本实用新型专利技术提供一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构，包括角度调整装置，两轴机械臂和转台；角度调整装置包括安装桌，调整头，避位气缸，上下气缸和方向调整伺服电机；安装桌顶面设有一对滑轨，滑轨上设有两对滑块，一对滑块通过第一支架与方向调整伺服电机相连，另一对滑块通过第二支架与上下气缸相连，第一支架与第二支架相连，第一支架与避位气缸相连；调整头穿设在安装桌上透槽中，调整头尾部与方向调整伺服电机相连，调整头尾部与第二支架相连；安装桌底面设有上夹具，两轴机械臂连有激光头；转台位于安装桌下方。本焊接同向高精度紧凑型角度调整机构使得角度调整工作和焊接工作能够在同一个工位完成，保证精度高，合格率高且成本低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接领域，特别是涉及一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构。
技术介绍
现在的各种家用电器和交通工具的自动化程度越来越高，功能越来越全面，而此类产品的零部件的尺寸越做越小，激光焊接在此类零部件装配技术中运用也日益普及。焊接圆形，且焊接部位有角度要求的产品时，对激光焊接设备要求很高。类似于汽车转向器这类产品，焊接部件的小巧，导致要求焊接机构小型化，且此类产品的焊接面是不连续的，所以未焊接面就需要保护，这样在焊接的时候就需要调整角度。有些产品对焊接面和未焊接面的尺寸要求非常高，导致对角度调整的精度要求非常高。以往在设计此类设备时，由于受到空间尺寸的限制，将角度调整和激光焊接分别设计在不同的站点或者不同工位；在产品从角度调整工位移动到焊接工位的过程中，角度调整的精会受到影响，导致合格率下降，增加成本。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构，用于克服现有技术中存在的上述技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供如下技术方案:一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构，至少包括:角度调整装置，两轴机械臂，以及转台。所述角度调整装置包括安装桌，调整头，避位气缸，上下气缸，以及方向调整伺服电机；所述安装桌顶面沿长度方向设有一对滑轨，所述滑轨上设有两对滑块，且其中一对滑块通过第一支架与所述方向调整伺服电机相连，另一对所述滑块通过第二支架与所述上下气缸相连，所述第一支架与所述第二支架相连，且所述第一支架与所述避位气缸相连；所述调整头活动穿设在所述安装桌上透槽中，所述调整头尾部通过皮带与所述方向调整伺服电机相连，所述调整头尾部还通过连接架与所述第二支架相连，且所述连接架位于所述皮带下方；所述安装桌底面设有上夹具，所述上夹具位于所述透槽正下方，且所述上夹具两端分别连接有压紧气缸，所述压紧气缸位于所述安装桌顶面。所述两轴机械臂包括本体和旋转臂，所述旋转臂一端与所述本体可转动地连接，所述旋转臂另一端连接有激光头；所述激光头位于所述安装桌侧上方。所述转台位于所述安装桌下方，且部分所述转台对着所述上夹具，所述转台上设有具有锁紧机构的下夹具，且所述锁紧机构下方连接有解锁气缸，所述解锁气缸的缸体连接有顶升气缸。进一步地，所述透槽呈T形。进一步地，所述激光头上设有筒状罩体。进一步地，所述透槽侧边布置有激光功率计，所述激光功率计通过功率架与所述安装桌相连。进一步地，两个所述压紧气缸分别靠在对应的所述滑轨末端。进一步地，所述第二支架呈U形，所述U形支架骑跨在所述皮带上，且所述U形支架的两个腿分别与对应所述滑块相连。如上所述，本技术的一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构，具有以下有益效果:所述两轴机械臂布置在所述角度调整装置侧边，且所述两轴机械臂连接有激光头，角度调整工作和焊接工作能够在同一个工位完成，保证了精度高，提高了合格率，降低了成本。【附图说明】图1显示为本技术的一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构立体图。图2显示为本技术的一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构俯视图。图3显示为沿图2中A-A剖视图。图4显示为沿图3中B-B剖视图。【具体实施方式】以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1和图2所示，本技术提供一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构，至少包括:角度调整装置1，两轴机械臂2，以及转台3。所述角度调整装置包括安装桌11，调整头12，避位气缸13，上下气缸14，以及方向调整伺服电机15 ;所述安装桌11顶面沿长度方向设有一对滑轨111，所述滑轨111上设有两对滑块112，且其中一对滑块112通过第一支架16与所述方向调整伺服电机15相连，另一对所述滑块112通过第二支架17与所述上下气缸14相连，所述第一支架16与所述第二支架17相连，且所述第一支架16与所述避位气缸13相连；所述调整头12活动穿设在所述安装桌11上透槽113中，优选地，所述透槽113呈T形；初始状态，所述调整头12位于所述T形透槽的杆部内。所述调整头12尾部通过皮带151与所述方向调整伺服电机15相连，在该方向调整伺服电机15驱动下，所述调整头12能够旋转以调整角度。所述调整头12尾部还通过连接架(图中未标出)与所述第二支架17相连，且所述连接架位于所述皮带151下方；所述安装桌11底面设有上夹具18，所述上夹具18位于所述透槽113正下方，且所述上夹具18两端分别连接有压紧气缸19，所述压紧气缸19位于所述安装桌11顶面。优选地，两个所述压紧气缸19分别靠在对应的所述滑轨111末端，这样所述压紧气缸19能够起到限位所送第二支架17位移的作用，见图1。当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊接同向高精度紧凑型角度调整机构，其特征在于，至少包括：角度调整装置，两轴机械臂，以及转台；所述角度调整装置包括安装桌，调整头，避位气缸，上下气缸，以及方向调整伺服电机；所述安装桌顶面沿长度方向设有一对滑轨，所述滑轨上设有两对滑块，且其中一对滑块通过第一支架与所述方向调整伺服电机相连，另一对所述滑块通过第二支架与所述上下气缸相连，所述第一支架与所述第二支架相连，且所述第一支架与所述避位气缸相连；所述调整头活动穿设在所述安装桌上透槽中，所述调整头尾部通过皮带与所述方向调整伺服电机相连，所述调整头尾部还通过连接架与所述第二支架相连，且所述连接架位于所述皮带下方；所述安装桌底面设有上夹具，所述上夹具位于所述透槽正下方，且所述上夹具两端分别连接有压紧气缸，所述压紧气缸位于所述安装桌顶面；所述两轴机械臂包括本体和旋转臂，所述旋转臂一端与所述本体可转动地连接，所述旋转臂另一端连接有激光头；所述激光头位于所述安装桌侧上方；所述转台位于所述安装桌下方，且部分所述转台对着所述上夹具，所述转台上设有具有锁紧机构的下夹具，且所述锁紧机构下方连接有解锁气缸，所述解锁气缸的缸体连接有顶升气缸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：洪胜，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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