本发明专利技术涉及一种旋挖钻机操纵系统，包括电源开关、蓄电池、发射器和接收器和比例调节阀，所述比例调节阀能够调节所述旋挖机动作的速度，所述蓄电池的负极通过电源开关接地，所述蓄电池的正极连接所述接收器的电源端，所述发射器与所述接收器之间通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯连接，所述发射器能够向所述接收器发送PWM信号，所述接收器的PWM输出端口与所述比例调节阀连接。本发明专利技术也涉及一种上述操纵系统的控制方法和一种包括上述操纵系统的旋挖钻机。本发明专利技术使旋挖钻机能适应更加复杂、恶劣的工作环境，拓展了旋挖钻机的使用范围。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，特别是。
技术介绍
目前国内外的旋挖钻机的主要动作，如主卷、回转、动力头、加压等，均是机手在驾驶室内操纵液压先导手柄进行控制，由液压先导手柄控制先导油路，进而控制相应的电磁阀来实现各种动作。但是旋挖钻机是一种重型工程机械，平均重量可高达几十吨，而且整机重心较高，施工时机械伤害事故不确定性非常大，危险源较多，并不适应在特别复杂、恶劣的环境中施工，如:施工现场地层情况不明区域，易发生施工地面塌陷区域，环境温度超高、超低区域，存在有毒气体、有害物质等区域。这些因素增加了钻机施工的危险性，限制了旋挖钻机这种先进施工机械的使用范围。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提出一种旋挖钻机操纵系统，包括发射器和接收器和比例调节阀，所述比例调节阀组能够调节旋挖钻机的各个执行元件的动作，所述发射器与所述接收器之间通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯连接，所述发射器能够向所述接收器发送指令信号，所述接收器的PWM输出端口与所述比例调节阀组连接，向所述比例调节阀组提供对应的PWM信号。进一步地，接收器包括无线遥控接口和CAN总线接口，所述操纵系统能够在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间切换。进一步地，所述比例调节阀组包括:上车回转向左比例调节阀、上车回转向右比例调节阀、履带向前比例调节阀、履带向后比例调节阀、加压缸提升比例调节阀、加压缸下降比例调节阀、动力头左转比例调节阀和动力头右转比例调节阀。进一步地，所述上车回转向左比例调节阀、上车回转向右比例调节阀、履带向前比例调节阀、履带向后比例调节阀、加压缸提升比例调节阀、加压缸下降比例调节阀、动力头左转比例调节阀和动力头右转比例调节阀的均为比例电磁阀。进一步地，所述发射器包括操纵装置。进一步地，所述操纵装置包括线性摇杆，通过控制摇杆的操纵幅度来控制所述发射器指令信号，从而通过接收器控制比例调节阀，进而调节所述旋挖机动作的速度。进一步地，还包括电源开关、蓄电池、所述蓄电池的负极通过电源开关接地，所述蓄电池的正极连接所述接收器的电源端。本专利技术也提出一种旋挖钻机，其包括上述的操纵系统。本专利技术同时也一种如上述的操纵系统的控制方法，包括:所述发射器通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯向所述接收器发送指令信号；所述接收器的根据接收的指令信号通过PWM输出端口向所述比例调节阀组提供对应的PWM信号。进一步地，包括:在所述发射器通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯向所述接收器发送指令信号之前，还包括在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间选择通信模式的步骤。进一步地，所述操纵装置包括线性摇杆，控制所述摇杆的操纵幅度，进而控制所述发射器指令信号，从而通过接收器控制比例调节阀组，进而调节所述旋挖机动作的速度。本专利技术的有益效果是:使旋挖钻机机手既可以在驾驶室内操纵机器，又可以离开驾驶室远距离操纵机器，以避免机器周围的环境危险及各种可能的伤害，从而使旋挖钻机能适应更加复杂、恶劣的工作环境，拓展了旋挖钻机的使用范围。【附图说明】图1为本专利技术的旋挖钻机操纵系统的一个实施例的原理图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示为本专利技术的旋挖钻机操纵系统的一个实施例，其包括电源开关1、蓄电池2、发射器3和接收器4和比例调节阀，所述比例调节阀能够调节所述旋挖机动作的速度，所述蓄电池2的负极通过电源开关I接地，所述蓄电池2的正极连接所述接收器4的电源端，所述发射器3与所述接收器4之间通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯连接，所述发射器3能够向所述接收器4发送PWM信号，所述接收器4的PWM输出端口与所述比例调节阀连接。当操纵发射器3上的动作摇杆时，发射器3通过无线频率将信号传输给接收器4无线，或通过CAN总线将信号传输给接收器4有线。例如操纵发射器3上的加压提升摇杆，接收器4根据接收到的信号指令，输出对应的PWM信号至接收器4的4?11中的至少一端，8端输出的PWM信号控制对应的比例调节阀动作，此时钻机的加压缸进行提升。按此操作可远距离控制钻机的主要动作，不需要在驾驶室内，同样可以操纵机器。接收器4包括无线遥控接口和CAN总线接口，所述操纵系统能够在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间切换。为了实现驾驶室、遥控操纵功能的切换，液压系统增加了一套电比例液压先导控制系统，电比例液压先导控制系统与原液压先导阀并联，并通过液压梭阀组联系在一起。两个系统由一个先导泵供油，能实现两种操作系统独立操作旋挖钻机。在电比例液压先导控制系统中，由有线无线遥控系统控制电比例。通过遥控系统的操控，能实现旋挖钻机的主要功能。如图1所示，所述比例调节阀组包括:上车回转向左比例调节阀6、上车回转向右比例调节阀8、履带向前比例调节阀7、履带向后比例调节阀8、加压缸提升比例调节阀9、加压缸下降比例调节阀10、动力头左转比例调节阀11和动力头右转比例调节阀12。可根据不同性质的比例阀来进行相应的控制。为了更好地实现控制，所述上车回转向左比例调节阀6、上车回转向右比例调节阀8、履带向前比例调节阀7、履带向后比例调节阀8、加压缸提升比例调节阀9、加压缸下降比例调节阀10、动力头左转比例调节阀11和动力头右转比例调节阀12的均为比例电磁阀。便于操作的需要，所述发射器3包括操纵装置。具体地，所述操纵装置包括线性摇杆，通过控制摇杆的操纵幅度来控制所述发射器3PWM输出的大小，从而通过接收器4控制比例调节阀，进而当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋挖钻机操纵系统，其特征在于，包括发射器(3)和接收器(4)和比例调节阀，所述比例调节阀组能够调节旋挖钻机的各个执行元件的动作，所述发射器(3)与所述接收器(4)之间通过无线频率实时通讯和/或者通过CAN总线通讯连接，所述发射器(3)能够向所述接收器(4)发送指令信号，所述接收器(4)的PWM输出端口与所述比例调节阀组连接，向所述比例调节阀组提供对应的PWM信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高晶，刘娜，郜星，马旭，胡志民，董梅，郭进，王选卓，魏彩凤，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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