本实用新型专利技术公开了一种自平衡担架，其包括作为主架体的底座支架、固定连接于底座支架并平行设置的两个光轴、安装于底座支架并平行于光轴的电动直线推杆、与电动直线推杆输出端连接的并且两端套接于光轴的支撑滑架、一端铰接于底座支架的水平支架、两端分别铰接于支撑滑架上侧和水平支架下侧的顶撑杆、安装于底座支架或水平支架的用于检测倾斜角度的陀螺仪、与陀螺仪电导通连接的控制器，所述控制器与电动直线推杆电性连接，所述电动直线推杆与电源连接。本自平衡担架根据陀螺仪测出的倾斜角度信息，驱动电动直线推杆推动支撑滑架，使得顶撑杆倾斜角度发生变化，使担架自动调节平衡，使用方便并减小了救护人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种担架，尤其涉及一种可用于上下斜坡和楼梯的自平衡担架。
技术介绍
担架是伤员运输的一种重要工具，在灾后救助或山地救援等情况中也经常应用。在进行伤员运输时，为防止二次伤害，病人需要保持一定体位，并在运输过程中保持该体位，即需要担架载人平面维持平衡，需要有水平方向自平衡的功能。现有担架无法满足该需求，通常在使用时在低处抬担架的人要将担架抬高，以维持担架平衡，费时费力且不易进行远途运输。申请号为201110155817.2的中国专利技术专利申请，是一种自平衡担架，其通过装载与手臂的连接杆和连接环，与手抬举担架的主架体实现联动，达到调节平衡的功能，并非真正意义上的自动平衡。挑战杯科技作品竞赛中公开一种自平衡式多功能担架，其具有以下功能:1.自动调节平衡功能，担架主框架和载人平面部分为分体结构，在主框架两侧安装有平行四边形连杆机构。在手持部分角度变化时，通过连杆机构，载人平面可以自动维持水平。2.载人平面具有体位可调节功能，担架的载人平面部分可以多角度调整，使担架呈座椅式、半仰卧式、脚高头低式等，以适应不同伤员在搬运时的不同体位要求。3.担架可折叠，担架的主框架长杆部分和连杆设计为伸缩杆，并且载人平面角度调节盘可实现平面的折叠功能。使担架在未使用时可进行折叠、伸缩，缩小体积，便于携带、存放。此担架依靠人手摆动水平四杆机构使担架床保持平衡，不但增加担架使用者的工作强度，手腕长期用力造成疲劳，而且连杆平衡机构依靠使用者两人协调，增加使用的技巧和难度，如有不慎会让伤员倾倒。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种自动调节平衡、使用方便的自平衡担架。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种自平衡担架，其包括作为主架体的底座支架、固定连接于所述底座支架并沿底座支架前后平行设置的两个光轴、安装于所述底座支架并平行于所述光轴的电动直线推杆、与所述电动直线推杆输出端连接的并且两端套接于所述光轴的支撑滑架、一端铰接于所述底座支架的水平支架、两端分别铰接于支撑滑架上侧和水平支架下侧的顶撑杆、安装于底座支架或水平支架的用于检测倾斜角度的陀螺仪、与陀螺仪电导通连接的控制器，所述控制器与电动直线推杆电性连接，所述电动直线推杆与电源连接。作为本技术自平衡担架的技术方案的一种改进，所述水平支架上设有担架床体。作为本技术自平衡担架的技术方案的一种改进，所述担架床体通过销钉和销钉槽可分离地安装于所述水平支架。作为本技术自平衡担架的技术方案的一种改进，所述底座支架固定设置有支撑铰链，所述水平支架与该支撑铰链铰接。铁片作为本技术自平衡担架的技术方案的一种改进，所述底座支架的两端分别设有两个固定连接于所述底座支架的销轴以及套接于销轴的旋转把手。作为本技术自平衡担架的技术方案的一种改进，所述旋转把手包括铰接于所述销轴的连接部、固定连接于所述连接部的握持环。作为本技术自平衡担架的技术方案的一种改进，所述旋转把手与销轴之间设有轴承。本技术的有益效果在于:本自平衡担架是能自动调节保持平衡的担架，它是利用四杆机构中的曲柄滑块机构原理，根据陀螺仪测出与水平方向的倾斜角度信息，根据倾斜角度信息驱动可伸缩的电动直线推杆推动相当于滑块的支撑滑架，推动铰接于支撑滑架的顶撑杆的铰接位置产生位移使得顶撑杆倾斜角度发生变化，推动顶撑杆的另一端与水平支架的铰接位置产生升降，自动调节担架床身与底座之间的夹角，从而使床身保持水平平衡，实现了担架自动调节平衡，使用方便并减小了救护人员的劳动强度。该担架可以有效的提高救援质量，降低了对伤员的二次伤害。【附图说明】图1为本技术一种自平衡担架实施例的第一立体结构示意图，其展示了担架的内部架构。图2为图1中A区域的局部放大结构示意图。图3为本技术一种自平衡担架实施例的第二立体结构示意图，其从另一个角度展示了带保护壳的担架的整体结构。【具体实施方式】下面结合附图来进一步说明本技术的【具体实施方式】。如图1所示，本技术一种自平衡担架，其包括作为主架体的底座支架11、固定连接于所述底座支架11并沿底座支架11前后平行设置的两个光轴21、安装于所述底座支架11并平行于所述光轴21的电动直线推杆12、与所述电动直线推杆12输出端连接的并且两端套接于所述光轴21的支撑滑架15、一端铰接于所述底座支架11的水平支架31、两端分别铰接于支撑滑架15上侧和水平支架31下侧的顶撑杆16、安装于底座支架11或水平支架31的用于检测倾斜角度的陀螺仪(图未示)、与陀螺仪电导通连接的控制器，所述控制器与电动直线推杆12电性连接，电动直线推杆12与电源连接。光轴21通过两端设置轴座22进行连接保持两个光轴21平行设置，并通过螺钉或螺栓将轴座22固定安装在底座支架11的内侧。本自平衡担架是能自动调节保持平衡的担架，它是利用四杆机构中的曲柄滑块机构原理，根据陀螺仪测出与水平方向的倾斜角度信息，根据倾斜角度信息驱动可伸缩的电动直线推杆推动12相当于滑块的支撑滑架15，推动铰接于支撑滑架15的顶撑杆16的铰接位置产生位移使得顶撑杆16倾斜角度发生变化，推动顶撑杆16的另一端与水平支架31的铰接位置产生升降，自动调节担架床身与底座支架11之间的夹角，从而使床身保持水平平衡，实当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自平衡担架，其特征在于：包括作为主架体的底座支架、固定连接于所述底座支架并沿底座支架前后平行设置的两个光轴、安装于所述底座支架并平行于所述光轴的电动直线推杆、与所述电动直线推杆输出端连接的并且两端套接于所述光轴的支撑滑架、一端铰接于所述底座支架的水平支架、两端分别铰接于支撑滑架上侧和水平支架下侧的顶撑杆、安装于底座支架或水平支架的用于检测倾斜角度的陀螺仪、与陀螺仪电导通连接的控制器，所述控制器与电动直线推杆电性连接，所述电动直线推杆与电源连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，胡飞，梁建航，王土荣，胡国智，任飞舟，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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