。当用户已选择车辆要保持的速度时，只要用户不施加制动或者在具有手动变速器的车辆的情况下不压下离合器踏板，车辆一直保持处于该速度。巡航控制系统获得来自传动轴速度传感器或车轮速度传感器的速度信号。当制动器或离合器被压下时，巡航控制系统被禁用，从而用户可以在没有来自系统的阻力的情况下覆盖(override)巡航控制系统以改变车辆速度。如果用户压下加速器踏板，则车辆速度增大，但是一旦用户从加速器踏板移开他的脚，车辆则通过惯性滑行(coasting)而回复到预先设置的巡航速度。这样的系统通常仅能够在高于一定速度，典型地为约15kph至20kph，的情况下进行操作，并且在车辆在稳定的交通状况下以及特别是在公路或高速公路上行驶的情况下是理想的。然而，在车辆速度趋于广泛变化的拥挤交通状况下，巡航控制系统是低效率的，特别是在由于最小速度要求而导致系统无法操作的情况下。常常对巡航控制系统施加最小速度要求，以便在例如停车时减小低速碰撞的可能性。因此，这样的系统在某些驾驶条件(例如低速度)下是低效率的，并且在用户可能认为不期望这样做的情况下，系统被设置成自动被禁用。更复杂的巡航控制系统被结合到引擎管理系统中，并且该巡航控制系统可以包括使用基于雷达的系统来考虑与前面车辆的距离的自适应功能。例如，车辆可以设置有前瞻性雷达检测系统，使得能够检测前面车辆的速度和距离，并且能够自动保持安全的跟车速度和距离，而无需用户输入。如果前方车辆减速，或者如果通过雷达检测系统检测到另一目标，则系统向引擎或制动系统发送信号，以使车辆相应地减速，从而保持安全的跟车距离。在检测到车轮滑移，需要牵引力控制系统(TCS)或稳定性控制系统(SCS)的干预的情况下，也取消了已知的巡航控制系统。因此，已知的巡航控制系统不很适合于在这些事件可能相对常见的越野条件下驾驶时保持车辆行进。一些车辆适于越野使用，并且期望针对这样的车辆提供低速巡航控制，以使得在崎岖地形上允许保持行进。在越野条件下巡航控制可以使得驾驶员特别是新手驾驶员能够专注于诸如转向等动作。在实践中非公路状况大不相同，从而期望的是，能够自适应方式来应用巡航控制，最好能够允许适当的最大行驶速度。正是在这种背景下，提出了本专利技术。本专利技术的实施方式可以提供一种解决上述问题的装置、方法或者车辆。根据下面的描述、权利要求书和附图，本专利技术的其他目的和优点将变得明显。还已知的是提供了一种用于控制一个或更多个车辆子系统的机动车辆的控制系统。US7349776公开了一种包括多个子系统控制器的车辆控制系统，该多个子系统控制器包括引擎管理系统、变速器控制器、转向控制器、制动控制器以及悬架控制器。子系统控制器各自能够以多个子系统功能模式进行操作。子系统控制器连接至车辆模式控制器，该车辆模式控制器控制子系统控制器采取所需的功能模式，从而向车辆提供多个驾驶模式。每个驾驶模式对应于特定的驾驶条件或一组驾驶条件，并且在每个模式下，每个子系统被设置成最适于这些条件的功能模式。这些条件与车辆驾驶经过的地形类型相关，例如草地/砂砾/雪地、泥泞地、岩石爬行、沙地和被称为“特殊程序关闭(special programs off，SPO)”的公路模式。车辆模式控制器可以被称作地形响应(TR)(RTM)系统或控制器。驾驶模式还可以被称为地形模式、地形响应模式或控制模式。
技术实现思路
在本专利技术请求保护的一个方面，提供了一种用于车辆的速度控制系统，该速度控制系统包括：用于自动使车辆根据目标速度值进行操作的装置；用于接收与车辆主体的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置；以及用于根据所述信息来自动调节目标速度值的值的装置。乘员身体的部分可以是头或任何其他合适的部分。可选地，用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置包括被配置成自动地使车辆根据目标速度值进行操作的电控制器。可选地，用于接收与车辆的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置包括所述电控制器，所述电控制器被配置成接收表示车辆的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动的电信号。用于根据所述信息来自动地调节目标速度值的值的装置可以包括所述电控制器，所述电控制器被配置成输出用以自动地调节所述目标速度值的值的信号。要理解的是，控制器可以包括多个计算装置、电控制单元等。也就是说，落在所附权利要求书的范围内的本专利技术的实施方式包括控制系统，在该控制系统中，根据本专利技术的所需功能分布在多个控制器之间。有利地，所述控制器被配置成至少部分地根据表示所测量舒适水平的信号来确定目标速度值，所述表示所测量舒适水平的信号是至少部分地根据车辆主体的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分的移动来确定的。在一些实施方式中，表示舒适水平的信号可以被称为舒适度参数或刺激度参数。舒适度参数或刺激度参数可以提供乘员身体移动的直接量度或者提供参照车辆主体移动的间接量度。所述控制器可以被进一步配置成至少部分地根据表示所测量舒适水平的信号来确定应当将目标速度从当前值进行调节的量。有利地，所述控制器可以被配置成至少部分地根据车辆主体俯仰角加速度、车辆主体侧倾角加速度和车辆主体起伏加速度来确定所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的速度控制系统，包括：用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置，用于接收与车辆主体的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置，以及用于根据所述信息来自动地调节所述目标速度值的值的装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.16 GB 1214651.01.一种用于车辆的速度控制系统，包括：
用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置，
用于接收与车辆主体的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部
分相对于车辆的移动有关的信息的装置，以及
用于根据所述信息来自动地调节所述目标速度值的值的装置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述用于自动地使车辆根据
目标速度值进行操作的装置包括电控制器，所述电控制器被配置成自动地
使车辆根据目标速度值进行操作。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述用于接收与车辆的至少
一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息
的装置包括所述电控制器，所述电控制器被配置成接收表示车辆的至少一
部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动的电信号。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述用于根据所述信息
来自动地调节所述目标速度值的值的装置包括所述电控制器，所述电控制
器被配置成输出用以自动地调节所述目标速度值的值的信号。
5.根据权利要求2至5中任一项所述的系统，其中，所述控制器被
配置成至少部分地根据表示所测量舒适水平的信号来确定所述目标速度
值，所述表示所测量舒适水平的信号是至少部分地根据所述车辆主体的至
少一部分的移动或者所述乘员身体的至少一部分的移动来确定的。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置成
至少部分地根据所述表示所测量舒适水平的信号来确定应当将所述目标
速度从当前值进行调节的量。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述控制器被配置成至
少部分地根据车辆主体俯仰角加速度、车辆主体侧倾角加速度和车辆主体
起伏加速度来确定所述目标速度值。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其中，所述控制器被
配置成至少部分地根据车辆主体俯仰角加速度、车辆主体侧倾角加速度和
车辆主体起伏加速度来确定所述表示舒适水平的信号的值。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的系统，其中，所述控制器被

\t配置成还根据与所述车辆在地形上的移动相关联的、选自下述参数中的至
少一个参数来确定所述目标速度值：转向角，车辆速度，作为车辆速度的
函数的转向角，驾驶表面侧坡的值，驾驶表面坡度，以及车辆悬架铰接或
悬架扭曲的量。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的系统，其中，所述控制器被
配置成确定得自舒适度的最大速度值以及至少一个另外的最大速度值，所
述得自舒适度的最大速度值取决于所述表示所测量舒适水平的信号，所述
系统能够进行操作以使目标速度的值被设置成所述得自舒适度的最大速
度值和所述至少一个另外的最大速度值中的较小者。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述至少一个另外的最大
速度值包括与用户期望行驶的最大速度相对应的用户定义速度值。
12.根据权利要求10或11所述的系统，其中，所述至少一个另外的
最大速度值包括这样的速度值：所述速度值是适合于与所述车辆在地形上
的移动相关联的至少一个另外的参数的即时值的最大速度。
13.根据权利要求5至12中任一项所述的系统，其中，所述控制器
被配置成迭代地调节所述目标速度值，以减小所述表示所测量舒适水平的
信号与规定值或规定值范围之间的差。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述控制器被配置成根据
所述表示所测量舒适水平的信号的值来计算期望车辆加速度或速度改变
的值，从而调节所述目标速度值以减小所述表示所测量舒适水平的信号与
规定值或规定值范围之间的差。
15.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述控制器被配
置成接收用户输入电信号，并且基于所述用户输入电信号，所述控制器被
进一步配置成操纵所述目标速度值被调节的量。
16.根据权利要求1权利要求15，或其任一项从属权利要求所述的系
统，其中，所述控制器被配置成接收用户输入电信号，并且基于所述用户
输入电信号，所述控制器被进一步配置成操纵所述目标速度值被调节的
量，并且其中，基于所述用户输入电信号，所述控制器被配置成操纵所述
表示所测量舒适水平的信号的值，从而控制所述目标速度值被调节的量。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，基于所述用户输入电信号，
所述控制器被配置成操纵参考信号的值，所述控制器被进一步配置成将所
述参考信号与所述表示所测量舒适度的信号进行比较，从而控制所述目标

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·凯利，萨利姆·祖贝里，安德鲁·费尔格雷夫，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB