根据本发明专利技术的一个实施例，驱动器组件包括：驱动电机；一个以上的一次减速齿轮，其通过上述驱动电机进行旋转；以及正六面体形状的下部框架，其安装有上述驱动电机及上述一次减速齿轮，并具有相互平行的两个结合面和与上述结合面垂直的两个连结面，上述下部框架具有以与上述结合面的长边平行的第一间隔及与上述结合面的短边平行的第一宽度分隔形成的多个结合口。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驱动器组件，更详细而言，涉及能够根据需要进行各种扩充的驱动器组件。
技术介绍
机器人从产业用机器人到类人类机器人以各种方式使用，通过具有减速功能的驱动器能够进行灵活的关节运动。尤其，在最近急剧发展的机器人工学技术中，以前仅用于产业的机器人工学机理转用到其他产业领域而进行技术融合，例如可举出家用清扫机器人、编程示教用机器人、玩具用机器人、娱乐用机器人等的开发和生产。在这种机器人技术中，与驱动相关的驱动器是非常重要的核心部件，进而作为构成驱动器的主要结构可举出减速器，作为这种减速器可举出多个种类，作为代表性的例子可举出齿轮式减速器、电动球式减速器、摆线减速器等。另外，驱动器根据需要设置在各种位置而提供动力，机器人通过驱动器能够进行各种动作。于是，驱动器需要通过机械性的连结及装配而设置在所需的位置上，需要根据机器人的结构而提供各种形状和大小。
技术实现思路
技术课题本专利技术的目的是提供一种能够根据需要对形状和大小进行变形的驱动器组件。本专利技术的另一目的是提供一种能够根据需要进行各种扩充的驱动器组件。本专利技术的其他目的根据以下的详细说明和附图将会更加明确。用于解决技术课题的手段根据本专利技术的一个实施例，驱动器组件包括:驱动电机；一个以上的一次减速齿轮，其通过上述驱动电机进行旋转；以及正六面体形状的下部框架，其安装有上述驱动电机及上述一次减速齿轮，并且具有相互平行的两个结合面和与上述结合面垂直的两个连结面，上述下部框架具有以与上述结合面的长边平行的第一间隔及与上述结合面的短边平行的第一宽度分隔形成的多个结合口。上述驱动器组件还可以包括延长适配器，该延长适配器具有供上述下部框架沿着长度方向插入的四边形状的开口，上述延长适配器在与上述结合面相对应的面上以与上述第一间隔平行的第二间隔及上述第一宽度分隔形成有与上述结合口相对应的多个上部延长结合口。上述延长适配器具有在与上述结合面及上述连结面相对应的面上分别形成的多个下部延长结合口，上述驱动器组件还包括紧固在上述延长适配器的下部的轮廓适配器，上述轮廓适配器具备:平板形状的轮廓凸缘；以及轮廓框架，其具有从上述轮廓凸缘的一面突出的四边形状的开口，并以上述第一间隔及上述第一宽度分隔形成有与上述下部延长结合口相对应的多个轮廓框架连结口。上述轮廓凸缘可以具有以与上述结合口相对应的方式以上述第一间隔及上述第一宽度分隔形成的多个第一轮廓凸缘连结口。上述下部框架在上述连结面的一端具有以上述第一宽度分隔形成的多个框架连结口，上述驱动器组件还包括:一个以上的二次减速齿轮，其通过上述下部框架的敞开的上述一端，与上述一次减速齿轮啮合而旋转；上部框架，其安装有上述二次减速齿轮并与上述下部框架连结，并且具备圆筒形状的主体及与上述主体的两端分别连结并在中央形成有开口的平板形状的上部凸缘及下部凸缘；以及输出部件，其紧固在上述二次减速齿轮并在上述上部框架上进行旋转，上述下部凸缘在侧面具有以上述第一宽度分隔形成并与上述框架连结口相对应的多个凸缘连结口。上述驱动器组件还可以包括轮廓适配器，该轮廓适配器紧固在以上述输出部件的旋转中心为基准而形成在同心圆上的多个输出部件连结口，上述轮廓适配器具备:平板形状的轮廓凸缘；以及轮廓框架，其具有从上述轮廓凸缘的一面突出的四边形状的开口，上述轮廓凸缘具有以中心为基准形成在同心圆上并与上述输出部件连结口相对应的多个第二轮廓凸缘连结口。上述输出部件可以具有以旋转中心为基准形成在同心圆上的多个输出部件连结口，上述驱动器组件还包括:延长凸缘，其与上述下部框架的另一端结合；旋转部件，其与上述延长凸缘连结而能够旋转，并且具有以中心为基准形成在同心圆上并与上述输出部件连结口相对应的多个旋转部件连结口 ；旋转框架，其分别与上述输出部件及上述旋转部件连结，并分别具有与上述输出部件连结口及上述旋转部件连结口分别相对应的多个旋转连结口 ；以及平板形状的连结框架，其对上述旋转框架进行连结。上述连结框架可以具有以沿着上述连结框架的长度方向的上述第一间隔及沿着与上述长度方向垂直的方向的上述第一宽度分隔形成的多个第一连结框架连结口，上述驱动器组件还包括紧固在上述第一连结框架连结口的轮廓适配器，上述轮廓适配器具备:平板形状的轮廓凸缘，其具有以与上述第一连结框架连结口相对应的方式以上述第一间隔及上述第一宽度分隔形成的多个第一轮廓凸缘连结口 ；以及轮廓框架，其具有从上述轮廓凸缘的一面突出的四边形状的开口。上述连结框架可以具有以沿着上述连结框架的长度方向的上述第一间隔及沿着与上述长度方向垂直的方向的第二宽度分隔形成的多个第二连结框架连结口，上述下部框架具有多个紧固槽，该多个紧固槽沿着上述结合面与上述连结面相交的棱边形成并在两端面分别形成有紧固口，上述紧固口以与上述短边及上述连结面的短边平行的第二宽度分隔形成。上述下部框架可以具有多个紧固槽，该多个紧固槽沿着上述结合面与上述连结面相交的棱边形成并在两端面分别形成有紧固口，上述紧固口以与上述短边平行的第二宽度分隔形成，上述驱动器组件还包括与上述下部框架的另一端结合的连结适配器，上述连结适配器具备:适配器板，其与上述下部框架的上述另一端结合，并以上述第二宽度分隔形成有与上述紧固口相对应的多个第一适配器连结口 ；以及适配器凸缘，其分别与上述适配器板的两边连结。上述下部框架可以具有多个紧固槽，该多个紧固槽沿着上述结合面与上述连结面相交的棱边形成并在两端面分别形成有紧固口，上述紧固口以与上述短边平行的第二宽度分隔形成，上述驱动器组件还包括与上述结合面结合的连结适配器，上述连结适配器具备:适配器板，其与上述连结面对置；以及适配器凸缘，其分别与上述适配器板的两边连结，并以上述第一间隔分隔形成有与上述结合口相对应的多个凸缘连结口。上述驱动器组件还可以包括连结适配器，该连结适配器紧固在以上述输出部件的旋转中心为基准形成在同心圆上的多个输出部件连结口，上述连结适配器具备:适配器板，其与上述输出部件紧固，并具有以中心为基准形成在同心圆上并与上述输出部件连结口相对应的多个第二适配器连结口 ；以及适配器凸缘，其分别与上述适配器板的两边连结。上述连结框架可以具有以沿着上述连结框架的长度方向的上述第一间隔及沿着与上述长度方向垂直的方向的上述第一宽度分隔形成的多个第一连结框架连结口，上述驱动器组件还包括紧固在上述第一连结框架连结口的连结适配器，上述连结适配器具备:适配器板，其具有多个第三适配器连结口，该多个第三适配器连结口以与上述第一连结框架连结口相对应的方式，以上述第一间隔及上述第一宽度分隔形成；以及轮廓框架，其具有从上述轮廓凸缘的一面突出的四边形状的开口。上述连结框架可以具有以沿着上述连结框架的长度方向的上述第一间隔及沿着与上述长度方向垂直的方向的上述第二宽度分隔形成的多个第二连结框架连结口，上述驱动器组件还包括紧固在上述第二连结框架连结口的连结适配器，上述连结适配器具备:适配器板，其具有多个第四适配器连结口，该多个第四适配器连结口以与上述第二连结框架连结口相对应的方式，以上述第二宽度分隔形成；以及轮廓框架，其具有从上述轮廓凸缘的一面突出的四边形状的开口。专利技术效果根据本专利技术的一个实施例，能够根据需要对驱动器组件的形状和大小进行变形。并且，能够根据需要对驱动器组件进本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驱动器组件，其特征在于，包括：驱动电机；一个以上的一次减速齿轮，其通过上述驱动电机进行旋转；以及正六面体形状的下部框架，其安装有上述驱动电机及上述一次减速齿轮，并且具有相互平行的两个结合面和与上述结合面垂直的两个连结面，上述下部框架具有以与上述结合面的长边平行的第一间隔及与上述结合面的短边平行的第一宽度分隔形成的多个结合口。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：金炳洙，李玎镐，韩载权，
申请(专利权)人：株式会社乐博特思，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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